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[发明专利]一种基于递归图和宽度学习的肌强直评估方法及系统-CN202310597573.6在审
发明人：霍鑫;孟姣;张黎明;赵辉;代亚美;周珊珊;王勋;林静涵;王洋;李琦;章国江 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨医科大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于递归图和宽度学习的肌强直评估方法及系统，涉及机器学习技术领域，用以解决现有模型对于输入的肌张力信号分类不准的问题。本发明的技术要点包括：采集不同人的肌张力时间序列信号，并对肌张力时间序列信号进行预处理；利用预处理后的肌张力时间序列信号构建递归图；提取不同人的肌张力时间序列信号所对应的基于递归图的量化特征；将量化特征输入基于宽度学习的分类模型中进行训练，获取训练好的分类模型；提取待测的肌张力时间序列信号所对应的量化特征，并将其输入训练好的分类模型中获取肌强直预测结果。本发明在实现时间序列可视化同时可获取具有明显区分度的肌张力特征，可满足肌强直评估中对评估准确率和效率的要求。
一种基于递归宽度学习强直评估方法系统

[发明专利]基于转折点维纳过程退化模型的电动转台RUL预测方法-CN202110512423.1有效
发明人：孙嵩膨;马杰;杨宝庆;任书良;章国江;李宗直;霍鑫 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：基于转折点维纳过程退化模型的电动转台RUL预测方法，涉及可靠性工程的剩余使用寿命预测领域。本发明是为了解决现有电动转台RUL预测方法还存在对电动转台转折点前进行RUL预测时出现健康因子突变的走势且对转折点后RUL预测时无法对新数据更新导致预测精准度低的问题。本发明包括：获取电动转台数据；用Symlets小波对健康因子数据进行降噪，并使用Haar小波对降噪后的数据进行转折点检测；未检测到转折点，进行曲线相似度监测与匹配，并返回相似度最高的曲线的转折点及剩余使用寿命；若检测到转折点，执行卡尔曼滤波算法返回对健康因子的最优估计值，并求解电动转台RUL概率密度分布函数的未知参数的极大似然估计值，并得到电动转台RUL的预测值。本发明用于RUL预测。
基于转折点过程退化模型电动转台 rul 预测方法

[发明专利]一种基于误差反向传播算法的手绘图形分类方法及系统-CN202110544233.8有效
发明人：张黎明;代亚美;赵辉;王勋;林静涵;王洋;孟姣;牛庆然;章国江;霍鑫 -专利权人：哈尔滨医科大学;哈尔滨工业大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：一种基于误差反向传播算法的手绘图形分类方法及系统，涉及神经网络技术领域，用以解决现有技术不能对手绘图像数据进行有效分类的问题。本发明的技术要点包括：设计一个或多个规则图形描绘模板；根据规则图形描绘模板获取手绘图像数据；对手绘图像数据进行预处理；构建并训练BP神经网络模型；将待分类手绘图像数据输入训练好的BP神经网络模型，获取分类结果。本发明可以区分出书写轨迹之间细微的差异，对于书写者是否存在震颤的划分更为精准。本发明可应用于临床医疗上以判断患者手部是否存在震颤。
一种基于误差反向传播算法手绘图形分类方法系统

[发明专利]一种基于预设基函数的自适应滤波器设计方法及伺服系统-CN202210328732.8在审
发明人：刘清泉;霍鑫;刘康志;王玘玥;邢宝祥;赵辉;章国江;陈松林;杨宝庆;马杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于预设基函数的自适应滤波器设计方法及伺服系统，涉及自适应滤波器技术领域，用以解决现有的自适应滤波器无法有效处理伺服系统的输入信号跟踪和扰动抑制问题。本发明的技术要点包括：针对跟踪参考指令和抑制扰动的目的，设计滤波基函数，其特点为参数、结构可调且不与参考信号耦合；利用梯度下降法设计权值迭代律，并确定使系统稳定的迭代步长；针对多种成分的扰动构造并联自适应滤波器；将并联自适应滤波器外接于原伺服系统以重构参考指令。本发明减小了由伺服系统参考指令和扰动信号导致的跟踪误差，有效提高了精密速率伺服系统的速率平稳性。本发明适用于包含具有位置周期或时间周期扰动信号的伺服系统的扰动抑制及指令跟踪。
一种基于预设函数自适应滤波器设计方法伺服系统

