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[发明专利]一种基于反卷积和高斯分解的地物空间信息获取方法-CN201911156330.9在审
发明人：谢欢;张志杰;童小华;刘世杰;许雄;陈鹏;金雁敏;王超;冯永玖 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于反卷积和高斯分解的地物空间信息获取方法，该方法包括以下步骤：S1：获取卫星激光测高系统的原始波形数据；S2：对原始波形数据进行预处理，该预处理包括背景噪声的估计和随机噪声的去除；S3：对预处理后的波形数据进行反卷积，从反卷积后的波形数据中，提取出符合预设的第一约束条件的第一波形参数；S4：根据第一波形参数，对反卷积后的波形数据进行高斯分解，提取出符合预设的第二约束条件的第二波形参数；S5：根据第二波形参数，获取特定地物空间信息。与现有技术相比，本发明适用于大光斑系统，具有回波分解精度高与测距分辨率度高等优点。
一种基于卷积分解地物空间信息获取方法

[发明专利]一种物体碰撞恢复系数的非接触式测量方法-CN201710556066.2有效
发明人：陈鹏;童小华;高飒;胡欧玲;谢欢;刘世杰;胡林涛 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种物体碰撞恢复系数的非接触式测量方法，包括以下步骤：1)构建高速相机摄影测量网络，包括高速相机的布设、照明光源的布设、高速相机参数的标定、平面标志的安放以及控制点测量；2)同步获取在碰撞试验中待测物体的实时序列影像；3)采用椭圆识别与定位方法确定目标点的初始影像坐标，同时通过跟踪匹配获取目标点的序列影像坐标；4)基于标定后的高速相机参数和控制点坐标，采用基于序列影像的整体光束法平差获取目标点的序列三维空间坐标；5)根据目标点的序列三维空间坐标获取待测物体在碰撞试验中的位移数据，并计算获取待测物体的碰撞恢复系数。与现有技术相比，本发明具有非接触、高频率、三维精确测量等优点。
一种物体碰撞恢复系数接触测量方法

[实用新型]一种医用加压器-CN201920262021.9有效
发明人：包国华;孔晓晶;童小华 -专利权人：杭州好克光电仪器有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A61B90/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用加压器。属于医疗机械技术领域，该加压器能够避免反向安装，进而避免因反向安装带来的医疗事故，且密封性好，结构简单，使用方便。包括进水管，所述进水管通过大转接头固定连接在蠕动管的右端，所述蠕动管的左端通过小转接头固定连接在带有液压传感器的连接管下端，所述蠕动管固定连接在固定块上，所述固定块的正下方设有与蠕动管接触连接的蠕动泵头，所述蠕动泵头固定连接在电机上。
一种医用加压

[发明专利]一种星载激光测高地面数据处理系统-CN201911157498.1在审
发明人：谢欢;李彬彬;童小华;张志杰;杜文佳;唐鸿;郦韻雯;刘世杰 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种星载激光测高地面数据处理系统，包括：第一级激光测高地面数据处理模块，用于对原始的激光测高地面数据包进行数据预处理、激光的能量计算和卫星轨道位置的计算，所述激光的能量计算包括发射波能量计算和回波能量计算；第二级激光测高地面数据处理模块，用于对第一级激光测高地面数据处理模块处理后的数据，进行发射波和回波波形分析；第三级激光测高地面数据处理模块，用于对第二级激光测高地面数据处理模块处理后的数据，进行激光脚点精确定位，从而获取精确的高程信息。与现有技术相比，本发明能适用于GF‑7号卫星的数据处理，具有用户友好度高、分析结果全面准确的优点。
一种激光测高地面数据处理系统

[发明专利]模拟轨道交通影响城市生长的共轭梯度元胞自动机方法-CN201911120009.5在审
发明人：冯永玖;童小华;谢欢;刘颂;柳思聪 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及模拟轨道交通影响城市生长的共轭梯度元胞自动机方法，包括：1)对遥感影像进行监督分类，获得初始、终止年份的城市空间格局图；获取城市轨道交通及各种基础设施数据；2)获取影响城市格局变化的空间驱动因子；3)对城市格局图和空间变量进行抽样，获取有效样本点；4)利用共轭梯度训练有效样本点以获取CA转化规则；5)基于转化规则获取城市轨道交通不同影响下土地的转化概率；6)结合元胞自动机模型要素和CG规则，建立基于CG的地理CA模型；7)利用CACG模型进行土地利用变化模拟和预测，并进行精度评估；8)输出并保存结果。与现有技术相比，本发明的共轭梯度元胞自动机方法模拟性能更优，可实现轨道交通影响下城市生长的预测。
模拟轨道交通影响城市生长共轭梯度自动机方法

