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[发明专利]一种卫星颤振对相机成像影响的地面模拟测试系统-CN201911332438.9有效
发明人：刘世杰;童小华;张晗;叶真;郑守住;高飒;谢欢;高晓峰;林峰 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-12-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星颤振对相机成像影响的地面模拟测试系统，该系统包括：卫星运行颤振模拟组件：包括激振平台、安装在激振平台输出端的相机滑轨以及在相机滑轨上左右滑动的成像相机，用以模拟卫星在轨运行发生的平台抖动；线性地物模拟组件：与成像相机相对设置，包括目标板滑轨以及在目标板滑轨上前后滑动的目标板，用以模拟不同卫星轨道高度；监测组件：包括与成像相机连接的电脑，用以获取实测颤振频率和振幅参数。与现有技术相比，本发明具有可靠性高、经济性好等优点。
一种卫星相机成像影响地面模拟测试系统

[发明专利]一种超像素图引导下的多尺度引导滤波特征提取方法-CN201911065820.8有效
发明人：柳思聪;胡清;童小华;杜谦;谢欢;王超;冯永玖;金雁敏 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种超像素图引导下的多尺度引导滤波特征提取方法，包括以下步骤：1)超像素引导图的构建：采用SLIC分割算法对输入影像进行分割后得到最优分割结果，并对分割后的输入影像进行主成分分析，包含最主要信息的第一主成分PC1即为超像素引导图；2)基于引导滤波的多尺度空‑谱特征提取：将第一主成分PC1作为超像素引导图，对影像的原始波段进行不同尺度下的引导滤波，得到多尺度引导滤波特征集。与现有技术相比，本发明具有构建更准确边缘信息引导图、充分利用高分辨率影像多尺度地物空间信息等优点。
一种像素引导尺度滤波特征提取方法

[发明专利]一种基于空间误差的城市土地利用模拟元胞自动机方法-CN201911135113.1有效
发明人：冯永玖;童小华;刘颂;谢欢;柳思聪 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及基于空间误差的城市土地利用模拟元胞自动机方法，包括：1)对遥感图像进行分类，获取城市土地利用图和驱动因子；2)对城市土地利用图和驱动因子进行系统抽样，获取样本数据；3)利用SEM对采样数据进行训练，建立CA转换规则；4)采用对数似然值、AIC评估转换规则的拟合性能，检验效果；5)建立CASEM新模型，并计算产生城市土地转换概率图；6)基于遥感分类的历史土地利用数据，预测未来每个时间点城市元胞数量；7)使用CASEM模拟预测城市空间格局和扩张过程；8)利用多类指标对模拟结果进行综合评价并输出并保存。与现有技术相比，本发明的基于空间误差的城市土地利用模拟元胞自动机方法能消除模型误差中的空间自相关，提高模拟精度。
一种基于空间误差城市土地利用模拟自动机方法

[发明专利]一种基于BSVC方法的城市土地利用变化模拟元胞自动机方法-CN201911120007.6有效
发明人：冯永玖;童小华 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于BSVC方法的城市土地利用变化模拟元胞自动机方法。包括：1)对遥感影像进行监督分类，获得城市土地利用分类图；2)获取城市土地利用变化驱动因子数据，进行预处理；通过随机分层抽样方法获取土地利用图和驱动因子的有效样本点；3)利用贝叶斯空间变系数(BSVC)方法，对有效样本点进行训练获取元胞自动机的转化规则；4)根据BSVC已经建立的CA转化规则，获取城市土地利用转化概率；5)建立基于BSVC的CA模型(CABSVC)；6)利用CABSVC模型对城市土地利用进行模拟应用和验证分析，通过总体精度(OA)和图形优度(FOM)实现评估；7)输出并保存模拟结果。与现有技术相比，本发明具有更高的模拟精度和更好的城市土地利用变化模拟能力。
一种基于 bsvc 方法城市土地利用变化模拟自动机

[发明专利]基于交叉熵优化器的城市扩张多情景模拟元胞自动机方法-CN201911100807.1有效
发明人：冯永玖;童小华 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及基于交叉熵优化器的城市扩张多情景模拟元胞自动机方法，包括：1)：对卫星遥感影像进行监督分类获得土地利用分类图，并建立空间变量因子数据；2)：基于空间变量因子数据获取研究区域内的有效样本点；3)：建立CA城市扩张模拟原型模型，并基于有效样本点数据，对CA参数进行获取；4)：建立优化CA参数的相关目标函数，并利用交叉熵优化器优化CA参数；5)：建立CA转换规则，并获取转化概率图；6)：建立城市扩张模拟CACEO模型，并模拟预测城市扩张动态和未来可能情景；7)：对CACEO模型及其模拟预测结果，进行精度评定，并输出保存模拟结果。与现有技术相比，本发明有效优化CA模型并通过客观定权实现多目标城市扩张情景预测。
基于交叉优化城市扩张多情模拟自动机方法

