“程齐军”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果22个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种钻孔用浮动头和浮动钻孔装置-CN202010128683.4有效
发明人：张新伍;易为;程齐军;刘昆 -专利权人：上海盈为机器人有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻孔用浮动头和浮动钻孔装置，轴承座中部设有安装通腔，所述安装通腔内部设有转动轴承，连接轴贯穿所述安装通腔设置且通过转动轴承可转动安装在轴承座上，连接轴一端设有钻头安装位；外套套设在轴承座外部且外套内壁与轴承座内壁间隔预设浮动间隙，外套与轴承座之间通过浮动连接件连接。通过上述优化设计的钻孔用浮动头，外套和轴承座二者之间设置浮动间隙并且通过浮动连接件配合连接，连接轴通过轴承转动安装在轴承座上，钻孔时钻头随着连接轴转动，同时随着轴承座实现在外套内部周向浮动，大大提高钻头的浮动量，提高钻孔效率，有效防止由于功率不足引起的卡刀现象。本发明还公开了一种浮动钻孔装置。
一种钻孔浮动装置

[实用新型]一种焊缝打磨用的砂纸自动更换装置-CN202020232069.8有效
发明人： 程齐军;刘昆;易为;左臣吉 -专利权人：上海盈为机器人有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊缝打磨用的砂纸自动更换装置，砂纸抓取机构通过所述转轴可转动安装在机架上，砂纸抓取机构的安装臂远离所述转轴一端设有真空抓取吸盘，砂纸托盘、砂纸上料机构、隔片托盘位于与真空抓取吸盘对应的围绕所述转轴设置的同一圆周上。通过上述优化设计的焊缝打磨用的砂纸自动更换装置，砂纸上料机构中的砂纸堆叠时中间增加隔片，采用真空抓取机构将砂纸和隔片分开，将砂纸放置在取砂纸托盘内准确定位，以供机器人抓取，在砂纸托盘上更换砂纸时，真空抓取机构将砂纸之间的隔片防止在隔片托盘上，从而达到机器人稳定高效换砂纸的目的。
一种焊缝打磨砂纸自动更换装置

[实用新型]一种快递柜焊缝打磨工作站-CN202020226688.6有效
发明人：刘昆;程齐军;张新伍;左臣吉 -专利权人：上海盈为机器人有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快递柜焊缝打磨工作站，输送机构上设有快递柜输送通道，定位组件的第一定位架和第二定位架分别位于所述快递柜输送通道两侧，驱动气缸和第二驱动气缸驱动第一定位架和第二定位架向所述快递柜输送通道方向移动；升降阻挡机构位于所述快递柜输送通道一端，打磨组件位于所述快递柜输送通道一侧，打磨机构安装在机械手末端；输送机构将快递柜输送到打磨工位，使快递柜在升降阻挡机构的作用下停下来，两个定位架向快递柜方向移动将快递柜定位固定，打磨机构对快递柜进行打磨，完成后，输送机构继续将快递柜输送走，实现快递柜的自动化上下料和打磨，自动化程度较高。
一种快递焊缝打磨工作站

[实用新型]一种平板智能打磨抛光系统-CN201920174200.7有效
发明人： 程齐军;王运转;赵毅;易为;刘昆 -专利权人：上海盈为机器人有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B24B7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平板智能打磨抛光系统，包括：打磨工位和上料工位，所述打磨工位设有执行打磨作业的打磨机器人；所述上料工位的外侧设有用于放置待加工工件的上料架和用于放置已加工工件的下料架，上料工位与打磨工位之间设有滑台和用于驱动滑动在打磨工位与上料工位之间来回切换的驱动机构，上料工位设有用于进行工件转移工作的搬运机器人。本实用新型实现工件的自动打磨作业，且工作效率高，适用性强。
上料工位打磨工位打磨本实用新型搬运机器人待加工工件工作效率高已加工工件打磨抛光工件转移驱动机构上料架下料架滑动滑台机器人驱动智能

[实用新型]一种集风罩打磨工作站-CN201920177197.4有效
发明人：刘昆;王运转;程齐军;赵毅;易为 -专利权人：上海盈为机器人有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集风罩打磨工作站，多个夹持机构位于回转台上且沿圆周分布，回转台上设有打磨工位和上下料工位，机械手位于回转台的打磨工位一侧，打磨机构安装在机械手末端，除尘机构位于打磨工位一侧，除尘机构朝向打磨工位一侧设有吸尘口。通过上述优化设计的集风罩打磨工作站，通过机械手、回转台、除尘机构的配合，实现对工件的自动打磨工位切换，提高打磨效率，保证打磨精度，降低了劳动强度；通过设置除尘机构，在打磨过程中实现粉尘快速清除，保证加工环境要求。
打磨工位打磨除尘机构机械手回转台集风罩回转工作站本实用新型机械手末端上下料工位打磨机构环境要求夹持机构快速清除优化设计圆周分布吸尘口粉尘保证加工配合

