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[发明专利]一种主从站同步跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202310624863.5在审
发明人：熊军;郭晓峰;童长海 -专利权人：北京睿信丰科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种主从站同步跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质，获取主站发送的测距结果；根据测距结果确定第一测量伪距；计算第一测量伪距与第二测量伪距的差值；其中，第二测量伪距为上一次测距结果确定的测量伪距；基于差值，对主站时钟的频率控制字及初相进行同步跟踪。通过本申请方案的实施，根据主站发送的测距结果确定第一测量伪距，并计算与上一次测量伪距之间的差值，基于该差值通过同步跟踪算法对主站时钟的频率控制字及初相进行同步跟踪，能够有效提高从站对时频跟踪的准确性。
一种主从同步跟踪方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种码间距离的误码率估计方法、装置及设备-CN202211657062.0在审
发明人：胡宁;熊军;童长海;谢龙;刘勇平 -专利权人：西安宇飞电子技术有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04L1/20 文献下载
摘要：本申请提供涉及一种码间距离的误码估计率方法、装置及设备。所述方法包括：获取星座图，所述星座图为通信信号经过调制后得到的信号图，所述星座图包含多个星座点；将所述星座图以纵坐标轴为对称轴进行折叠；获取折叠后的星座图的重心值，并得到码间距离，所述码间距离为所述重心值到坐标轴原点的长度；根据所述码间距离，计算误码区间；根据第一个数和第二个数，计算所述通信信号的误码率，所述第一个数为所述多个星座点中落入所述误码区间内的个数，所述第二个数为所述多个星座点中落入所述误码区间外的个数。本申请具有的效果是：用于提供一种新的计算误码率的方法，提高误码率估计精度。
一种间距误码率估计方法装置设备

[实用新型]一种车间VOCS废气收集装置-CN202222784508.8有效
发明人：张东英;吴艳军;曾延生;张垒;童长海;黄俊榕 -专利权人：格力电工（南京）有限公司;珠海格力电工有限公司;珠海格力电器股份有限公司;格力电工（马鞍山）有限公司;格力电工（眉山）有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车间VOCS废气收集装置，包括安装于涂漆区的密封房和集气罩，所述密封房的外周设有四个支撑框架和密封板，多个所述密封板滑动连接在所述支撑框架上，相邻支撑框架之间设有支撑柱，多个所述密封板与支撑柱首尾连接形成环状的侧壁，所述侧壁安装于涂漆区生产设备的外周，所述密封房的顶部设有开口，所述集气罩的下端安装于所述开口处，所述集气罩的上端开设有多个废气排出口，所述多个废气排出口连接有分支风管，所述分支风管连接有吸附风管，所述吸附风管的出气口端连接有风机。本实用新型通过密封房、集气罩等组成形成封闭结构，将生产过程中排出的VOCS废气集中收集，减少废气排出车间，保证生产符合环保指标。
一种车间 vocs 废气收集装置

[发明专利]一种基于数据转换跟踪环路的比特同步跟踪系统-CN201911077600.7有效
发明人：熊军;黄龙;严峰斌;童长海 -专利权人：北京睿信丰科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种基于数据转换跟踪环路的比特同步跟踪系统，包括数据转换跟踪环，所述数据转换跟踪环输入信号和噪声同时加到上下两个支路，上支路进入同相积分清除电路，下支路进入中相积分清除电路，上下两个支路的输出同时加至相乘器，获得与同步误差成比例的误差电压，误差电压信号经滤波后控制数控振荡器，将数控振荡器输出的定时脉冲T1(t)作为码同步时钟输出，同相支路的判决器输出ak作为解调的数据输出；本发明能够独立的进行位同步，在算法实现时能够极大降低信号处理的复杂度和出错率。位同步和载波同步(频率误差)互不相关，使得信号处理简单并且容易实现，具有很强的创造性。
一种基于数据转换跟踪环路比特同步系统

