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[发明专利]一种高速视频测量系统的组网搭建方法-CN202110733673.8在审
发明人： 童小华;陈鹏;高飒;谢欢;冯永玖;刘世杰;金雁敏;柳思聪;许雄;叶真;王超 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速视频测量系统的组网搭建方法，该方法包括：步骤101，人工标志制作并引入人工标志作为目标观测点；步骤102，测量单元布设，根据被测件的大小和光学测量视场范围确定测量单元的数量和测量点位的布置；步骤103，控制点的布设，包括规定目标点位移的三个方向(X,Y,Z)和引入了尺度参数。与现有技术相比，本发明具有有效地提高测量精度和目标跟踪速度等优点。
一种高速视频测量系统组网搭建方法

[发明专利]一种考虑地表形变的Landsat 7条带影像修复方法-CN201711191733.8有效
发明人：刘世杰;苏舒;童小华;谢欢;金雁敏;陈鹏;柳思聪 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑地表形变的Landsat 7条带影像修复方法，包括以下步骤：1)获取周期间隔短且覆盖同一地区的Landsat 7ETM+的两景条带影像，其中，一景作为待修复影像，另一景作为填补影像；2)获取待修复影像的灰度直方图，确定其灰度阈值，并根据此灰度阈值进行粗匹配；3)对粗匹配后的待修复影像采用最小二乘影像匹配进行精匹配，并根据最小二乘影像匹配得到的辐射畸变改正参数，计算待修复影像条带处对应的像元值。与现有技术相比，本发明具有适用于地表形变区、无需预先配准、修复效果好等优点。
一种考虑地表形变 landsat 条带影像修复方法

[发明专利]一种基于激光测高卫星足印影像的激光足印平面定位方法-CN201911167685.8有效
发明人：谢欢;李彬彬;叶丹;童小华;刘世杰 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光测高卫星足印影像的激光足印平面定位方法，该方法包括以下步骤：激光测高卫星数据获取步骤：获取足印影像和卫星测绘影像，所述足印影像中包括激光足印；足印影像足印中心探测步骤：在足印影像中探测出激光足印中心；足印定位步骤：将足印影像中的激光足印中心转换到卫星测绘影像中，获取激光足印平面定位结果。与现有技术相比，本发明基于GF‑7号卫星的载荷特点(搭载足印相机)进行激光足印平面定位，具有平面定位精度高和激光足印中心探测的效率高等优点。
一种基于激光测高卫星足印影像平面定位方法

[发明专利]一种可接入多类型传感器的集线箱的传感器管理方法-CN201911415777.3有效
发明人： 童小华;金雁敏;刘世杰;谢欢;许雄;陈鹏;冯永玖 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可接入多类型传感器的集线箱，包括一个主节点和分别连接所述主节点的多个分节点，所述主节点包括主节点处理器、网络接口模块、无线传输模块和集线器，所述主节点处理器连接所述无线传输模块，并通过所述网络接口模块连接所述集线器，所述分节点包括分节点处理器、HUB网络接口和传感器数据采集模块，所述分节点处理器所述传感器数据采集模块，并通过所述HUB网络接口连接所述集线器，所述传感器数据采集模块用于采集传感器数据，该传感器数据中包括传感器的身份信息。与现有技术相比，本发明具有节约设备成本、数据传输准确性高、实时性好等优点。
一种接入类型传感器集线箱管理方法

[实用新型]一种内窥镜电子测漏器-CN202120212004.1有效
发明人：张仲;童小华;王磊;蔺海 -专利权人：杭州好克光电仪器有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内窥镜电子测漏器，包括主机，该主机通过外部的通气支管与内窥镜连接；所述主机包括主机外壳和设于所述主机外壳内的电动气泵、泄气常闭电磁阀及压力传感器；设于所述主机外壳内的四通装置，所述四通装置分别与所述电动气泵、泄气常闭电磁阀及压力传感器连通，且所述四通装置与外部的通气支管连接；本实用新型通过设置四通装置，将内窥镜、泄气常闭电磁阀、电动气泵及压力传感器连接成密闭管路，开启电动气泵，对密闭管路中充气，由压力传感器感应密闭管路中的气压变化，消除了肉眼观察造成的误差，测量误差小，结果精确，能有效保障内窥镜的使用安全。
一种内窥镜电子测漏器