[实用新型]一种多功能柔性打磨拉丝装置-CN201920174198.3有效
发明人：王运转;程齐军;赵毅;左臣吉;易为 -专利权人：上海盈为机器人有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能柔性打磨拉丝装置，第一安装架与机器人连接法兰连接，第二安装架通过涨紧机构安装在第一安装架上，第一安装架和第二安装架上分别设有平行设置的第一转轴和第二转轴；第一打磨接触轮、第一拉丝轮和第二打磨接触轮、第二拉丝轮分别可转动安装在第一转轴和第二转轴上，打磨砂带依次绕过第一打磨接触轮和第二打磨接触轮，拉丝带依次绕过第一拉丝轮和第二拉丝轮。通过上述优化设计的打磨拉丝装置，能够通过机械手实现对不同形状的工件进行打磨和拉丝，提高控制精度；通过打磨砂带和拉丝带进行打磨，一方面提高与待加工面的贴合效果，另一方面解决磨料磨具寿命短导致的更换频繁的问题，而且便于实现机器人自动更换磨料。
打磨安装架接触轮拉丝轮转轴磨料拉丝装置丝带绕过砂带机器人连接法兰本实用新型多功能柔性可转动安装机械手平行设置贴合效果优化设计涨紧机构自动更换拉丝磨具机器人加工

[发明专利]厢式车自动化装车系统-CN201610785748.6有效
发明人： 程齐军;华文孝;洪莉;龙小军;肖华;陶能如;强维博;黄超 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B65G67/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种厢式车自动化装车系统，包括：设置于地面上的地基平台及用于转运货物的转运车，转运车包括用于盛装货物的车厢，车厢的后门板与侧板活动连接以供货物进出车厢；地基平台上滑动支承有输送支架，输送支架的侧壁上附设有沿其平移方向延伸且用于传送货物的传送机构，输送支架连接有用于驱动其平移的驱动机构，驱动机构与控制装置相连以在控制装置的控制下驱动输送支架平移以由车厢的后门板处伸入车厢内；输送支架上用于伸入车厢内的悬臂端上设有码垛机器人，码垛机器人与控制装置相连以在控制装置的控制下将传送机构上传送的货物依次码垛到车厢内，或将车厢内的货物依次拆垛至传送机构上。
车厢输送支架控制装置平移传送机构自动化装车系统货物码垛机器人地基平台驱动机构后门板厢式车转运车伸入驱动传送货物方向延伸滑动支承活动连接盛装货物悬臂端侧板侧壁拆垛转运传送

[发明专利]用于塑料膜包装的控制装置及方法-CN201610770869.3有效
发明人：肖华;华文孝;洪莉;龙小军;王勇军;强维博;陶能如;程齐军;黄超 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B65H19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于塑料膜包装的控制装置及方法，该控制装置包括输入单元，用于接收加工指令，加工指令至少包括包装机加工产品对应的塑料膜卷的产品代码及加工控制程序；存储单元，用于存储塑料膜自动接膜系统工作用的预置数据；检测单元，用于检测塑料膜自动接膜系统各工位的作业状态；处理器，用于根据检测单元检测的指令生成相应的动作指令；控制单元，用于在处理器生成的动作指令的驱动下控制塑料膜自动接膜系统动作。最终实现了产品包装连续化及无人化生产，尤其适用于危险品包装，此外，通过在存储单元存储加工用的预置数据，经输入单元接收加工指令，可以自动完成产品换型，无需专业人员操作，界面友好，操作简便，可维护性强。
用于塑料膜包装控制装置方法

[发明专利]塑料膜自动接膜系统-CN201610772678.0有效
发明人：杨漾;高金锐;肖华;洪莉;华文孝;龙小军;王勇军;强维博;陶能如;程齐军;黄超 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B65H19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑料膜自动接膜系统，包括用于承载塑料膜卷并将其展开以输送给包装机进行在线包装作业的接膜机，接膜机上设有用于分别承载塑料膜卷的第一卷轴、第二卷轴及用于无缝衔接第一卷轴与第二卷轴上的塑料膜卷展开后的塑料膜的合膜机构，该系统还包括输送装置，用于在线供给备用的塑料膜卷；工业机器人，用于将输送装置上的塑料膜卷转移至接膜机上空置状态的第一卷轴或第二卷轴上，以实现接膜机的自动上料。实现真正意义上的产品包装连续化及无人化生产，提高了自动接膜系统的自动化、智能化水平，尤其适用于危险品包装，减少危险品生产的安全事故，从而提升包装生产的安全性及可靠性，且生产线的效率亦得到有效提升。
塑料膜自动系统

[实用新型]成垛分装的装卸车系统-CN201720269360.0有效
发明人：杨漾;程齐军;华文孝;洪莉;胡雨强;张武坤;肖华;强维博;王勇军;杨柳 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成垛分装的装卸车系统，包括垛体输送系统，垛体输送系统包括沿货物输送方向滑动设置的垛体输送机。托盘周转系统，托盘周转系统包括用于支承托盘并驱使托盘周转移动的托盘周转台、用于搬运托盘的搬运机器人。货物输送系统，货物输送系统包括用于将货物存储地的货物输送至厢式车处或将拆垛后的货物输回至货物存储地的货物输送装置、用于将货物输送装置上的货物码垛至垛体输送机上的托盘上或将垛体输送机上的托盘中的货物拆垛至货物输送装置上的码垛机器人。控制装置，垛体输送机、托盘周转台、搬运机器人、货物输送装置及码垛机器人分别与控制装置相连。
分装装卸系统

