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[发明专利]一种具有自调节预设性能约束的航天器姿态主动容错控制方法-CN202310914465.7在审
发明人：杨泽;马杰;杨宝庆;季锐航;孙丽涵;张世轩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种具有自调节预设性能约束的航天器姿态主动容错控制方法，它属于航空航天故障诊断及飞行控制领域。本发明解决了现有航天器姿态控制系统中执行器故障估计的准确率低，性能指标无法与控制器参数直接关联，以及无法根据故障估计结果和执行器性能约束在线调节预设性能边界的问题。本发明首先建立航天器姿态控制系统的运动学模型和动力学模型；其次设计一种自适应滑模迭代学习观测器，通过获取航天器姿态控制系统的控制力矩和角速度的测量信号，实现对等效故障的准确且快速的估计；然后在得到等效故障准确估计值的基础上，设计一种自调节预设性能主动容错控制方法。本发明方法可以应用于航天器姿态控制。
一种具有调节预设性能约束航天器姿态主动容错控制方法

[发明专利]脚杆联动组件以及具有其的折叠床-CN202210294970.1在审
发明人： 杨宝庆;纳文斌;陈军善 -专利权人：浙江乐欣户外用品有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A47C17/70 文献下载
摘要：本发明提供一种脚杆联动组件以及具有其的折叠床，该组件包括沿前后方向水平延伸的床杆以及至少设置在床杆一端的折叠机构，所述折叠机构包括连接座、可收折杆、脚杆与连接件，连接座与床杆的自由端枢转连接以使其能够相对于该床杆发生转动，所述连接座朝向脚杆方向设置枢转安装部；可收折杆可枢转地安装在连接座远离床杆的一侧以使其能够在展开状态与收折状态之间切换；脚杆用于支撑床杆于预设高度；连接件端与床杆转动连接，另一端与脚杆转动连接，连接座带动脚杆围绕连接件与脚杆的连接点在站立位置与水平位置之间切换。
联动组件以及具有折叠床

[实用新型]具有托盘的钓鱼箱-CN202320109511.1有效
发明人： 杨宝庆;张罕;陆秀艳 -专利权人：浙江乐欣户外用品有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01K97/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有托盘的钓鱼箱，该钓鱼箱包括主框架、搁脚架以及多个用于支撑主框架与搁脚架的脚杆，所述搁脚架可滑动设置在主框架的下方，所述主框架与搁脚架之间限定出容置空间，所述钓鱼箱还包括托盘，所述托盘可推拉地配合在主框架的底侧。
具有托盘钓鱼

[实用新型]一种露营灯-CN202223220645.5有效
发明人： 杨宝庆;王健;吕晨吉;郭思岑;闫文俊 -专利权人：浙江泰普森实业集团有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F21V19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于照明灯具技术领域，更具体地说，是涉及一种露营灯，包括母灯基础模块和发光模块，至少一个发光模块可拆卸的安装在母灯基础模块上，所述发光模块独立供电或者由母灯基础模块供电。本实用新型通过母灯基础模块以及至少一个发光模块的可拆卸连接，实现了集中控制多个照明小灯，集中供电，集中开关的功能。在集合使用时形成一个大的灯，实现大范围照明。在单个使用时，取用更加方便快捷。
一种露营

[实用新型]钓鱼箱及其箱体安装结构-CN202320031441.2有效
发明人： 杨宝庆 -专利权人：浙江乐欣户外用品有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01K97/22 文献下载
摘要：本实用新型一种钓鱼箱及其箱体安装结构，该安装结构包括主架体与箱体，所述主架体设有至少一个第一磁吸件，所述箱体设有至少一个与第一磁吸件磁吸配合的第二磁吸件，所述第一磁吸件和第二磁吸件磁吸配合以使得箱体能够以可推拉的方式与主架体组装或分离。
钓鱼及其箱体安装结构

