“程高新”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果13个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种智能锚泊机器人-CN202020914177.3有效
发明人：徐林森;刘磊;刘进福;陈寿起;徐鸿;程高新;石佳;韩松;徐嘉骏 -专利权人：常州先进制造技术研究所
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能锚泊机器人，包括连轴架，连接块在驱动机构的驱动下能沿着连轴架的竖直方向来回滑动，连接块底部通过软体部分连接有一个钻头，通过软体部分带动钻头实现各个角度的偏转；连轴架后侧设有左右并排的两根齿轮轴，两根齿轮轴上的齿轮相互啮合，左、右两根齿轮轴上分别固定安装有左外壳、右外壳，左外壳、右外壳前端通过拉簧连接，其中一个外壳内侧设有倾斜的撑杆，连接块上设有挡块，在连接块向上移动的过程中，挡块与倾斜的撑杆接触，左外壳、右外壳被同步撑开；在连接块向下移动的过程中，挡块逐渐脱离撑杆，在拉簧的作用下，带动左外壳、右外壳自动闭合。本实用新型的优点：实现了机器人的自动潜穴、锚定和脱附等功能。
一种智能锚泊机器人

[实用新型]一种模块化软体机器人-CN202020914721.4有效
发明人：徐林森;刘磊;刘进福;陈寿起;徐鸿;程高新;石佳;韩松;徐嘉骏 -专利权人：常州先进制造技术研究所
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模块化软体机器人，包括压簧、以及固定在压簧两端的两个端盖，设两个端盖相对的一侧为内侧、另一侧为外侧，端盖上沿周向均布有多个安装孔，端盖的多个安装孔内一一对应的设置有多个形状记忆合金丝，压簧位于多个形状记忆合金丝外围，形状记忆合金丝的两端分别固定在两个端盖外侧，通过给不同的形状记忆合金丝通电，使得形状记忆合金丝被压缩，从而使两端的两个端盖产生位置的偏移，实现软体机器人的各种变形；并通过压簧实现两个端盖的复位。本实用新型的优点：实现了软体机器人变形灵活、变形范围大的功能。
一种模块化软体机器人

[发明专利]一种基于下肢康复机器人的下肢康复镜像训练方法-CN202010750554.9在审
发明人：徐林森;程高新;石佳;陈寿起;刘磊;刘进福;徐嘉骏;徐鸿;董礼;梁兴灿 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于下肢康复机器人的下肢康复镜像训练方法，其步骤包括：1初始化下肢康复机器人的各关节角度；2采集的患者坐在初始状态下的康复机器人上时的初始位姿；3下肢康复机器人控制电机转动至初始位姿，4当患者进行康复训练时，采集实时动态数据；5工控机对实时动态数据进行处理，得到各关节转动所需的实际力矩；6调整各个关节的电机转角，同时对电机位置进行实时检测，得到各个关节的当前位置信息，并反馈给所述工控机进行检验；直至达到患者健侧的镜像位置。本发明能够控制下肢康复机器人按照患者健侧的运动轨迹，带动患者患侧完成镜像运动，为患者下肢康复训练提供可靠性。
一种基于下肢康复机器人训练方法

[发明专利]一种智能锚泊机器人-CN202010455782.3在审
发明人：徐林森;刘磊;刘进福;陈寿起;徐鸿;程高新;石佳;韩松;徐嘉骏 -专利权人：常州先进制造技术研究所
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能锚泊机器人，包括连轴架，连接块在驱动机构的驱动下能沿着连轴架的竖直方向来回滑动，连接块底部通过软体部分连接有一个钻头，通过软体部分带动钻头实现各个角度的偏转；连轴架后侧设有左右并排的两根齿轮轴，两根齿轮轴上的齿轮相互啮合，左、右两根齿轮轴上分别固定安装有左外壳、右外壳，左外壳、右外壳前端通过拉簧连接，其中一个外壳内侧设有倾斜的撑杆，连接块上设有挡块，在连接块向上移动的过程中，挡块与倾斜的撑杆接触，左外壳、右外壳被同步撑开；在连接块向下移动的过程中，挡块逐渐脱离撑杆，在拉簧的作用下，带动左外壳、右外壳自动闭合。本发明的优点：实现了机器人的自动潜穴、锚定和脱附等功能。
一种智能锚泊机器人