[发明专利]一种基于信噪比估计的解调锁定判决方法-CN201911078379.7有效
发明人：胡宁;童长海;常啸鸣 -专利权人：北京睿信丰科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H04L27/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信噪比估计的解调锁定判决方法，使用数字信号解调过程中的数字下变频数据，进行信噪比估计，在此基础上，通过统计星座图的发散程度，与信噪比之间的对应关系，判定当前解调是否锁定，同时，判定当前锁定是否正常。本发明由于已经判定了数字下变频数据的信噪比，因此建立了信噪比与星座图发散状态之间的联系。如果在某一信噪比下，对应的星座图发散度不一致，此时传统方法可能判断已经锁定。但是使用本发明，能够发现信噪比和发散度之间的差异。使用本发明，能够更好的指导解调环路的参数调整，从而更加有利于解调性能的提升。
一种基于估计解调锁定判决方法

[实用新型]一种漆包线漆辊清洁装置及毛毡漆包机-CN202023164993.6有效
发明人：吴艳军;黄代忠;张东英;童长海;张垒;龚昕宸 -专利权人：格力电工（南京）有限公司;珠海格力电工有限公司;格力电工（马鞍山）有限公司;格力电工（眉山）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种漆包线漆辊清洁装置及毛毡漆包机，其中漆包线漆辊清洁装置包括：导轨及滑块，所述滑块上连接有能够对漆辊清洁的清洁件，所述清洁件跟随所述滑块在动力机构的带动下沿导轨往复移动，用以对漆辊自动清洁。本实用新型中的漆包线漆辊清洁装置，通过将清洁件连接在滑块上，引导清洁件沿直线往复移动，能够使清洁件对漆辊进行自动清洁，从而以自动化清洁方式替代人工手动清理，降低漆辊上生产断线的发生率，有效提高了产品质量及生产效率。
一种漆包线清洁装置毛毡包机

[发明专利]一种漆包线漆辊清洁装置及毛毡漆包机-CN202011546456.X在审
发明人：吴艳军;黄代忠;张东英;童长海;张垒;龚昕宸 -专利权人：格力电工（南京）有限公司;珠海格力电工有限公司;格力电工（马鞍山）有限公司;格力电工（眉山）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种漆包线漆辊清洁装置及毛毡漆包机，其中漆包线漆辊清洁装置包括：导轨及滑块，所述滑块上连接有能够对漆辊清洁的清洁件，所述清洁件跟随所述滑块在动力机构的带动下沿导轨往复移动，用以对漆辊自动清洁。本发明中的漆包线漆辊清洁装置，通过将清洁件连接在滑块上，引导清洁件沿直线往复移动，能够使清洁件对漆辊进行自动清洁，从而以自动化清洁方式替代人工手动清理，降低漆辊上生产断线的发生率，有效提高了产品质量及生产效率。
一种漆包线清洁装置毛毡包机

[发明专利]非均匀扩频的伪码同步方法及伪码同步装置-CN201811432377.9在审
发明人：熊军;严峰斌;童长海;黄龙;王冠 -专利权人：北京睿信丰科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H04B1/7073 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种非均匀扩频的伪码同步方法及伪码同步装置。该方法包括以下步骤：按照半个比特的长度搜索和捕获信号；将当前扩频码半比特幅度与捕获门限进行比较，若大于捕获门限，则进入跟踪状态；在半个比特内进行相干累加，以及在预设比特周期内进行非相干累加，得到最佳采样点来调整码相位，使接收端接收的信号与发送端发送的信号同步。本发明采用半比特搜索码环路，能够抵抗大的干扰，以及能够适应在低噪声情况下进行稳定的码环跟踪，具有节约资源、处理稳定的优点。
伪码同步装置非均匀扩频门限捕获搜索通信技术领域非相干累加比特幅度比特周期捕获信号跟踪状态节约资源相干累加信号同步采样点低噪声发送端接收端扩频码码相位码环预设发送抵抗跟踪

