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[发明专利]一种用于水稻直播的种子包衣配方和丸粒化方法与应用-CN201310714426.9有效
发明人： 罗锡文;刘丽华;王在满;陈雄飞;张明华;臧英;曾山;杨文武 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： A01C1/06 文献下载
摘要：本发明公开一种用于水稻直播的种子包衣配方和丸粒化方法与应用。该包衣配方含有填充剂和粘结剂；该丸粒化方法具体包括如下步骤：粘结剂的配制、填充剂的配制、初次造粒、二次造粒、三次造粒、烘干等。本发明使用水作为初次造粒中的粘合剂，保证种衣遇水后能快速裂解；该丸粒化方法为逐层造粒，保证丸粒化后的单籽率和有籽率。本发明与薄膜包衣、浸种等相比，彻底改变了种子的原有形态，简化了水稻直播用机具。与国内溶解型的丸粒化种子裂解形式不同，该丸粒化种子种衣的裂解形式为崩裂型，添加的有效成分不易流失，充分发挥作用。该方法采用上述种子包衣配方，具有生产工艺简单，使水稻种子形状规则，尺寸、重量变大，便于实现水稻的精密直播。
一种用于水稻直播种子包衣配方丸粒化方法应用

[发明专利]一种氦气低压回收、纯化及储藏装置及其使用方法-CN201310632878.2有效
发明人：周志艳;陈盛德;李继宇;臧英;罗锡文;胡炼;徐赛;闫梦璐 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： C01B23/00 文献下载
摘要：发明公开了一种氦气低压回收、纯化及储藏装置，包括管道系统以及由所述管道系统相连通的压缩系统、过滤纯化系统以及在末端的氦气储藏系统，所述过滤纯化系统包括粗氦过滤器、油水分离器、冷干机和吸附筒，所述粗氦过滤器安装在压缩系统的进气管上，油水分离器、冷干机和吸附筒分别安装于压缩系统的出气管上；还公开了使用上述装置进行回收、纯化及储藏浮空器中氦气的方法；本发明采用单级压缩、低温吸附、多级过滤结构，氦气的回收及净化率高，此外，本发明还具有结构简单紧凑、使用简便、制造成本低、可便携、方便转运的优点。
一种氦气低压回收纯化储藏装置及其使用方法

[发明专利]一种水稻直播机的田面水平仿形挂接系统-CN201310627216.6有效
发明人： 罗锡文;张明华;王在满;陈雄飞;臧英;曾山;杨文武;刘丽华 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：发明公开了一种水稻直播机的田面水平仿形挂接系统，包括挂接架、轴承座机构、弹性平衡机构、滑板和机架，所述挂接架的下端安装于轴承座机构，同时，所述挂接架的下端与弹性平衡机构的上端铰接；所述轴承座机构固定于机架的上端，所述机架的下端与弹性平衡机构的下端连接；所述滑板安装于机架的下端。本水稻直播机的田面水平仿形挂接系统可避免滑板一端将平整的田面挖成坑洼，另一端因悬空造成无法起垄的情况发生，避免田面不会出现淹种和晒种等现象，故有利于提高稻种的发芽率与成苗率。
一种水稻直播水平仿形挂接系统

[发明专利]一种农用飞行器安全作业飞行监控装置及其控制算法-CN201310582772.6有效
发明人：周志艳;李继宇;罗锡文;臧英;陈盛德;胡炼;汪沛;徐赛;闫梦璐 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种农用飞行器安全作业飞行监控装置及其控制算法，其装置包括飞行器位姿传感器模块、飞行安全决策模块、数据输入输出接口模块、电源模块。所述飞行安全决策模块与飞行器位姿传感器模块连接，处理飞行器位姿传感器模块中获得的数据，并依据预设的参数及安全作业飞行控制算法对飞行器的飞行状态进行判断和决策。所述数据输入输出接口模块与飞行安全决策模块连接，通过有线或无线的方式接收外部的参数或指令输入，以及将安全警报提示或当前位置信息输出，可与外部监管系统进行实时交互。本发明可实现农用无人飞行器田间作业安全参数的标准化和统一化，实现飞行安全参数的统一化，实现农用飞行器的数字化、全自动监管。
一种农用飞行器安全作业飞行监控装置及其控制算法