[实用新型]厢式车的装车卸车系统-CN201621015540.8有效
发明人：高金锐;杨漾;华文孝;程齐军;洪莉;龙小军;肖华;陶能如;强维博;黄超 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种厢式车的装车卸车系统，包括设置于地面上的地基平台及用于转运货物的转运车，转运车包括用于盛装货物且与地基平台的边缘对接的车厢，车厢的侧壁上设有供货物进出的活动门；地基平台上设有用于传送货物的传送机构、码垛盘、码垛机器人及搬运机器人；码垛机器人连接有控制器，以在控制器的作用下将传送机构上的货物依次码垛于码垛盘上或将码垛盘上的货物依次拆垛至传送机构上；搬运机器人与控制器相连，以在控制器的作用下将码有货物的码垛盘由地基平台自动搬运至车厢内，或将码有货物的码垛盘由车厢自动搬运至地基平台上。
厢式车装车卸车系统

[实用新型]厢式车自动化装车系统-CN201621016450.0有效
发明人： 程齐军;华文孝;洪莉;龙小军;肖华;陶能如;强维博;黄超 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B65G67/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种厢式车自动化装车系统，包括设置于地面上的地基平台及用于转运货物的转运车，转运车包括用于盛装货物的车厢，车厢的后门板与侧板活动连接以供货物进出车厢；地基平台上滑动支承有输送支架，输送支架的侧壁上附设有沿其平移方向延伸且用于传送货物的传送机构，输送支架连接有用于驱动其平移的驱动机构，驱动机构与控制装置相连以在控制装置的控制下驱动输送支架平移以由车厢的后门板处伸入车厢内；输送支架上用于伸入车厢内的悬臂端上设有码垛机器人，码垛机器人与控制装置相连以在控制装置的控制下将传送机构上传送的货物依次码垛到车厢内，或将车厢内的货物依次拆垛至传送机构上。
厢式车自动化装车系统

[实用新型]塑料膜自动接膜系统-CN201620993858.7有效
发明人：杨漾;高金锐;肖华;洪莉;华文孝;龙小军;王勇军;强维博;陶能如;程齐军;黄超 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B65H19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料膜自动接膜系统，包括用于承载塑料膜卷并将其展开以输送给包装机进行在线包装作业的接膜机，接膜机上设有用于分别承载塑料膜卷的第一卷轴、第二卷轴及用于无缝衔接第一卷轴与第二卷轴上的塑料膜卷展开后的塑料膜的合膜机构，该系统还包括输送装置，用于在线供给备用的塑料膜卷；工业机器人，用于将输送装置上的塑料膜卷转移至接膜机上空置状态的第一卷轴或第二卷轴上，以实现接膜机的自动上料。实现真正意义上的产品包装连续化及无人化生产，提高了自动接膜系统的自动化、智能化水平，尤其适用于危险品包装，减少危险品生产的安全事故，从而提升包装生产的安全性及可靠性，且生产线的效率亦得到有效提升。
塑料膜自动系统

[实用新型]铝合金门框的自动化焊接加工设备-CN201520924443.X有效
发明人：黄钊雄;周俊;王一春;宋宏伟;尹文芳;程齐军;庄云恩;董世忠;张冠华;曾昭贤 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝合金门框的自动化焊接加工设备，包括用于铝合金型材固定定位并进行焊接作业的焊接平台以及用于对焊接平台上相邻边框型材进行焊接连接的焊接机器人，焊接平台上设有用于放置边框型材的型材放置位，型材放置位对应设有用于沿竖直方向压紧边框型材的压紧装置以及用于在水平方向上将边框型材向相邻边框型材之间相互拼合方向顶推的顶紧装置；焊接平台上还设有用于限制相邻边框型材的拼接转角位置或限制边框型材的端部位置的限位块。适用于各种型号尺寸的铝合金门窗加工。
铝合金门框自动化焊接加工设备

[实用新型]工件焊接系统-CN201520976044.8有效
发明人：周俊;黄钊雄;吴震宇;庄云恩;程齐军;高狄;严博文;胡明兴;董世忠;谢赛 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件焊接系统，包括：选料存放输送线；分拣机器人，用于对选料存放输送线上待分拣的物料进行图像识别且从选料存放输送线上提取目标物料并转移至配料输送线；配料输送线，用于将目标物料传送至配料搬运机器人的工作范围内；配料搬运机器人，用于提取并转移主体零件输送线传递的主体零件、配料输送线传递的分拣后的目标物料至组装输送线上；组装输送线，用于成组的传递用于组合焊接成一种工件的主体零件及匹配的目标物料；组焊辅助机器人及焊接机器人。本实用新型可通过不同零件的组合，以得到不同的工件，实现了基于工业机器人的单件、定制生产。
工件焊接系统

1
2
下一页»
尾页
共 22 条