[发明专利]一种电动仿真测试转台的健康状态评估方法-CN202110694914.2有效
发明人：杨泽;马杰;杨宝庆;孙嵩鹏;孙丽涵;李宗直;章国江;霍鑫 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种电动仿真测试转台的健康状态评估方法，它涉及一种健康状态评估方法，具体涉及一种电动仿真测试转台的健康状态评估方法。本发明为了解决电动飞行仿真测试转台设备的妥善率和可靠性较低时则会造成测试计划延误，甚至被测设备损坏的问题。本发明的具体步骤如下：步骤一、分析电动仿真测试转台的关键性能及关键组件性能，给出各性能的评价标准及相关测试参数；步骤二、利用基于多重渐消因子的均方根容积卡尔曼滤波组成的循环推挽滤波器组方法实现控制系统内部器件重要参数的在线辨识以及伺服系统传感器的故障辨识；步骤三、基于数据与模型混合驱动的方法进行控制系统整体性能的评估。本发明属于机电设备控制及故障诊断与健康管理领域。
一种电动仿真测试转台健康状态评估方法

[发明专利]一种基于EMD-SVD特征提取的手部震颤检测方法及系统-CN202110959839.8在审
发明人：张黎明;霍鑫;王勋;代亚美;林静涵;王洋;孟姣;牛庆然;赵辉;刘军考;章国江 -专利权人：哈尔滨医科大学;哈尔滨工业大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于EMD‑SVD特征提取的手部震颤检测方法及系统，涉及机器学习技术领域，用以解决现有的手部震颤检测系统不能快速、准确地对采集的手部数据进行有效分类的问题。本发明的技术要点包括：利用手部震颤检测装置采集手部数据的时间序列，基于EMD方法进行信号处理，得到时间序列中的本征模态函数，采用SVD方法提取本征模态函数矩阵中的奇异值，得到手部震颤数据的有效特征，最后通过SVM分类器构建多分类策略，对上述特征进行分类，进而达到手部震颤检测的目的。本发明可应用于临床医疗上以判断患者手部是否存在震颤。
一种基于 emd svd 特征提取震颤检测方法系统

[发明专利]采用空间旋转力矩的变速倾侧动量轮倾侧角传感器标度因数测量方法-CN201811055083.9有效
发明人：霍鑫;刘思源;崔凯;赵辉;章国江;杨宝庆;陈松林 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：采用空间旋转力矩的变速倾侧动量轮倾侧角传感器标度因数测量方法，涉及变速倾侧动量轮运动物理参数测量技术领域。本发明的目的是为了解决现有方法针对倾侧角传感器标度因数存在测量精度低的问题。技术要点：坐标系建立与倾侧角传感器布局、构建倾侧角测量方程、施加空间旋转力矩并记录倾侧角传感器数据、基于传感器阈值和椭圆拟合的有效数据处理。本发明利用嵌入在转子体内侧的永磁体和两对固定于支撑框架上正交排布的力矩器线圈配合产生空间旋转力矩，并在后续数据处理过程中采用阈值处理，最大程度地提高了传感器数据的有效利用率并降低了传感器非线性因素的影响，实现了倾侧角传感器标度因数的精确测量。
采用空间旋转力矩变速倾侧动量传感器标度因数测量方法