[发明专利]一种水田激光平地机的平地铲高程调节机构-CN201310626094.9有效
发明人：胡炼;罗锡文;林潮兴;杨伟伟;陈雄飞;张明华;可欣荣;李庆 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： A01B71/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种水田激光平地机的平地铲高程调节机构，包括：平地铲刀、平地铲转动架、悬挂安装架、同步平行杆、同步运动架、高程油缸支架、高程油缸和接收器安装杆；平地铲刀固定在平地铲转动架的下端，平地铲转动架的上端与悬挂安装架的下端铰接；高程油缸支架位于平地铲转动架的上方，一端与悬挂安装架固定连接，另一端与高程油缸的上端铰接，高程油缸的下端与平地铲转动架铰接；悬挂安装架、平地铲转动架、同步运动架和同步平行杆构成平行四边形机构，接收器安装杆固定在同步运动架上。本发明具有结构简单、易于控制、提高平整精度、不影响水田平地机重心的优点，属于农业水田耕整机具技术领域。
一种水田激光平地机平地高程调节机构

[实用新型]一种水田深施肥开沟器-CN201320540262.8有效
发明人： 罗锡文;陈雄飞;王在满;张明华;臧英;杨文武;郑乐;张龙;曹晓曼;林潮兴 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水田深施肥开沟器，包括开沟铲以及上下贯通的挡泥罩，所述开沟铲与所述挡泥罩相连接，还包括深度调整结构，所述深度调整结构包括开设在开沟铲背部和/或挡泥罩上的连接孔以及穿设于连接孔中将开沟铲与挡泥罩相固定的固定杆；在调整过程中，仅需要松开螺栓后调整开沟铲的深度即可实现调整，无需进行整体拆卸，调整简便、结构简单且能有效防止稀泥堵塞施肥孔，满足水田深施肥的要求，有效提高肥料利用率，具有广阔的市场应用与推广前景。
一种水田施肥开沟器

[发明专利]一种种肥分施方法-CN201310419541.3有效
发明人：吴维雄;罗锡文;王在满;曾山;向阳;付威 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： A01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种种肥分施方法，包括以下步骤：（1）、使用开沟器在农田上挖出一条种植沟，所述种植沟的深度为4cm～9cm；（2）、使用种肥分施器将种子和肥料交替依次放置于所述的种植沟中，所述种子和肥料之间具有一定距离。本发明通过采用种肥分施器将种子和肥料交替施放于同一种植沟中，从而提高肥料利用率，降低劳动强度，减少功耗。
一种种肥方法

[发明专利]一种种肥交替分施器及其种肥交替分施的方法-CN201310419758.4有效
发明人：吴维雄;罗锡文;王在满;曾山;向阳;付威 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种种肥交替分施器，包括肥料室盖、种子室盖、取肥器、种肥输送轮、取种器、壳体和转轴。本种肥交替分施器通过转动转轴，则取肥器、种肥输送轮和取种器均随着转轴转动；所述肥料槽中的肥料和种子槽中的种子依次交替的从出料器流出；与此同时，种肥交替分施器沿种植沟方向水平移动，从而实现种肥交替分施的作用。本种肥交替分施器提高了工作效率，降低了劳动强度，降低了生产成本。同时本发明还公开了一种种肥交替分施器的种肥交替分施方法。
一种种肥交替分施器及其方法

[发明专利]一种排肥装置-CN201310386232.0在审
发明人： 罗锡文;陈雄飞;王在满;张明华;臧英;杨文武;郑乐;张龙;刘丽华 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种排肥装置，包括料箱、排肥器、稳流输送螺旋和传动装置，所述料箱的底部设有与排肥器连通的下料口，所述排肥器安装于料箱的底部；所述稳流输送螺旋安装于料箱内，且位于料箱的底端；所述排肥器与传动装置连接，所述稳流输送螺旋与传动装置连接。料箱中通过使用稳流输送螺旋可为排肥器提供稳定的肥料流。本发明采用稳流输送螺旋，从而可以机排肥器提供稳定的肥料流，令排肥器可以排肥均匀、准确；同时还可适用于多种肥料。
一种装置

[发明专利]一种水田深施肥开沟器-CN201310391106.4有效
发明人： 罗锡文;陈雄飞;王在满;张明华;臧英;杨文武;郑乐;张龙;曹晓曼;林潮兴 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种水田深施肥开沟器，包括开沟铲以及上下贯通的挡泥罩，所述开沟铲与所述挡泥罩相连接，还包括深度调整结构，所述深度调整结构包括开设在开沟铲背部和/或挡泥罩上的连接孔以及穿设于连接孔中将开沟铲与挡泥罩相固定的固定杆；在调整过程中，仅需要松开螺栓后调整开沟铲的深度即可实现调整，无需进行整体拆卸，调整简便、结构简单且能有效防止稀泥堵塞施肥孔，满足水田深施肥的要求，有效提高肥料利用率，具有广阔的市场应用与推广前景。
一种水田施肥开沟器