[发明专利]一种面向疫情防控的返校方案预估方法-CN202010841015.6在审
发明人：陈鹏;童小华;冯永玖;谢欢;魏超;刘世杰;金雁敏;许雄;柳思聪;王超;刘小帅;晏雄锋;肖长江;郭艺友 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向疫情防控的返校方案预估方法，包括以下步骤：1)更新获取疫情病例的空间分布；收集学生每日的健康状态信息和实时位置信息；2)对疫情病例的空间分布和学生每日的实时位置进行空间交互分析，对学生每日的健康状态信息进行分析，评估每个学生感染疫情的风险性；3)选取无风险学生构建多种返校预估方案；4)构建多种返校预估方案的决策矩阵，基于欧式距离，计算每个返校预估方案与理论最优方案决策矩阵的相对接近度，从而获取最优的返校方案。与现有技术相比，本发明能够将返校风险进行了全面的评估，通过数学决策模型预估返校方案，减少人工判断的人为误差，更加科学合理。
一种面向疫情返校方案预估方法

[实用新型]一种大流量冲吸一体的医用加压器-CN202021161521.2有效
发明人：盛丽丽;童小华;王磊;蔺海 -专利权人：杭州好克光电仪器有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大流量冲吸一体的医用加压器，包括壳体；第一管道；弹性结构设置的第二管道；设于所述壳体内的真空泵，用于对在第一管道上形成大流量Qg的吸力；设于所述壳体内的液体泵，用于挤压第二管道以形成大流量Qw的冲洗液；设于所述壳体上的控制装置，用于开启和关闭所述真空泵和/或液体泵。本实用新型在术中实现大流量冲洗、大流量吸引，实现对患处血水冲洗效果好，保障精准手术；同时吸血水效果好，腹腔内无积液，保障手术顺利，缩短手术时间。
一种流量一体医用加压

[实用新型]一种自动氧化电泳加工生产线-CN202021582032.4有效
发明人： 童小华 -专利权人：嵊州市西鲍电泳有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： C25D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动氧化电泳加工技术领域，特别是一种自动氧化电泳加工生产线，一种自动氧化电泳加工生产线，包括四个支腿，四个所述支腿外表面的顶端均固定连接有承重架，所述承重架外表面底端两侧的中心分别固定连接有液压缸，两个所述液压缸的输出端均固定连接有连接环。本实用新型的优点在于：通过在两个液压缸的输出端固定连接有两个连接环，进而通过两个液压缸可以实现控制第一导向板和第二导向板上下运动的效果，通过电机带动链条轮转动，进而链条带动挂片进行转动，进而带动料架进行移动，实现了一次对多个零件进行电泳的效果，通过电机与两个液压缸的配合，从而实现了上料、电泳和下料三个步骤同时进行的效果。
一种自动氧化电泳加工生产线

[发明专利]一种基于区域一致性分析的Landsat影像地表温度反演优选方法-CN202110131800.7在审
发明人：许雄;许庆雨;谢欢;童小华;金雁敏;陈鹏;冯永玖;刘世杰;柳思聪;王超 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于区域一致性分析的Landsat影像地表温度反演优选方法，包括：获取待反演多源Landsat影像集，从中选取同一区域、不同日期的多张Landsat影像，日期相邻的两张Landsat影像的日期间隔在预设的日期阈值范围以内；使用多种Landsat影像地表温度反演算法，并依次分别对多张Landsat影像进行地表温度反演；采用拟合优度R2、Pearson相关系数和欧式距离，依次对每种Landsat影像地表温度反演算法的地表温度反演结果进行一致性评价，选取一致性评价结果最高的Landsat影像地表温度反演算法，对待反演多源Landsat影像集进行地表温度反演。与现有技术相比，本发明能够有效降低在长时序地表温度变化分析应用中使用多源Landsat数据所带来的不确定性，从而保证长时序分析的可靠性。
一种基于区域一致性分析 landsat 影像地表温度反演优选方法

[发明专利]一种基于高速视频测量的岩石裂缝扩展实验监测方法-CN201810540379.3有效
发明人：陈鹏;童小华;高飒;赵程;谢欢;刘世杰;金雁敏;柳思聪;许雄;汪本康 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高速视频测量的岩石裂缝扩展实验监测方法，包括以下步骤：1)通过双目视觉测量系统中的两台高速相机获取待测岩石在单轴压缩下的破裂过程的序列影像并存储；2)在序列影像解析过程中，通过亚像素级跟踪匹配方法获取散斑兴趣区中序列同名像点坐标，并经过摄影测量解析算法获取待测岩石表面在单轴压缩下的时序三维点云数据；3)针对序列三维点云的时空序列分析，获取待测岩石裂缝的三维形变参数，包括位移、速度、加速度和应变场等参数。与现有技术相比，本发明具有可行、有效、灵活、可靠等优点。
一种基于高速视频测量岩石裂缝扩展实验监测方法