[实用新型]隐藏式脚管角度调节机构及搁杆架-CN202320172677.8有效
发明人： 杨宝庆;徐杨灿 -专利权人：浙江乐欣户外用品有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01K97/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及隐藏式脚管角度调节机构及搁杆架，隐藏式脚管角度调节机构，包括横梁基座、脚管和脚管固定座，脚管固定座设置在横梁基座内，脚管固定座上还固定有连接杆，横梁基座的下端面还设有长条状的通孔，且连接杆贯穿长条状的通孔，脚管与连接杆可拆卸连接，且当脚管调整好位置并与连接杆固定时，脚管固定座与脚管将横梁基座夹紧保持脚管的位置稳定。本实用新型通过在横梁基座设置脚管固定座，并通过将脚管与脚管固定座的拆卸连接，使得两者将横梁基座夹紧(保持位置稳定)或者脱离(方便角度调节)，实现了脚管角度调节结构设计在内部，不仅角度调节档位更多，范围更大，且使产品看起来更加精巧、简洁。
隐藏式脚管角度调节机构搁杆架

[实用新型]一种手提背包及其快速开合结构-CN202223098070.4有效
发明人： 杨宝庆;江洲;叶青 -专利权人：浙江乐欣户外用品有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A45F3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手提背包及其快速开合结构，手提背包的快速开合结构包括结合组件和弹性件，其中，所述结合组件包括固定件和结合件，所述固定件固定在第一部分上，所述结合件通过弹性件固定在第二部分上，结合件在第一位置与所述固定件连接，此时弹性件为形变状态，在结合件与固定件解除连接后，结合件在弹性件的作用下与固定件错位。手提背包包括上述快速开合结构。通过上述结构不需要拉链即可简单的实现背包的开合状态切换，结构简单，操作方便。
一种手提背包及其快速结构

[实用新型]一种轻量化床-CN202223228237.4有效
发明人： 杨宝庆;王尹助;盛明祥;卢小明 -专利权人：浙江泰普森实业集团有限公司
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A47C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轻量化床，包括床架，以及设置在床架上的床面，床架包括多根横管、多根脚管以及至少两根床挺管，每根横管的两端分别设置有脚管，两根床挺管分别设置在横管的两端，且与多个脚管连接，横管至少一端的脚管与横管活动连接，且横管与脚管之间设有用于将脚管与横管保持位置稳定或者相对转动状态的的锁定装置。本实用新型利用脚管沿旋转点转动的原理，使两根床挺管距离产生变化，通过锁定装置使得脚管与横管保持位置稳定，进而将床面绷紧，同时脚管还具有支撑作用，使用了较少的管材和简单的结构做出一个轻量化床，并能够使床面始终保持紧绷状态。
一种量化

[外观设计]沙发套件（转角）-CN202230823270.8有效
发明人： 杨宝庆;惠广涛 -专利权人：浙江泰普森实业集团有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 06-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：沙发套件（转角）。2.本外观设计产品的用途：本外观产品作为家具用品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态参考图1。5.其他需要说明的情形套件说明：套件1为转角沙发，套件2为茶几。
沙发套件转角

[发明专利]一种基于热塑性发泡塑料夹芯的复合桌面板及其制作方法-CN202110242487.4有效
发明人：虞雯;盛明祥;沈永华;卢小明;缪伟鑫;杨宝庆 -专利权人：浙江泰普森实业集团有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C08L67/02 文献下载
摘要：本发明涉及板材领域，公开了一种基于热塑性发泡塑料夹芯的复合桌面板及其制作方法，包括上面板、下面板以及夹设于所述上面板和所述下面板之间的夹芯层；所述上面板、下面板以及夹芯层构成的复合结构的边缘设有封边条；所述夹芯层为硬质热塑性发泡塑料夹芯层。本发明的复合桌面板以多孔轻质的热塑性发泡塑料为夹芯层，在确保桌板强度的前提下便于运输，并且本发明的复合桌面板具有出色的防水性，适用于户外摆放。
一种基于塑性发泡塑料复合桌面及其制作方法

[发明专利]一种撞击式喷注器冷却隔板-CN202310202627.4在审
发明人：李龙飞;种衡阳;李平;王春民;杨宝庆;刘永兴;王化余;金丹 -专利权人：西安航天动力研究所
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F02K9/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种撞击式喷注器冷却隔板。包括主体筒和多个侧板，主体筒的壁上设有第一夹层，该第一夹层内设有第一冷却介质通道，所述第一冷却介质通道分布于主体筒的整个筒壁；各侧板主体为板状结构，各侧板内设有第二夹层，第二夹层内设有第二冷却介质通道；各侧板沿主体筒的径向安装侧板内的冷却介质通道与主体筒壁上的冷却介质通道相通；相邻侧板之间形成扇形区域。本发明的冷却隔板冷却介质流通通道采用多进多出结构形式，冷却介质从一块侧板进入，流经周向隔板后，最终从相邻径向隔板流出，实现冷却隔板的目的。
一种撞击式喷注器冷却隔板