[发明专利]一种悬浮式直升飞行器-CN201310173553.2有效
发明人：周志艳;何尧楷;李继宇;罗锡文;臧英;闫梦璐;祝伟杰 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B64B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬浮式直升飞行器，包括机体，该机体包括机架以及设在机架上的至少两个涵道旋翼组件，其中，每个涵道旋翼组件包括连接在机架的端部并可绕水平轴线转动的连接轴、设在连接轴外端的涵道旋翼马达、与涵道旋翼马达连接的旋翼以及设在旋翼外的涵道外壳；所述机架上还设有作业吊舱以及飞行控制模块；所述机架上设有至少两个气囊固定框，每个气囊固定框内均设有气囊；所述气囊固定框内的气囊被气囊固定框固定在同一水平面上；所述气囊中充满比重低于空气的气体。本发明的悬浮式直升飞行器综合了常用无人直升机和飞艇的优点，用于农田作业时具有载荷量大、机动灵活性较高、安全性较高且结构简单及稳定性强等优点。
一种悬浮式直升飞行器

[发明专利]一种无人机作业飞行器用的伸缩装置及其作业方法-CN201310217422.X有效
发明人：李继宇;罗锡文;张铁民;周志艳;臧英;闫国琦;祝伟杰 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-06-03 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机作业飞行器用的伸缩装置及其作业方法，伸缩装置安装于飞行器下方，伸缩装置包括机身固定座、充气机构、伸缩气囊、收线机构、收放线和负载固定座，充气机构和收线机构分布于机身固定座的固定盘上，充气机构的进气管与伸缩气囊连接，伸缩气囊设于固定盘和负载固定座之间，收放线两端分别与收线机构的收线盘和负载固定座连接；其作用方法是通过伸缩装置的伸缩，准确调整喷雾杆、摄像头或授粉风筒等的高度，实现准确作业。本伸缩装置重量轻、体积小，能够降低机载传感器的高度，可以达到植株冠层附近作业，有效提高作业效果。
一种无人机作业飞行器用伸缩装置及其方法

[发明专利]一种涵道飞艇直升机-CN201310173257.2无效
发明人：周志艳;何尧楷;罗锡文;臧英;李继宇;闫梦璐 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B64C27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种涵道飞艇直升机，包括机体和作业吊舱，该机体包括位于中心的机架以及以机架为中心向外辐射的多个旋翼臂，每个旋翼臂的末端设有旋翼及旋翼马达，其中，旋翼朝向上方；所述机体的上方和下方分别设有上气囊和下气囊，其中，上气囊包括与旋翼数量相同的气囊体，每一个气囊体的中心设有一个用于容纳旋翼的圆孔，该上气囊的中部设有与机架连接的上连接座；所述下气囊的上部的中心设有与机体连接的下连接座，该下气囊以下连接座为中心向四周扩展；所述上气囊和下气囊内充满比重低于空气的气体。本发明的涵道飞艇直升机综合了常用无人直升机和飞艇的优点，用于农田作业时具有载荷量大、机动灵活性较高、安全性较高等优点。
一种飞艇直升机

[发明专利]一种适用于无人机授粉作业的机载装置及其授粉方法-CN201310136515.X有效
发明人：李继宇;周志艳;罗锡文;臧英;祝伟杰;张霞;魏玉 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于无人机授粉作业的机载装置，包括飞行器和至少1个授粉装置，所述授粉装置安装于飞行器的下方；所述授粉装置包括涵道外壳、风扇、导风管和固定架，所述风扇安装于涵道外壳的进风口，涵道外壳的出风口与导风管的进风口连接；所述涵道外壳和导风管均与固定架固定连接，所述固定架安装于飞行器的下方；所述导风管设有弯曲部，所述导风管的进风口与导风管的出风口通过弯曲部连通，所述弯曲部的角度大小为90°至180°。同时还提供了一种适用于无人机授粉作业的机载装置人授粉方法。本发明通过将垂直方向的风场转变水平方向的风场，从而提高了授粉的效率和效果；同时还有效隔离了飞行器形成的风场对授粉的影响。
一种适用于无人机授粉作业机载装置及其方法

[发明专利]一种Y型非共轴多旋翼飞行器-CN201310133972.3有效
发明人：周志艳;李继宇;罗锡文;臧英;闫梦璐;祝伟杰 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-04-17 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种Y型非共轴多旋翼飞行器，包括主机体，该主机体上设有位于主机体纵向中心平面上的主支撑臂，该主支撑臂的后端设有一个主旋翼；该主支撑臂的前端的两侧对称设有两根辅支撑臂，每一辅支撑臂上设有至少1个辅旋翼；每一辅支撑臂与主支撑臂之间通过铰接形成可转动连接。本发明的Y型非共轴多旋翼飞行器具有机械效率高、易操控、风场可灵活调节且授粉效果好的优点。
一种型非共轴多旋翼飞行器