[发明专利]一种基于自适应窗口匹配的数字散斑全场形变测量方法-CN201910086370.4有效
发明人： 童小华;高飒;陈鹏;汪本康;谢欢;刘世杰;金雁敏;柳思聪;许雄 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自适应窗口匹配的数字散斑全场形变测量方法，包括以下步骤：1)构建相机网络：在待测量物体表面喷设数字散斑，设置两台相机以交向摄影的方式拍摄待测量物体；2)立体匹配与目标跟踪：采用可靠性引导匹配方式确定左右散斑影像序列中目标点的同名位置，对每个目标点采用自适应窗口匹配方法确定最佳的匹配窗口，并采用最小二乘匹配完成目标精确跟踪，获取散斑影像序列中同名点的二维序列坐标；3)全场三维形变测量：根据同名点的二维序列坐标采用基于共线方程的前方交会算法获得目标点的时序三维空间坐标，完成待测量物体的形变结构参数的测量。与现有技术相比，本发明具有非接触、快速、便捷等优点。
匹配待测量物体数字散斑形变测量目标点自适应二维序列影像序列散斑三维空间坐标最小二乘匹配时序共线方程立体匹配目标跟踪匹配方式相机网络形变结构非接触构建交会算法三维相机测量跟踪拍摄摄影

[实用新型]电子内窥镜控制器-CN201920121026.X有效
发明人：盛丽丽;童小华 -专利权人：杭州好克光电仪器有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子内窥镜控制器，其包括开关电源、DVR板、信号隔离板、按钮板和金属连接器，所述信号隔离板通过金属连接器连接电子内窥镜的视频信号输出端，信号隔离板与按钮板连接，按钮板连接DVR板，DVR板通过第二视频插座连接监视器；开关电源输出5V和12V直流电源。电子内窥镜所获取到的视频信号通过金属连接器输送到信号隔离板，隔离后的视频信号输送到按钮板，然后通过DVR板发送给监视器进行显示或记录。信号隔离板将控制器与电子镜应用端完全隔离，使设备安全性大大提高，满足了医用电子镜国家强制性安全标准。本方案适用于所有电子内窥镜。
信号隔离电子内窥镜按钮板金属连接器开关电源控制器视频信号输出端视频信号输送监视器本实用新型连接监视器设备安全性视频插座视频信号完全隔离医用电子直流电源电子镜应用端安全标准隔离输出记录

[实用新型]一种应用于医用内窥镜的摄像机-CN201920063717.9有效
发明人：盛丽丽;童小华 -专利权人：杭州好克光电仪器有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A61B1/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医用内窥镜，尤其涉及一种将内窥镜的图像进行传输的高清摄像装置。一种应用于医用内窥镜的摄像机，包括外壳，在外壳的一端设有调焦装置，在外壳的另一端设有连接接头，在外壳体内设有CCD模组传感器，调焦装置安装在底座上，底座固定在外壳上，在调焦装置与CCD模组传感器之间设有保护玻璃，CCD模组传感器通过电缆线连接控制器，电缆线位于连接接头内。本实用新型提供了一种结构简单，方便调焦，显示图像清晰，分辨率高的一种应用于医用内窥镜的摄像机；解决了现有技术中存在的内窥镜的分辨率低，清晰度不够等的技术问题。
医用内窥镜调焦装置传感器内窥镜本实用新型连接接头分辨率底座摄像机高清摄像装置电缆线连接显示图像控制器电缆线调焦应用体内图像玻璃传输清晰

[实用新型]一种可将照片和个性化资料贴在卡内部的智能卡-CN201920358010.0有效
发明人：刘炜荣;童小华 -专利权人：深圳市明华澳汉智能卡有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06K19/077 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可将照片和个性化资料贴在卡内部的智能卡，涉及智能卡片技术领域，具体为一种可将照片和个性化资料贴在卡内部的智能卡，包括卡基，所述卡基上表面开设有置物槽，所述置物槽内贴有保护膜，所述保护膜的一端设置有凸起。本实用新型可以直接将照片和个人资料粘贴在智能卡内，卡片发行方只需核对办卡人的身份后即可将办卡人的照片等资料贴入卡内。省去了卡片发行方收集和整理个人照片和资料的时间和人力，省去了制卡厂处理照片和个人资料的时间；达到了方便快捷，防止别人盗用、盗刷，缩短生产和发卡周期，降低成本等作用，本实用新型也适用于带人像资料的校园卡和工作证等智能卡应用。
本实用新型智能卡个性化资料个人资料卡片发行保护膜置物槽卡基智能卡应用个人照片人像资料一端设置智能卡片工作证上表面校园卡内贴凸起制卡粘贴发卡盗用核对身份生产

