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[发明专利]一种具有仿生抓取结构的机器人-CN201910150502.5在审
发明人：魏世宏;程艳玲;张海南;蒲金伟;林华泰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种具有仿生抓取结构的机器人，包括可升降式主体箱、设置在主体箱内部的双向气泵及设置在主体箱底部且具有中空腔的软胶囊，双向气泵的一端设置有第一气管，双向气泵的另一端设置有第二气管，且第二气管端部设在有吸盘，吸盘位于中空腔内，软胶囊的表面具有柔性，且软胶囊内盛装有配重液。本发明提供的仿生抓取机器人，通过将抓取部分设置为具有柔性结构的软胶囊，在抓取过程中，软胶囊能根据物品形状进行变化，将被抓取物包裹起来，抓取稳定性高，软胶囊整体呈柔性，便于根据抓取物品的外形进行变化，紧贴物品表面，适应不同物品大小，并且由于软胶囊整体柔性，也减少了对物品的挤压损坏。
软胶囊抓取双向气泵主体箱吸盘一端设置中空腔气管抓取机器人可升降式气管端部人本发明柔性结构物品表面物品形状整体柔性配重液抓取物紧贴机器人挤压盛装

[发明专利]一种关于SCARA型机器人的控制系统-CN201811360340.X在审
发明人：魏世宏;程艳玲;宋邦超;黎可旭;黄路江;林华泰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种关于SCARA型机器人的控制系统，整个控制系统由下面几个部分组成，其主要包括的硬件设备有PLC、三个驱动器、两个伺服电机，和一个步进电机、以及若干个接近开关的按钮。本发明采用了传感器和控制电机的角度的双保险，所以可靠性较高，精度也较高，不足之处就是结构相对来说较为复杂，生产成本较高，且出现故障后不易维修。
控制系统机器人驱动器步进电机接近开关控制电机伺服电机硬件设备双保险传感器按钮生产成本维修

[发明专利]一种耐缺氧的组合物及其应用-CN201811422600.1在审
发明人：凌沛学;吴季栩;邵华荣;郭新艳;边玲;刘飞;张金华;程艳玲;张建强;张岱州;李帅广 -专利权人：山东省药学科学院
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A61K31/7032 文献下载
摘要：本发明提供了一种耐缺氧的组合物，包括红景天苷，以及羟基酪醇或其衍生物，其中羟基酪醇或其衍生物与红景天苷的质量比为1:100‑20:1。本发明还提供了羟基酪醇或其衍生物在制备预防和/或治疗缺氧症状的药物或功能性食品中的用途。羟基酪醇或其衍生物与红景天苷联用显示出了显著的耐缺氧活性，且其活性优于单一组分的红景天苷或羟基酪醇，二者具有协同作用，使用更少的给药剂量可以达到更好的疗效，减轻药物对患者的负担，可用于预防和/或治疗高原反应等各种缺氧环境引起的病症，改善头痛、头晕、恶心呕吐、外周水肿等缺氧症状，提高机体的缺氧耐受能力。
羟基酪醇红景天苷耐缺氧缺氧症状功能性食品高原反应给药剂量耐受能力缺氧环境质量比可用联用外周水肿预防制备治疗头晕恶心呕吐缺氧头痛应用

[发明专利]一种利用电感藕合等离子体质谱测定生物样本中聚苯乙烯磺酸镧含量的方法-CN201811242833.3在审
发明人： 程艳玲;郑晓霞;刘纯;房邵英;何小华 -专利权人：山东省药学科学院
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01N27/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用电感藕合等离子体质谱(ICP‑MS)测定生物样本中聚苯乙烯磺酸镧含量的检测方法，属于生物检测领域。本方法以铑为内标，硝酸硝化后，加入高氯酸，高温加热处理后，加王水溶解残渣，加蒸馏水定容后采用ICP‑MS仪进行检测。本发明方法特异性强，灵敏度高，重复性好，操作快速简便，已成功应用于化药1类聚苯乙烯磺酸镧散药代动力学、毒代动力学研究，对其生物样本中的聚苯乙烯磺酸镧的含量进行了检测。
聚苯乙烯磺酸镧生物样本电感藕合等离子体质谱检测高温加热处理生物检测领域动力学研究药代动力学成功应用加蒸馏水特异性强王水溶解硝酸硝化灵敏度高氯酸定容内标

