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[发明专利]无人飞行器自组网路由管理方法及系统-CN202310628162.9在审
发明人：熊军;那成亮;张志芳;王长友 -专利权人：北京睿信丰科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04L45/02 文献下载
摘要：本申请涉及网路技术领域，提供一种无人飞行器自组网路由管理方法，应用于网络路由，包括：响应于网络中每个节点按照指定时间间隔发送握手信息，网络中每个节点根据收到的其他节点发送的握手信息创建第一路由表；响应于网络中所述第一路由表在指定范围内的节点失效，所述网络中的节点放弃所述第一路由表中失效的路由；所述网络中的每个节点，根据放弃失效的路由之后存在的有效路由创建的第二路由表，管理所述指定范围之外的节点的路由。本申请具有在快速恢复网络路由管理的情况下，减少了网络信道占用和延迟的技术效果。
无人飞行器组网路由管理方法系统

[发明专利]一种测量信道信噪比的方法、设备及存储介质-CN202310455513.0在审
发明人：熊军;那成亮;蔡丽爽;郭晓峰;李洋 -专利权人：西安宇飞电子技术有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04B17/336 文献下载
摘要：本申请涉及通信领域，尤其是涉及一种测量信道信噪比的方法、设备及存储介质，其中测量信道信噪比的方法包括以下步骤：在业务数据块前加入前导频序列，形成发射信号；在接收端对发射信号对应的接收信号进行采样，以获取采样信号；对采样信号进行同步；对采样信号进行解调，以获取解调信号，并完成采样信号的叠加，解调信号包括前导频序列解调信号和业务数据块解调信号；获取SNR_headline，SNR_headline为前导频序列解调信号的SNR；获取SNR_trline，SNR_trline为业务数据块解调信号的SNR；根据SNR_headline、SNR_trline以及预设的SNR计算规则，确定信道的SNR。本申请具有提高信噪比计算准确度的效果。
一种测量信道方法设备存储介质

[发明专利]一种抗干扰方法、装置、设备及存储介质-CN202310217179.5在审
发明人：熊军;那成亮;杨林;付京燕;郭晓峰 -专利权人：西安宇飞电子技术有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04B1/715 文献下载
摘要：本申请提供一种抗干扰方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取可配置交织矩阵的配置信息，所述配置信息包括所述可配置交织矩阵的行数和列数；将传输信号按照所述可配置交织矩阵的行数和列数进行分组，并依次通过发射端进行多跳传输，其中，每跳的跳频频点均不同；获取所述传输送信号在各个跳频频点的信噪比，并配置所述传输信号在各个跳频频点的权重因子；根据所述传输信号在各个跳频频点的权重因子，合并所述各个跳频频点的信噪比，得到合并信噪比；根据所述合并信噪比，将所述传输信号进行非线性解交织并进行译码。本申请具有的技术效果是：用于提高信号在传输过程中的抗干扰能力。
一种抗干扰方法装置设备存储介质

[发明专利]卫星导航信号的载波环路跟踪方法、装置、介质及设备-CN202310301408.1在审
发明人：熊军;那成亮;杨林;董亮;董川 -专利权人：北京睿信丰科技有限公司
申请日： 2023-03-25 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本申请提供一种卫星导航信号的载波环路跟踪方法、装置、介质及设备，涉及卫星通信技术领域。在该方法中进行载波跟踪的鉴相处理时，将符号位事先提取出来，再通过绝对值求取相位。实施本申请提供的技术方案，与现有技术将待鉴相信号直接进行鉴相处理相比，由于不考虑符号位的判决问题，能够在保证鉴相精度的同时，提高运算效率，减少运算时间。
卫星导航信号载波环路跟踪方法装置介质设备

[发明专利]无线mesh自组网的通信方法-CN202210327173.9在审
发明人：熊军;那成亮;杨林 -专利权人：西安宇飞电子技术有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了无线mesh自组网的通信方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取源ID、目标ID以及拓扑图TOPO信息；基于所述源ID、目标ID以及拓扑图TOPO信息，进行前向搜索，确定源节点到目标节点的跳跃次数和每次中继的邻节点ID；基于所述跳跃次数和邻节点ID，进行反向搜索，确定源节点到目标节点的最优路径。以此方式，提高了通信协议的适用性，降低了成本。
无线 mesh 组网通信方法

[发明专利]一种基于高动态无人机通信用天线组件-CN202111532480.2在审
发明人：熊军;孙博韬;那成亮;刘品;姜勉;郑世民;黄龙 -专利权人：西安宇飞电子技术有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高动态无人机通信用天线组件，包括设置在无人机上的天线本体，所述天线本体设有两个，两个所述天线本体分别位于无人机的两侧，所述天线本体的底部安装有呈圆球形状且内部为中空型的转动壳，所述天线本体的两侧均设有固定板，且固定板上设有通过转动壳使天线本体保持竖直位置通信的环状复位机构，此基于高动态无人机通信用天线组件，通过在天线本体底端设有的转动壳，且转动可以相对于支撑壳进行转动，同时在固定板上设有的环状复位机构，该环状复位机构在天线本体受到较大的风力而转动时，天线本体在受到风力而转动后，环状复位机构能够使天线本体转动至原位，进一步的实现天线本体进行稳定信号传输的作用。
一种基于动态无人机通信天线组件