[发明专利]一种网壳型结构连续倒塌的高速视频测量方法-CN201710555851.6有效
发明人： 童小华;高飒;陈鹏;叶真;谢欢;刘世杰;杜莉 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01C11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种网壳型结构连续倒塌的高速视频测量方法，包括以下步骤：1)在网壳模型上方设置多台高速相机；2)进行球面拟合获取每个球状节点球心的初始三维坐标；3)建立局部物方坐标系，并且在网壳上布设与每个球状节点一一对应的目标点标志；4)获取相机的外方位元素以及目标点标志的初始三维坐标，建立目标点标志与节点球心固定的空间关系；5)启动网壳破断装置使网壳发生连续倒塌，高速相机同步采集网壳倒塌的影像数据；6)获取与球状节点球心相对应的目标点标志的三维坐标，通过坐标转换获取球状节点球心的三维坐标，最终获取节点球心的三维时程位移。与现有技术相比，本发明具有球心坐标测量方便、非接触、高精度、高频率等优点。
一种网壳型结构连续倒塌高速视频测量方法

[发明专利]一种基于高分辨率遥感影像的多指标融合滑坡检测方法-CN201510041864.2有效
发明人： 童小华;陆平;曹文 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高分辨率遥感影像的多指标融合滑坡检测方法，包括以下步骤：(1)采集高分辨率遥感影像和立体像对；(2)生成数字高程模型并进行地形特征指标的计算；(3)对遥感影像预处理；(4)遥感影像多尺度影像分割；(5)针对不同尺度层选出合适的地物特征指标并获得它们的值；(6)将地形特征指标与地物特征指标融合处理并将各特征指标与设定的规则集比较，实现滑坡检测。与现有技术相比，本发明避免了滑坡区域过于零散所带来的噪声影响，从而解决因地震等自然伤害引起的滑坡识别提取问题，为灾后重建修复提供支持；所使用的特征指标能够反映所选研究区域地物特点，特征指标所对应的阈值具有独特性，通过特征的组合与阈值的确定，成功提取研究区滑坡。
一种基于高分辨率遥感影像指标融合滑坡检测方法

[发明专利]一种基于水体指数的亚像元级水体提取方法-CN201510268401.X有效
发明人：谢欢;罗新;童小华;许雄;陈鹏;刘世杰 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于水体指数的亚像元级水体提取方法，包括以下步骤：1)水陆混合像元提取；2)水陆端元光谱选取；3)水体丰度估计。与现有技术相比，本发明既能准确提取出影像上以像元级形式存在的水体像元，又能提取出影像上以亚像元形式存在的细小水体信息，从而使得提取结果更加准确。
一种基于水体指数亚像元级提取方法

[发明专利]一种智能水位监测系统及易积水区域的监测方法-CN201811003056.7在审
发明人：盛泉;童小华;朱勇平;吴欢 -专利权人：深圳市云际通科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01F23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能水位监测系统及易积水区域的监测方法，其中，智能水位监测系统包括采集终端模块、开关器、主控模块、电源模块、传输模块、用户终端模块、管理系统模块及服务器，通过开关器控制采集终端模块的开启和关闭，提供了一种低功耗、使用周期长的智能水位监测系统；易积水区域的监测方法通过服务器获取采集终端模块的水位数据信息，并将获得的水位数据信息在地图中呈现出来，提供了一种方便用户直观获取积水区域情况的易积水区域的监测方法。
积水区域水位监测系统采集终端智能监测水位数据开关器管理系统模块用户终端模块服务器获取传输模块电源模块使用周期主控模块低功耗服务器直观

[实用新型]带实时压力监测功能的电子输尿管软镜-CN201720854478.X有效
发明人：曾国华;蔺海;童小华;马建强 -专利权人：广州医科大学附属第一医院;杭州好克光电仪器有限公司;广州市杰桢医学科技有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A61B1/307 文献下载
摘要：本实用新型公开了带实时压力监测功能的电子输尿管软镜，属于内窥镜医疗器械领域，包括镜管和与所述镜管相连的操作部，所述镜管包括设在其端部的先端部，所述先端部设有摄像模组，所述镜管内设有贯通所述先端部的第一通道和第二通道，所述第一通道内插装有照明光束，所述第二通道内安装有用于监测所述先端部所处工作区域内压力的光纤压力传感器。本实用新型的优点在于能实时、精确地监测到电子输尿管软镜工作区域内的压力变化，以提高手术的安全性和成功率。
先端部输尿管镜管软镜本实用新型工作区域监测功能实时压力内窥镜光纤压力传感器医疗器械领域摄像模组照明光束内压力监测内插成功率贯通

[发明专利]基于波段运算的洪涝灾害淹没评估信息处理方法-CN201510267226.2有效
发明人： 童小华;姜玉莹;谢欢;许雄;罗新;刘世杰;陈鹏;张松林 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于波段运算的洪涝灾害淹没评估信息处理方法，包括以下步骤：1)首先，对洪灾前水体信息进行提取；2)然后，对洪灾后水体信息进行提取；3)最后，根据洪灾前后的水体信息，对洪灾淹没进行评估。与现有技术相比，本发明充分利用了洪灾前后水体分区情况，进行了快速的洪灾淹没评估。
基于波段运算洪涝灾害淹没评估信息处理方法