[发明专利]生态服务价值预测的多带宽地理加权回归元胞自动机方法-CN201911100800.X有效
发明人：冯永玖;童小华;刘颂;谢欢 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明涉及生态服务价值预测的多带宽地理加权回归元胞自动机方法，包括：1)对遥感影像进行监督分类获得初始和结束年份的土地利用分类图和空间变量因子数据；2)获取土地利用图和空间变量的有效样本点；3)利用地理加权回归对有效样本点训练CA转换规则，获取空间变量影响下土地的转化概率；4)建立CAGWR‑ESV模型；5)探测不同带宽对CAGWR‑ESV模型的影响；6)选择最优带宽并利用CAGWR‑ESV模型进行土地利用变化模拟和预测，并进行精度评定；7)通过建立生态服务价值与土地利用之间的数值关联；8)根据CAGWR‑ESV模型结果进行预测并与历史生态服务价值进行联合分析；9)输出并保存模拟结果。本发明采用的CAGWR‑ESV模型能有效模拟城市增长，完成对未来生态服务价值变化的评估。
生态服务价值预测带宽地理加权回归自动机方法

[发明专利]基于高速视频测量的水下振动模拟测试系统及测试方法-CN202111305346.9有效
发明人：陈鹏;童小华;高飒;汪本康;谢欢;刘世杰;冯永玖;金雁敏;叶真;许雄;柳思聪;王超 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高速视频测量的水下振动模拟测试系统及方法，其中水下振动模拟测试系统包括水下高速相机、测试水池、水上控制装置、测试对象和造浪装置，测试对象固定在测试水池内，水下高速相机安装在测试水池的侧壁上，水下高速相机的镜头对准测试对象，水上测试系统与水下高速相机进行电连接，测试水池内填充有水，水下高速相机和测试对象分别设置在水面下，造浪装置设置在水面上。与现有技术相比，本发明具有验证结果准确、稳定性好、实用性强等优点。
基于高速视频测量水下振动模拟测试系统方法

[发明专利]一个畜牧业实时跟踪定位耳标-CN202211675443.1在审
发明人：李翔;童小华;吴晓明 -专利权人：深圳市明华澳汉智能卡有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01K11/00 文献下载
摘要：本发明提供一个畜牧业实时跟踪定位耳标，包括耳标本体，身上耳标本体左侧一体成型有连接部，所述连接部上端面设有连接孔，所述连接孔从上至下逐渐变大呈梯形布置，所述连接孔内部连接有相配合连接的内骨架，所述耳标本体后侧连接有定位芯片；本发明通过内骨架伸入连接孔内部，便于实现快速安装，且通过连接部设置的多个通槽，便于将内骨架进行拆卸，便于使用，利于回收利用，提高实用性。
一个畜牧业实时跟踪定位

[实用新型]一种电泳溶液冷却装置-CN202223143854.4有效
发明人： 童小华 -专利权人：嵊州市西鲍电泳有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C25D13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电泳溶液冷却装置，属于电泳设备技术领域，包括支撑座以及固定于支撑座表面的储液池，所述支撑座的内腔的顶壁安装有吸热板，所述支撑座的内腔的底壁分别安装有冷却箱、循环泵、压缩机和储液箱，所述储液池的一侧外壁从下向上分别安装有注水管和排水管，所述储液池的两侧内壁均固定连接有定位杆，两个所述定位杆之间活动连接有定位箱，所述定位箱的底部安装有调节游杆，所述定位箱内活动连接有两个齿条，两个所述齿条的相背面均固定连接有移动板，所述移动板远离齿条的一端固定连接有定位销。该电泳溶液冷却装置，不仅能够对电泳溶液进行有效降温，而且便于对调节游杆的位置进行灵活调整。
一种电泳溶液冷却装置

[发明专利]一种智能卡芯片模块清洁装置-CN202211595695.3在审
发明人： 童小华 -专利权人：深圳市明华澳汉智能卡有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能卡生产技术领域，具体涉及一种智能卡芯片模块清洁装置，包括机架、固定板及转盘，所述固定板固定于机架前侧，所述转盘转动布置于固定板前侧，所述机架后侧固定设置有带动转盘转动的电机；所述转盘上设置有多组同心布置的第一张紧杆，用于安装收卷清洁带的收带筒；所述转盘左侧的机架上设置有第一导向杆，所述第一导向杆上设置有供清洁带绕过的第一滚轮；本发明通过转盘、收带筒及第二导向杆的设置，使得清洁带能够水平擦拭待清洁芯片的上表面，实现多个待清洁芯片的自动清洁，不仅工作效率高，而且相比人工粘除的方法也能够大幅降低工人的劳动强度。
一种智能卡芯片模块清洁装置