[发明专利]用于OFDM系统频域强干扰环境的频偏估计方法及系统-CN201811365731.0有效
发明人：熊军;那成亮;王立新 -专利权人：西安宇飞电子技术有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于OFDM系统频域强干扰环境的频偏估计方法及频偏估计系统，该频偏估计方法包括：接收并对FFT变换后的子载波信号进行干扰削除；对干扰削除后的子载波信号进行整数频偏计算和整数频偏调整；根据符号间导频的相位差对整数频偏调整后的子载波信号进行小数频偏计算，以进行小数频偏调整。本发明的频偏估计方法及频偏估计系统首先对FFT变换后的子载波信号直接进行干扰削除，然后对干扰削除后的子载波信号进行整数频偏计算和调整，并根据符号间导频的相位差对整数频偏调整后的子载波信号进行小数频偏计算，以进行小数频偏调整，利用OFDM系统自身特点计算更加准确，并且无需单独设置干扰削除装置，节省资源和运算复杂度。
用于 ofdm 系统频域强干扰环境估计方法

[发明专利]一种针对快速移动的多径信道模型测量方法-CN202110398968.4在审
发明人：熊军;王立新;郭晓峰;韩连印;那成亮 -专利权人：西安宇飞电子技术有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种针对快速移动的多径信道模型测量方法,包括：T1利用导频信道估计值，采用频域相关法，估计链路的定时同步偏差，测量带宽为系统带宽；T2采用时域定时估计算法，跟踪到达信号第一径，以及各条路径的大小，并使用SRS进行IRT估计；T3根据T2的结果，采用时域定时估计算法，依据总功率比例得到RMS延时的方法；T4对最大多普勒偏移和扩展进行计算得到测量；本发明在信道估计参数未发生变化时，确定信道相关信息为前一次信道估计时使用的信道相关信息；当信道估计参数发生变化时，根据功率时延谱，多普勒扩展重新确定信道相关信息，解决了如何在准确估计多径的同时尽可能的减少噪声对系统的影响的问题。
一种针对快速移动信道模型测量方法

[发明专利]一种用于低峰均比前导头的OFMD系统的同步装置-CN202110161310.1在审
发明人：熊军;那成亮;孙博韬;杨林 -专利权人：西安宇飞电子技术有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于低峰均比前导头的OFMD系统的同步装置，包括构建一种时域生成前导序列的装置，采用GOLD序列或者UWW字，挑选码子，按照公式生成UW或者GOLD序列，记录系统要求导频序列的长度为L，此用于低峰均比前导头的OFMD系统的同步装置，通过设置的一种时域生成前导序列的装置采用GOLD序列或者UWW字，这两种码子不同位置占据不同的频带，利用这种特性部分位置填充零值，填充零值对应的频点会出现凹陷，这样就可以满足OFDM的频谱特性，进一步降低OFDM同步头的峰均比，从而可以提升OFDM同步头的有效发射功率。
一种用于低峰前导 ofmd 系统同步装置

[发明专利]一种圆形天线阵列的构建装置及方法-CN201911289421.X在审
发明人：熊军;那成亮;鲍君海;孙长红;田进 -专利权人：熊军;西安宇飞电子技术有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及汽车配件技术领域，具体涉及一种圆形天线阵列的构建装置及方法；本发明设置圆形天线阵列采用3D空间分布规则，统一设置天线空间域p∈R3，R3是3D空间；分别对圆形天线的面阵和线阵的3D空间分布XYZ信号摆放位置进行设置；利用三级图乘装置确定目标信号的来波方向；利用多根偶极子天线竖直放置，摆放成圆阵列，对信号进行赋值；通过修正输入的赋形波束因子W，实现多天线的MRC合并；执行信道的频域均衡，实现多天线的合并和解调，进而完成构建；本发明能够在的范围内进行波束扫描，并且在所有方向上具有相似的孔径；圆阵在波束形成时具有对频率不敏感的特性，解决了不同天线阵列三维空间特性分布和信号的传递函数简化问题。
一种圆形天线阵列构建装置方法