[发明专利]一种兼容突发和连续数据的帧同步装置-CN201710581036.7有效
发明人：邬润辉;刘佳琪;孟刚;刘举涛;高路;刘鑫;任爱民;柴忪;白文浩;江志烨;王伟东;袁雷;周岩;王申兆;常青;李显旭;那成亮;童长海;孙长红 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：一种兼容突发和连续数据的帧同步装置，包括移位寄存器、相关器、比较器、三态控制逻辑单元和数据输出模块。移位寄存器每个系统时钟将接收的数据右移1位输出给相关器和数据输出模块；相关器计算来自移位寄存器的数据与设定的帧同步码组的相关值输出给比较器。比较器根据接收到的相关值判断是否找到帧同步码组，将是否找到标志输出给三态控制逻辑单元。三态控制逻辑单元在突发模式下，在搜索态和锁定态中之间转换，在连续模式下，进行搜索态、校验态和锁定态间的转换。数据输出模块在接收到帧同步锁定标志时，对帧数据进行整理，将整理后的数据和帧同步脉冲输出给后端模块。本发明不需要装载两种模块即可实现突发和连续数据的兼容接收处理。
一种兼容突发连续数据同步装置

[发明专利]一种通用QAM及APSK解调器和解调方法-CN201810324489.6在审
发明人：邬润辉;刘佳琪;孟刚;刘举涛;高路;刘鑫;任爱民;白文浩;江志烨;王明亮;袁雷;周岩;王申兆;常青;李显旭;那成亮;童长海;孙长红 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H04L27/38 文献下载
摘要：本发明提供一种通用QAM及APSK解调器，包括中频滤波器、AD采样器、混频器、低通滤波器、匹配滤波器、均衡器、码同步器、鉴相器、载波NCO与环路滤波器，其中中频滤波器接收QAM/APSK信号，判断反馈均衡器将调制信号输出给外部处理器。本发明的解调器根据QAM、APSK体制信号星座图特性，创新性的设计了低通滤波器‑匹配滤波器‑码同步器的闭合环路及低通滤波器‑匹配滤波器‑均衡器‑鉴相器‑环路滤波器‑载波NCO的闭合环路，上述两个闭合环路很好的解决了QAM、APSK星座图星座点较多，传统解调器无法解决的解调问题。
低通滤波器匹配滤波器闭合环路解调器环路滤波器中频滤波器码同步器鉴相器均衡器解调判断反馈均衡器传统解调器外部处理器信号星座图调制信号通用创新性混频器星座点星座图输出

[发明专利]一种有无等离子体时通信信号传输延时测量系统-CN201810319210.5在审
发明人：邬润辉;刘佳琪;孟刚;刘举涛;高路;刘鑫;任爱民;白文浩;柴忪;江志烨;袁雷;周岩;王申兆;常青;李显旭;那成亮;童长海;孙长红 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H04B1/707 文献下载
摘要：本发明提供了一种有无等离子体时通信信号传输延时测量系统，包括信号源、有线信道、无线信道、天线系统和信号接收处理系统；信号源产生扩频调制信号，并将该扩频调制信号调制到所需射频信号后，通过功分器分成两路射频信号，将第一路信号经过有线信道传输给信号接收处理系统，将第二路信号经过无线信道及天线系统，传输给信号接收处理系统；信号接收处理系统对接收的两路信号分别进行捕获和跟踪，提取两路信号的伪码相位并比较，得到第二路信号相对于第一路信号的延时。
信号接收处理等离子体扩频调制信号通信信号传输延时测量系统两路信号射频信号天线系统无线信道信号源信道传输功分器两路伪码延时调制信道捕获传输跟踪