[发明专利]一种基于区域网平差的卫星遥感影像色彩均衡方法-CN202010425601.2有效
发明人：刘世杰;童小华;许雄;卢其剑;高晓峰;金雁敏;谢欢;魏超 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于区域网平差的卫星遥感影像色彩均衡方法，包括：S1、根据影像空间位置提取影像重叠区，对影像重叠区划分均匀格网，利用HOG特征提取算法提取格网特征，利用格网特征进行同名格网的优化筛选；S2、以多项式为平差模型，针对系数阵秩亏问题引入基准影像，针对像素值分布不均问题引入虚拟控制，针对呈现弱连接的困难区域采用重叠区的整体灰度均值加以约束，对测区内各影像的色彩变换参数进行引入权值的整体求解；S3、利用S2得到的色彩变换参数对每景影像做色彩校正，得到色彩均衡的影像序列。与现有技术相比，本发明方法能够有效地处理相邻影像间的亮度和色彩差异，使整个测区内的颜色过渡自然，取得了较好的效果。
一种基于区域网平差卫星遥感影像色彩均衡方法

[发明专利]一种基于四叉树的单光子去噪方法-CN202211455980.5在审
发明人：谢欢;孙媛;徐琪;黄佩琪;刘小帅;郭亚磊;李彬彬;刘世杰;童小华 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于四叉树的单光子去噪方法，包括以下步骤：获取原始光子数据，并进行均匀化处理；基于预处理后的光子数据中，根据光子空间分布，转化为四叉树的分布；对每个光子被分到单独的叶结点过程中的子节点进行累加得到每个光子被划分的次数；根据每个光子被划分的次数，选取区分信号光子与噪声光子的阈值，从而进行去噪处理。与现有技术相比，本发明适用于多种地表类型和噪声率，可以实现信号光子的有效提取。
一种基于四叉树光子方法

[发明专利]一种面向学生返校的交通站点大数据平台建立方法-CN202010841075.8有效
发明人：柳思聪;肖长江;童小华;冯永玖;谢欢;陈鹏;魏超;刘世杰;金雁敏;许雄;王超;晏雄锋;郭艺友 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G16H50/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向学生返校的交通站点大数据平台建立方法，包括：1)对于有中间停靠站的交通工具，通过车次信息网络查询，获取有中间停靠站的交通工具的客运信息，并进行本地存储，构建本地交通站点大数据库；2)对于无中间停靠站的交通工具，构建在线实时查询策略，用于查询无中间停靠站的客运信息；3)对于有中间停靠站的交通工具，通过本地交通站点大数据库进行客运信息查询，对于无中间停靠站的交通工具，通过在线实时查询策略，实时在线进行客运信息查询。与现有技术相比，本发明通过本地化存储与实时在线查询的联合处理方式，满足了全国范围内所有列车车次信息的查询需求，为高校学生返校风险评估及返校方案制定等提供数据支撑。
一种面向学生返校交通站点数据平台建立方法

[发明专利]一种用于高速视频测量的海量数据异步存储方法-CN202110731783.0有效
发明人： 童小华;陈鹏;马皝平;谢欢;冯永玖;刘世杰;金雁敏;许雄;柳思聪;叶真;王超 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于高速视频测量的海量数据异步存储方法，该方法包括以下步骤：步骤(1)高速视频测量硬件模型搭建；步骤(2)基于Windows核心编程来实现高速固态硬盘异步I/O实时存储。与现有技术相比，本发明具有解决了海量数据实时存储不完整或丢帧问题，实现了高速海量数据实时无损存储等优点。
一种用于高速视频测量海量数据异步存储方法

[实用新型]一种电泳涂装液体除杂装置-CN202223143851.0有效
发明人： 童小华 -专利权人：嵊州市西鲍电泳有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： C25D13/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电泳涂装液体除杂装置，属于电泳涂装液技术领域，包括箱体、用于过滤电泳涂装液中大颗粒杂质的粗过滤网以及用于过滤大分子杂质的离心装置，所述离心装置包括用于带动装置离心转动的离心电机、用于对电泳涂装液进行超滤的超滤管以及用于安装超滤管的离心板，所述离心电机固定安装在箱体底面，离心电机的输出端固定连接有伸入箱体内腔的传动杆，传动杆周侧外壁从上到下依次连接有两个离心板，两个离心板顶面开设有若干离心孔，所述离心孔内滑动连接有超滤管。该电泳涂装液体除杂装置，通过箱体底端安装的离心装置，可以带动超滤管在超滤的过程中离心旋转，加快液体的过滤速度，极大地提高了工作效率和产品质量。
一种电泳液体装置