[发明专利]一种自适应计算赋形因子的方法及装置-CN202010145904.9在审
发明人：熊军;马杰;郭晓峰;那成亮;常啸鸣 -专利权人：熊军;西安宇飞电子技术有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种自适应计算赋形因子的方法，涉及无线通信技术领域，其中方法包括：获取天线的导频数据；获取所述导频数据的起始位置，提取天线的导频信号；从天线的导频信号中提取同步导频，与本地导频进行迭代更新，计算初始赋形因子；根据所述初始赋形因子与所述本地导频进行迭代更新，计算最新的赋形因子；通过本公开的方法，不仅解决了波束赋形因子计算不够准确的问题，还克服了LMS收敛相比RLS速度慢的问题，能够很快收敛并稳定跟踪。
一种自适应计算赋形因子方法装置

[发明专利]一种非均匀扩频的同步方法-CN201910755674.5在审
发明人：熊军;孙博韬;那成亮;郑世民;黄龙 -专利权人：熊军;西安宇飞电子技术有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H04B1/7075 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种非均匀扩频的同步方法，包括以下步骤：S1对信号进行非均匀扩频码捕获；S2对非均匀扩频码捕获后的信号进行非均匀扩频码跟踪；S3进行速率匹配，符号速率fb和采样速率fs的比例呈整数倍关系；S4对速率匹配后的信号进行GARDNER符号同步处理；S5对GARDNER符号同步处理后的信号进行载波同步处理；本发明解决了非均匀扩频系统的捕获和跟踪的问题，降低了算法处理的复杂度，算法适应能力更强。
一种均匀同步方法

[发明专利]一种兼容突发和连续数据的帧同步装置-CN201710581036.7有效
发明人：邬润辉;刘佳琪;孟刚;刘举涛;高路;刘鑫;任爱民;柴忪;白文浩;江志烨;王伟东;袁雷;周岩;王申兆;常青;李显旭;那成亮;童长海;孙长红 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：一种兼容突发和连续数据的帧同步装置，包括移位寄存器、相关器、比较器、三态控制逻辑单元和数据输出模块。移位寄存器每个系统时钟将接收的数据右移1位输出给相关器和数据输出模块；相关器计算来自移位寄存器的数据与设定的帧同步码组的相关值输出给比较器。比较器根据接收到的相关值判断是否找到帧同步码组，将是否找到标志输出给三态控制逻辑单元。三态控制逻辑单元在突发模式下，在搜索态和锁定态中之间转换，在连续模式下，进行搜索态、校验态和锁定态间的转换。数据输出模块在接收到帧同步锁定标志时，对帧数据进行整理，将整理后的数据和帧同步脉冲输出给后端模块。本发明不需要装载两种模块即可实现突发和连续数据的兼容接收处理。
一种兼容突发连续数据同步装置

[发明专利]一种通用QAM及APSK解调器和解调方法-CN201810324489.6在审
发明人：邬润辉;刘佳琪;孟刚;刘举涛;高路;刘鑫;任爱民;白文浩;江志烨;王明亮;袁雷;周岩;王申兆;常青;李显旭;那成亮;童长海;孙长红 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H04L27/38 文献下载
摘要：本发明提供一种通用QAM及APSK解调器，包括中频滤波器、AD采样器、混频器、低通滤波器、匹配滤波器、均衡器、码同步器、鉴相器、载波NCO与环路滤波器，其中中频滤波器接收QAM/APSK信号，判断反馈均衡器将调制信号输出给外部处理器。本发明的解调器根据QAM、APSK体制信号星座图特性，创新性的设计了低通滤波器‑匹配滤波器‑码同步器的闭合环路及低通滤波器‑匹配滤波器‑均衡器‑鉴相器‑环路滤波器‑载波NCO的闭合环路，上述两个闭合环路很好的解决了QAM、APSK星座图星座点较多，传统解调器无法解决的解调问题。
低通滤波器匹配滤波器闭合环路解调器环路滤波器中频滤波器码同步器鉴相器均衡器解调判断反馈均衡器传统解调器外部处理器信号星座图调制信号通用创新性混频器星座点星座图输出

[发明专利]一种有无等离子体时通信信号传输延时测量系统-CN201810319210.5在审
发明人：邬润辉;刘佳琪;孟刚;刘举涛;高路;刘鑫;任爱民;白文浩;柴忪;江志烨;袁雷;周岩;王申兆;常青;李显旭;那成亮;童长海;孙长红 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H04B1/707 文献下载
摘要：本发明提供了一种有无等离子体时通信信号传输延时测量系统，包括信号源、有线信道、无线信道、天线系统和信号接收处理系统；信号源产生扩频调制信号，并将该扩频调制信号调制到所需射频信号后，通过功分器分成两路射频信号，将第一路信号经过有线信道传输给信号接收处理系统，将第二路信号经过无线信道及天线系统，传输给信号接收处理系统；信号接收处理系统对接收的两路信号分别进行捕获和跟踪，提取两路信号的伪码相位并比较，得到第二路信号相对于第一路信号的延时。
信号接收处理等离子体扩频调制信号通信信号传输延时测量系统两路信号射频信号天线系统无线信道信号源信道传输功分器两路伪码延时调制信道捕获传输跟踪

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