[发明专利]一种基于双向长短时记忆神经网络的震颤检测系统-CN202010996323.6在审
发明人：霍鑫;张黎明;牛庆然;赵辉;章国江;代亚美;马杰;刘军考;王洋;孟姣 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨医科大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：一种基于双向长短时记忆神经网络的震颤检测系统，涉及人工智能领域，针对现有技术中震颤检测存在准确性低的问题，包括：手部检测模块和模型预测模块；所述手部检测模块包括震颤数据采集单元和震颤数据处理单元；所述震颤数据采集单元用于采集手部三轴加速度信号；所述震颤数据处理单元用于将手部三轴加速度信号转化为手部三轴加速度数据；所述模型预测模块包括手部震颤数据处理单元和模型训练单元；所述手部震颤数据处理单元用于对接收到的三轴加速度数据进行处理，得到训练集和测试集；所述模型训练单元用于利用训练集和测试集对模型进行训练，得到训练好的模型。本发明用于震颤检测，检测效率高。
一种基于双向短时记忆神经网络震颤检测系统

[发明专利]一种基于机械角位置采样的精密离心机动态半径测量方法-CN201810078076.4有效
发明人：霍鑫;陈松林;章国江;杨宝庆;马杰;陈维山 -专利权人：哈尔滨工大航博科技有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于机械角位置采样的精密离心机动态半径测量方法，属于精密仪器测量技术领域。所述方法的步骤为：步骤一、按照设定的角位置采样间隔，利用微位移传感器采集并保存精密离心机的动态半径基准数据；步骤二、按照设定的不同转速条件下角位置采样间隔，实时采集不同转速条件下微位移传感器检测的数据；步骤三、在精密离心机旋转的一个机械圆周内，根据实时角位置采样数据和与该角位置对应的动态半径基准数据，实时计算所述一个机械圆周内对应的精密离心机的动态半径；步骤四、匀速条件下多圈数据求均值，得到该转速下精密离心机的动态半径。本发明提出的方法有效降低了测量前期的部件加工难度和复杂度，节约了试验时间和试验成本。
一种基于机械位置采样精密离心机动态半径测量方法

[发明专利]多通道高速转台测角信号处理系统-CN201810040386.7有效
发明人： 章国江;赵辉;杨宝庆;马杰;陈松林;霍鑫 -专利权人：哈尔滨工大航博科技有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：多通道高速转台测角信号处理系统，涉及一种高速转台增量测角信号处理系统，本发明为解决现有技术无法保证转台测角系统同时兼顾高速和高精度两方面需求的问题。本发明包括高细分转换电路模块、差分转单端及隔离电路模块、四倍细分及高速计数模块和比较输出模块；高细分转换电路模块将增量模拟信号转换成增量数字信号，然后进行高倍细分；差分转单端及隔离电路模块将正交数字差分信号转换成单端信号，并隔离输出；四倍细分及高速计数模块进行正交滤波、四倍细分、高速正交计数；比较输出模块设置比较值，将比较值与四倍细分及高速计数模块获得的计数数值进行比较，实现比较脉冲的输出。本发明用于高速转台。
高速转台高速计数模块信号处理系统测角正交隔离电路模块转换电路模块比较输出多通道单端转换成单端信号模拟信号转换数字差分信号测角系统隔离输出模块设置数字信号转台脉冲滤波输出保证

[发明专利]应用于转台系统的双电机双驱动器并联同步驱动系统-CN201810201234.0在审
发明人： 章国江;杨宝庆;赵辉;马杰;陈松林;霍鑫 -专利权人：哈尔滨工大航博科技有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：应用于转台系统的双电机双驱动器并联同步驱动系统，涉及一种大负载转台采用双电机双驱动器并联驱动的同步技术领域。解决了采用一台电机对具有两套轴系的转台进行驱动时，驱动力矩小的问题。本发明利用两台无刷电机并联驱动同一轴系，此时需要两台无刷电机之间同步出力，因此采用同一位置传感器采集转子角位置信息并输出转台轴系的实际角度；实际角度用于与期望角度作差，获得角度误差；控制器根据接收的角度误差调整输出控制指令；两台无刷电机在同一指令作用下实现并联驱动同步。本发明主要对具有两套轴系的转台进行同步驱动。
并联驱动双驱动器电机转台双电机台无同步驱动系统角度误差转台系统并联两套轴系输出控制指令传感器采集转子角位置驱动力矩同步技术同步驱动同一位置指令作用转台轴系控制器大负载同一轴应用出力驱动输出期望