[实用新型]一种混凝土立方体试件抗压强度试验限位装置-CN202223355961.3有效
发明人：吴娇颖;杨宝庆;孙国智;贾旭平 -专利权人：亚泰集团沈阳现代建筑工业有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土立方体试件抗压强度试验限位装置，包括控制器、滑动部件、伸缩部件以及尺寸限位部件，所述滑动部件装配连接于试验机下承压板的两侧端面上，所述伸缩部件设置于滑动部件的滑动件上，所述尺寸限位部件与伸缩部件的一端装配连接，所述滑动件以及伸缩部件均与控制器电性相连，本实用新型涉及混凝土抗压强度试验技术领域，通过控制器设置相关数据（立方体试块边长、试验机下承压面正面长度、试验机下承压面侧面长度），即可实现对滑动部件以及伸缩部件的位置调整，从而实现对立方体试块放置的位置进行控制，从而保证试件放置位置的准确性，使试块抗压强度试验更加标准。
一种混凝土立方体抗压强度试验限位装置

[发明专利]一种户外帐篷布用高耐水压、阻燃水性聚氨酯涂层胶及其制备方法-CN202110718215.7有效
发明人：郑长勇;杨宝庆;张文涛;徐宝亮;罗益;吕桂芳;苏娟娟;赵永欢 -专利权人：浙江泰普森实业集团有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： D06N3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种户外帐篷布用高耐水压、阻燃水性聚氨酯涂层胶的制备方法，包括以下步骤：将氧化石墨烯和埃洛石纳米管分散在溶剂中，室温下搅拌分散，得到分散液；将还原剂加入至所述分散液中，升温，调节pH值至8～12，搅拌，得到混合浆液；将分散剂和所述混合浆液混合，超声下搅拌4～8h后降温，得到的反应产物抽滤、洗涤、烘干和研磨后分散在水中，得到石墨烯‑埃洛石纳米杂化物的水分散液；将所述石墨烯‑埃洛石纳米杂化物的水分散液与水性聚氨酯溶液、增稠剂、润湿剂混合均匀，得到水性聚氨酯涂层胶。聚氨酯涂层胶具有优异的耐水压性和阻燃性。该方法简单有效，成本低，易于实现工业化生产。
一种户外帐篷布用高耐水阻燃水性聚氨酯涂层及其制备方法

[实用新型]一种儿童户外折叠床架及折叠床-CN202222721310.5有效
发明人： 杨宝庆;余红飞;卢小明 -专利权人：浙江泰普森实业集团有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A47D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种儿童户外折叠床架，包括床体架和遮阳棚架，所述遮阳棚架的下端通过卡件与床体架上部卡接固定，所述卡件包括成U型的卡接部，所述床体架上设有供U形卡接部插入的缺口。本实用新型通过卡件在床体架上卡接固定了遮阳棚架，组装方便，且配合相应的篷布、纱幔等便可以起到遮阳，防蚊虫等效果。
一种儿童户外折叠床架折叠床

[实用新型]加长款推车-CN202223076607.7有效
发明人： 杨宝庆;严学良 -专利权人：浙江泰普森实业集团有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及加长款推车，具有展开状态与收折状态，包括多个外竖管、多个侧斜梁组件、多个前后斜梁组件连接于所有外竖管之间的底收折架、多个设置于相应外竖管下部的车轮组件，所述前后斜梁组件包括至少一组折叠杆组件，所述侧斜梁组件包括至少三组折叠杆组件，四根外竖管通过两个侧斜梁组件以及两个前后斜梁组件连接成框架。本实用新型的推车的两侧的侧斜梁组件采用三交叉结构，前后斜梁组件采用单交叉结构，相比之前的行李车长度加长了很多，所以容积也大了很多，但包装体积又大的不多，展开收拢也方便、快捷、容易。
长款推车

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