[发明专利]一种模块化软体机器人-CN202010457133.7在审
发明人：徐林森;刘磊;刘进福;陈寿起;徐鸿;程高新;石佳;韩松;徐嘉骏 -专利权人：常州先进制造技术研究所
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块化软体机器人，包括压簧、以及固定在压簧两端的两个端盖，设两个端盖相对的一侧为内侧、另一侧为外侧，端盖上沿周向均布有多个安装孔，端盖的多个安装孔内一一对应的设置有多个形状记忆合金丝，压簧位于多个形状记忆合金丝外围，形状记忆合金丝的两端分别固定在两个端盖外侧，通过给不同的形状记忆合金丝通电，使得形状记忆合金丝被压缩，从而使两端的两个端盖产生位置的偏移，实现软体机器人的各种变形；并通过压簧实现两个端盖的复位。本发明的优点：实现了软体机器人变形灵活、变形范围大的功能。
一种模块化软体机器人

[实用新型]一种单输入双输出的传动切换机构-CN201921831679.3有效
发明人：徐林森;刘磊;刘进福;陈寿起;徐鸿;程高新;石佳;韩松;徐嘉骏 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： F16H3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单输入双输出的传动切换机构，包括箱体，箱体内设有输入轴、内输出轴、外输出轴、第一传动机构、第二传动机构，内输出轴与外输出轴呈内外同心嵌套设置且相互转动连接；第一传动机构包括第一主传动轴、第一从传动轴、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一花键套，通过一个拨动机构拨动第一花键套从而实现第一主传动轴和第一从传动轴之间的传动接合或脱离；第二传动机构包括第二主传动轴、第二从传动轴、第二主动齿轮、第二从动齿轮、第二花键套，通过另一个拨动机构拨动第二花键套从而实现第二主传动轴和第二从传动轴之间的传动接合或脱离。本实用新型的优点：实现了两个同心的输出形式且能够控制两个同心轴的输出次序。
一种输入输出传动切换机构

[实用新型]一种可重构车轮-CN201921565165.8有效
发明人：徐林森;刘磊;刘进福;陈寿起;徐鸿;程高新;石佳;韩松;徐嘉骏 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可重构车轮，包括支撑框架，支撑框架沿周向均布有三组重构单元，三组重构单元的外围包覆有一个履带；每组重构单元包括第一驱动机构、连接块、动力轴、动力齿轮、两组变形支撑部，通过第一驱动机构驱动其输出轴伸缩，从而带动连接块沿径向移动，一方面带动动力轴及动力齿轮沿径向移动，通过动力齿轮将履带顶出或回缩；另一方面带动两组变形支撑部收回或张开，以对变形的履带进行支撑；从而实现在轮式和履带式两种模式下进行转化；支撑框架上还设有第二驱动机构，通过第二驱动机构带动三个动力齿轮转动，进而带动履带运行。本实用新型的优点：实现了在轮式和履带式两种模式之间快速来回切换。
一种可重构车轮

[实用新型]一种配重式下肢康复机器人-CN201920699049.9有效
发明人：徐林森;陈寿起;董礼;程高新;刘进福;徐嘉骏;徐潺潺;徐鸿 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配重式下肢康复机器人，涉及康复器械技术领域，包括用于支撑固定的底座模块及独立工作的髋关节模块、膝关节模块和踝关节模块，髋关节模块和膝关节模块中分别设置用于平衡重力的髋关节配重连杆、髋关节配重弹簧和膝关节配重弹簧。本实用新型的髋关节模块、膝关节模块和踝关节模块，能分别实现髋关节、膝关节和踝关节的康复训练，利于针对性地实现患者的康复治疗；髋关节模块和膝关节模块具有重力平衡功能，能够平衡机器人连杆自重所产生的负载，降低了配设电机的转矩要求，减轻了机器人自重且提高了机器人关节的负载能力。结构简单、布局紧凑、成本低廉、操作方便快捷，易于推广，具有良好的实用性。
一种配重下肢康复机器人

[实用新型]一种机器人关节无级变速装置-CN201921306336.5有效
发明人：徐林森;陈寿起;刘进福;徐鸿;石佳;程高新;曹凯;刘磊;徐嘉骏;张亮;付为国 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： F16H55/56 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人关节无级变速装置，以由液压缸驱动可移动的左支架与固定的右支架为框架，输入偏心轴设于右支架上，输出轴设于左支架上，通过行星减速机构传递动力，所述行星减速机构的一对太阳带轮与一对行星带轮之间通过传动带传动，左太阳带轮与右行星带轮分别与左支架连接，能够随左支架一起做轴向平行，实现一对太阳带轮与一对行星带轮之间轴向间距可调。本实用新型能够改变传动带在一对太阳带轮及一对行星带轮上的有效工作半径，进而改变传动比，实现无级变速。
一种机器人关节无级变速装置