[发明专利]模块式工业控制板卡-CN201410418373.0有效
发明人：赵辉;赵楠楠;章国江 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：模块式工业控制板卡，属于工业测量和控制系统领域，本发明为解决现有的工业控制板卡功能相对单一，只能实现基本固定的功能，缺乏灵活性这一问题。本发明包括ISA控制母板，该ISA控制母板配置A/D并行输入模块、D/A并行输出模块、D/I并行输入模块和D/O并行输出模块，ISA控制母板包括主板CPLD和总线驱动模块，主板CPLD和四个模块均通过总线驱动模块挂接在ISA总线上；ISA总线与主板CPLD之间连接地址总线和控制总线；主板CPLD的片选信号、读写控制信号输出给四个模块；四个模块的类型反馈信号给主板CPLD。
模块工业控制板卡

[发明专利]飞轮电机锁相环控制系统及方法-CN201410418371.1有效
发明人：赵辉;赵楠楠;章国江 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：飞轮电机锁相环控制系统及方法，属于锁相环相位误差控制领域。为了解决目前锁相环控制系统中的鉴频鉴相器采用十状态的状态机存在输出的相位误差与相位差不成正比的问题。它包括鉴频鉴相器PFD、环路滤波器LF和等效压控振荡器VCO，所述鉴频鉴相器PFD利用计数器测量参考信号和和反馈信号的绝对相位差，然后根据参考信号和反馈信号频率和相位的不同，状态机进行状态切换，输出校正信号，根据所述校正信号对测量的相位误差进行校正，从而得到鉴相范围为-2π～2π的鉴频鉴相器PFD。它用于调速飞轮系统中。
飞轮电机锁相环控制系统方法

[实用新型]碳纤维复合材料往复式压缩机阀片-CN201420008463.8有效
发明人：郑传祥;章国江;朱谷昌;李蓉 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-01-07 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： F04B39/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碳纤维复合材料往复式压缩机阀片。该阀片为长条形阀片，两端为半圆弧形，其一端开有与往复式压缩机阀座连接的孔；根据所需阀片厚度，碳纤维的布置方向与阀片长度方向分别为0°、＋45°、－45°、0°依次逐层，并且以中心层为对称面逐层对称敷设，直至设定厚度，纤维层数为偶数。制备时根据设定的纤维敷设方法，将体积分量为60-80%的碳纤维以设定的敷设方向与体积分量为20-40%的固化树脂混合后，在120～200℃进行固化，在固化时在层合板上施加压紧力压紧。本实用新型有效降低往复式压缩机噪音，增加往阀片的抗疲劳性能；对于不同形状的阀片，可根据碳纤维的分布角度不同实现所需的强度要求。
碳纤维复合材料往复压缩机

[发明专利]碳纤维复合材料往复式压缩机阀片及其制备方法-CN201410006366.X有效
发明人：郑传祥;章国江;朱谷昌;李蓉 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-01-07 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： F04B39/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纤维复合材料往复式压缩机阀片及其制备方法。该阀片为长条形阀片，两端为半圆弧形，其一端开有与往复式压缩机阀座连接的孔；根据所需阀片厚度，碳纤维的布置方向与阀片长度方向分别为0°、＋45°、－45°、0°依次逐层，并且以中心层为对称面逐层对称敷设，直至设定厚度，纤维层数为偶数。制备时根据设定的纤维敷设方法，将体积分量为60-80%的碳纤维以设定的敷设方向与体积分量为20-40%的固化树脂混合后，在120～200℃进行固化，在固化时在层合板上施加压紧力压紧。本发明有效降低往复式压缩机噪音，增加往阀片的抗疲劳性能；对于不同形状的阀片，可根据碳纤维的分布角度不同实现所需的强度要求。
碳纤维复合材料往复压缩机及其制备方法

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