[发明专利]一种基于两级自适应门限判决的频域去干扰方法及装置-CN201810064925.0在审
发明人：熊军;王旭;那成亮;童长海 -专利权人：北京睿信丰科技有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H04B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于两级自适应门限判决的频域去干扰方法及装置，所述方法包括以下步骤：接收并将有用信号和干扰信号处理成零中频信号，然后分成两路进行加窗；将两路加窗数据流均进行FFT变换，并获取有用信号的频带部分；进行有用信号功率的迭代运算，将迭代滤波的功率信号分成多个功率块，计算功率块峰均比，并根据功率块峰均比设置判决门限调节因子；计算干扰检测门限，以计算所有超过门限的位置索引并进行去干扰，以得到干扰抑制后的数据；对干扰抑制后的数据依次进行IFFT变换、反加窗处理和截去数据的两端，以获得时域中间信号；对两路时域中间信号进行交叠和输出。本发明的方法和系统能够更准确地解决窄带和中带干扰对信号质量影响。
两路自适应门限干扰抑制中间信号峰均比加窗两级频域时域干扰检测门限零中频信号数据流迭代运算功率信号加窗处理判决门限位置索引信号处理信号功率质量影响判决迭代交叠截去滤波门限窄带输出

[发明专利]一种用于无人机地空宽带通信系统的接收终端方法-CN201410689527.X有效
发明人： 童长海;郭晓峰 -专利权人：西安宇飞电子技术有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机地空宽带通信系统的接收终端方法，它包括以下步骤S1射频接收模块接受来自外部的通信信号以及来自FPGA的增益控制信号，经过转换之后发送给中频滤波模块；S2中频滤波模块对来自射频接收模块输入的信号进行中频滤波，并发送给ADC；S3ADC接收来自中频滤波模块输出的信号，经过转换之后发送给FPGA；S4FPGA对信号进行处理后，通过内部接口输出调解数据，FPGA还向射频接收模块输出增益控制信号。本发明对可遥测、遥控、数传的无人机的系统中的地空宽带信号通信子系统进行完善，同时适用于地面的手持终端和车载终端。
一种用于无人机宽带通信系统接收终端方法

[发明专利]载体旋转条件下判断卫星可见性的方法和装置-CN201210031771.8有效
发明人：刘学维;郑瑞锋;童长海 -专利权人：北京华力创通科技股份有限公司
申请日： 2012-02-13 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种在载体旋转条件下判断卫星可见性的方法和装置，该方法主要包括：建立载体坐标系，计算载体旋转角度，根据所述载体旋转角度计算所述载体坐标系下的卫星位置；根据所述载体坐标系下的卫星位置计算卫星仰角，将所述卫星仰角和设定的卫星屏蔽角进行比较，根据比较结果判断卫星可见性。本发明实施例通过建立载体坐标系，并将卫星在地平坐标系中的位置转换到载体坐标系，并计算卫星仰角，从而可以在载体旋转的情况下根据卫星仰角有效地判断卫星可见性。
载体旋转条件下判断卫星可见方法装置

[发明专利]在载体旋转条件下卫星的射频信号的生成方法和装置-CN201210031899.4有效
发明人：刘学维;郑瑞锋;童长海 -专利权人：北京华力创通科技股份有限公司
申请日： 2012-02-13 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种在载体旋转条件下卫星的射频信号的生成方法和装置，该方法主要包括：计算载体天线的旋转速度，根据所述载体天线的旋转速度计算载体旋转引起的多普勒频移；建立载体的天线坐标系，根据所述天线坐标系计算载体旋转状态下载体天线的增益和接收信号功率；根据所述多普勒频移和载体天线的天线增益和接收信号功率，生成卫星的射频信号。本发明实施例通过建立载体的天线坐标系，计算载体天线的旋转速度，根据所述载体天线的旋转速度计算载体旋转引起的多普勒频移，在模拟多种载体运动轨迹的同时对载体运动姿态进行建模，可生成旋转条件下的卫星射频信号，为弹载接收机的研发测试提供仿真信号源。
载体旋转条件下卫星射频信号生成方法装置

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