[发明专利]一种单输入双输出的传动切换机构-CN201911032225.4在审
发明人：徐林森;刘磊;刘进福;陈寿起;徐鸿;程高新;石佳;韩松;徐嘉骏 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： F16H3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种单输入双输出的传动切换机构，包括箱体，箱体内设有输入轴、内输出轴、外输出轴、第一传动机构、第二传动机构，内输出轴与外输出轴呈内外同心嵌套设置且相互转动连接；第一传动机构包括第一主传动轴、第一从传动轴、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一花键套，通过一个拨动机构拨动第一花键套从而实现第一主传动轴和第一从传动轴之间的传动接合或脱离；第二传动机构包括第二主传动轴、第二从传动轴、第二主动齿轮、第二从动齿轮、第二花键套，通过另一个拨动机构拨动第二花键套从而实现第二主传动轴和第二从传动轴之间的传动接合或脱离。本发明的优点：实现了两个同心的输出形式且能够控制两个同心轴的输出次序。
从传动轴主传动轴输出轴拨动机构从动齿轮主动齿轮接合花键套传动键套拨动传动切换机构输出次序输出形式同心嵌套转动连接单输入输入轴双输出同心的同心轴脱离

[发明专利]一种可重构车轮-CN201910882927.5在审
发明人：徐林森;刘磊;刘进福;陈寿起;徐鸿;程高新;石佳;韩松;徐嘉骏 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重构车轮，包括支撑框架，支撑框架沿周向均布有三组重构单元，三组重构单元的外围包覆有一个履带；每组重构单元包括第一驱动机构、连接块、动力轴、动力齿轮、两组变形支撑部，通过第一驱动机构驱动其输出轴伸缩，从而带动连接块沿径向移动，一方面带动动力轴及动力齿轮沿径向移动，通过动力齿轮将履带顶出或回缩；另一方面带动两组变形支撑部收回或张开，以对变形的履带进行支撑；从而实现在轮式和履带式两种模式下进行转化；支撑框架上还设有第二驱动机构，通过第二驱动机构带动三个动力齿轮转动，进而带动履带运行。本发明的优点：实现了在轮式和履带式两种模式之间快速来回切换。
动力齿轮履带支撑框架重构单元第一驱动机构径向移动驱动机构动力轴履带式两组支撑变形周向均布变形的可重构输出轴伸缩包覆顶出转动张开车轮外围驱动转化

[发明专利]一种机器人关节无级变速装置-CN201910743785.4在审
发明人：徐林森;陈寿起;刘进福;徐鸿;石佳;程高新;曹凯;刘磊;徐嘉骏;张亮;付为国 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： F16H55/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人关节无级变速装置，以由液压缸驱动可移动的左支架与固定的右支架为框架，输入偏心轴设于右支架上，输出轴设于左支架上，通过行星减速机构传递动力，所述行星减速机构的一对太阳带轮与一对行星带轮之间通过传动带传动，左太阳带轮与右行星带轮分别与左支架连接，能够随左支架一起做轴向平行，实现一对太阳带轮与一对行星带轮之间轴向间距可调。本发明能够改变传动带在一对太阳带轮及一对行星带轮上的有效工作半径，进而改变传动比，实现无级变速。
行星带轮左支架带轮无级变速装置行星减速机构太阳机器人关节传动带右支架有效工作半径输入偏心轴液压缸驱动传递动力间距可调无级变速轴向平行传动比固定的可移动输出轴传动轴向

[发明专利]一种配重式下肢康复机器人-CN201910406304.0在审
发明人：徐林森;陈寿起;董礼;程高新;刘进福;徐嘉骏;徐潺潺;徐鸿 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种配重式下肢康复机器人，涉及康复器械技术领域，包括用于支撑固定的底座模块及独立工作的髋关节模块、膝关节模块和踝关节模块，髋关节模块和膝关节模块中分别设置用于平衡重力的髋关节配重连杆、髋关节配重弹簧和膝关节配重弹簧。本发明的髋关节模块、膝关节模块和踝关节模块，能分别实现髋关节、膝关节和踝关节的康复训练，利于针对性地实现患者的康复治疗；髋关节模块和膝关节模块具有重力平衡功能，能够平衡机器人连杆自重所产生的负载，降低了配设电机的转矩要求，减轻了机器人自重且提高了机器人关节的负载能力。结构简单、布局紧凑、成本低廉、操作方便快捷，易于推广，具有良好的实用性。
髋关节膝关节踝关节配重弹簧配重式下肢康复机器人机器人关节机器人连杆底座模块负载能力康复器械康复训练配重连杆平衡重力人本发明下肢康复支撑固定重力平衡转矩要求紧凑机器人电机康复平衡治疗

1
共 13 条