[发明专利]一种用于学生返校的疫情预防方法-CN202010841090.2在审
发明人： 童小华;冯永玖;谢欢;陈鹏;魏超;刘世杰;金雁敏;许雄;柳思聪;王超;徐昌盛;晏雄锋;肖长江;郭艺友 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G16H50/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于学生返校的疫情预防方法，包括以下步骤：1)构建疫情大数据地理空间数据库、分布式学生基础信息数据库和学生每日状况数据库，学生每日状况数据库包括所在地信息和健康状况信息；2)构建返校方案的基本信息；3)根据疫情大数据地理空间数据库和所在地信息，判断各学生所在地的疫情形势，并根据学生每日状况数据库，获取无感染风险的学生名单；从而根据分布式学生基础信息数据库和返校方案的基本信息，制定分批次的返校方案；4)学生根据所述返校方案返校。与现有技术相比，本发明对疫情大数据和学生日常上报的个人信息进行了交互分析，获取学生的返校风险，生成了错峰返校方案，兼顾了返校工作的效率、安全性和科学性。
一种用于学生返校疫情预防方法

[发明专利]基于多分辨率遥感影像的地表覆盖制图方法及装置-CN201711145366.8有效
发明人：罗新;童小华;谢欢;潘海燕;郑守住 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多分辨率遥感影像的地表覆盖制图方法及装置，所述方法包括以下步骤：1)对Sentinel‑2多分辨率遥感影像进行影像分割，获得多个分割对象；2)根据各所述分割对象的分辨率选取对应的地表覆盖后验概率；3)依次对各分割对象进行面积加权概率统计，获得每一分割对象对各地表覆盖类型的隶属概率值，以隶属概率值最大的地表覆盖类型作为该分割对象的对象地类；4)根据各分割对象的对象地类，完成对整幅影像面向对象的后验概率统计，最终生成地表覆盖制图。与现有技术相比，本发明具有分类精度和制图质量高、能对影像上细小目标进行识别等优点。
基于分辨率遥感影像地表覆盖制图方法装置

[发明专利]基于有理函数模型的光学影像与激光测高数据平差方法-CN201911384277.8有效
发明人：刘世杰;龙杭;高晓峰;童小华;金雁敏;谢欢;李荣兴;陈鹏;许雄;柳思聪;冯永玖;王超;魏超 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于有理函数模型的光学影像与激光测高数据平差方法，该方法包括以下步骤：S1：获取相对应的光学影像数据和激光测高数据；S2：建立光学影像数据和激光测高数据的有理函数模型；S3：根据有理函数模型，构建包含待求参数的偏差补偿模型，建立光学影像和激光测高数据的联合平差模型，该联合平差模型中包括虚拟控制点的误差方程，虚拟控制点为光学影像和激光测高数据的对应点；S4：采用基于partial‑EIV模型的总体最小二乘法对联合平差模型进行求解，获取偏差补偿模型的待求参数；S5：根据偏差补偿模型，获取影像的高程定位结果。与现有技术相比，本发明具有平差精度高，有效提高了影像的高程定位精度等优点。
基于有理函数模型光学影像激光测高数据方法

[实用新型]一种阴极电泳涂装电泳槽-CN202021580552.1有效
发明人： 童小华 -专利权人：嵊州市西鲍电泳有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： C25D13/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及电泳涂装技术领域，具体为一种阴极电泳涂装电泳槽，包括电泳槽，所述电泳槽的底部固定连接有底座，所述电泳槽远离底座的一侧固定连接有支撑架，所述电泳槽靠近支撑架的一侧固定连接有第一连接架，所述电泳槽远离第一连接架的一侧固定连接有第二连接架。本实用新型的优点在于：通过搅拌电机、主搅拌杆和副搅拌杆之间的配合设置，主搅拌杆的形状为山字型，能够搅拌到底部和边缘，防止溶液发生沉淀，通过散热桶、散热孔、出液管、第一散热片、第二散热片和冷却管之间的配合设置，冷凝液在外部通过散热片进行散热，增加了冷凝液的散热效果，从而使得冷却管的冷凝效果增加，导致电泳涂料的散热效率提高。
一种阴极电泳电泳槽

[实用新型]一种双色电泳线污水处理设备-CN202021580537.7有效
发明人： 童小华 -专利权人：嵊州市西鲍电泳有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及污水处理技术领域，具体为一种双色电泳线污水处理设备，包括综合池和沉淀池，所述综合池包括综合池体，所述综合池体的开口侧固定安装有第一喷管支架，所述第一喷管支架上固定安装有第一喷管，所述第一喷管远离第一喷管支架的一端固定连接有第一水泵，第一水泵固定在综合池体的一侧端，且所述第一水泵的吸水口连接有第一吸管，综合池体远离第一水泵的一端固定安装有第二吸管。本实用新型的优点在于：通过第一喷管、第一水泵、第一吸管的设置能够有效的解决现有装置不具备搅拌功能的弊端，通过第一喷管、第一水泵、第一吸管的配合，能够吸取综合池中的污水，再通过第一喷管喷入综合池中，达到混合试剂的目的。
一种电泳污水处理设备