[实用新型]一种新型固定翼无人机-CN201820145517.3有效
发明人：魏世宏;程艳玲;林华泰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型固定翼无人机，包括主机身、以及设置在所述主机身上的收发天线、发动机、动力桨、整流柱、起落架、滚动轮、主机翼、副尾翼、方向舵、无人仓、控制器、锂电池和垂直升降机构，其中，所述发动机设置在所述主机身的头部，所述动力桨通过所述整流柱和所述发动机相连接；所述主机翼设置在所述主机身的顶部；本实用新型利用垂直升降机构的起飞桨产生的垂直提升力，将固定翼无人机垂直升起后再放飞，从而省略了水平方向上的助飞距离，有利于固定翼无人机在狭小的空间内放飞，提高了固定翼无人机的起飞能力。
固定翼无人机主机身垂直升降机构本实用新型动力桨整流柱主机翼放飞发动机起落架起飞垂直提升力发动机设置收发天线控制器方向舵滚动轮锂电池省略尾翼主机垂直

[发明专利]一种氧化锆基陶瓷材料及其制备方法和应用-CN201810517405.0在审
发明人：郭伟明;吴利翔;牛文彬;古志钊;魏世宏;林锐霖;程艳玲;林华泰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： C04B35/48 文献下载
摘要：本发明属于氧化物陶瓷材料技术领域，公开一种氧化锆基陶瓷材料及其制备方法和应用。所述氧化锆基陶瓷材料是以ZrO₂粉为原料，加入Al₂O₃增强相，经混料、干燥后，得到ZrO₂‑Al₂O₃混合粉体；将该混合粉体再加入光敏树脂中进行球磨处理，制得的陶瓷浆料经过真空除泡后，进行打印成型，将成型坯体进行脱脂，烧结制得。该陶瓷材料采用陶瓷3D打印设备打印，结束后已经产生沉淀的陶瓷浆料重新超声分散，可用于手机后盖的制备，制备的陶瓷手机后盖致密度高于95％，表层硬度达到15～25GPa，断裂韧性为8～15MPa·m^1/2。
氧化锆基陶瓷制备方法和应用混合粉体手机后盖陶瓷浆料制备打印陶瓷氧化物陶瓷材料表层硬度超声分散成型坯体打印设备断裂韧性光敏树脂陶瓷材料真空除泡烧结脱脂沉淀的增强相混料可用球磨成型

[发明专利]一种无人机支架系统及其控制方法、无人机-CN201810649953.9在审
发明人：魏世宏;程艳玲;宋邦超;黄路江;林华泰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B64C25/12 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机支架系统及其控制方法、无人机，该系统包括：控制器，气压控制器，气缸，支撑腿折叠机构；所述支撑腿折叠机构，包括：与无人机主体铰接的支撑腿，与所述支撑腿连接用于调节所述支撑腿与所述无人机主体铰接角度的伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端设于所述气缸；所述控制器，用于在接收到无人机起飞信号时，控制所述气压控制器调整所述气缸的气压值，以驱动所述支撑腿折叠机构，将支撑腿折叠；所述控制器，还用于在接收到无人机降落信号时，控制所述气压控制器调整所述气缸的气压值，以驱动所述支撑腿折叠机构，将支撑腿伸展。本发明减少无人机在飞行时的阻力，增加无人机飞行的稳定性和安全性，从而增长无人机的使用寿命。
支撑腿折叠机构气缸气压控制器控制器支架系统伸缩杆铰接气压无人机飞行驱动使用寿命伸缩端折叠伸展起飞降落飞行

[发明专利]一种具有超声波扫描功能的自行式3D打印装置-CN201810552369.1在审
发明人：魏世宏;程艳玲;宋邦超;张河清;林华泰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明提供一种具有超声波扫描功能的自行式3D打印装置，不用外连图形输出设备，同时利用超声波可以快速扫描产品的外形和结构。机架，所述机架外部设置有外箱体，所述外箱体上设有控制器；内工作台，所述内工作台内置于所述外箱体；打印喷头，所述打印喷头位于所述内工作台上方并可相对于所述内工作台移动，所述打印喷头上设有与所述控制器连接的超声波扫描探头。上述打印装置的有益效果在于：利用超声波可以快速扫描产品的外形和结构，不用外连图形输出设备，可以利用超声波检测产品内部是否有缺陷，提高产品的质量。
超声波扫描打印装置外箱体工作台图形输出设备打印喷头快速扫描超声波自行式超声波检测工作台移动控制器连接外部设置控制器探头打印

[发明专利]一种微藻絮凝沉降收获方法-CN201410453206.X有效
发明人： 程艳玲;于水波;华威;刘文慧;赵有玺 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： C12N1/12 文献下载
摘要：一种微藻絮凝沉降收获方法，该方法包括：A.测定培养液中微藻密度，调节培养液pH值为5‑11；B.将含有微藻的培养液放入絮凝反应罐中，在搅拌下加入絮凝剂，絮凝剂用量为微藻干重的3％‑20％，并持续搅拌1‑5分钟；其中，该絮凝剂为式I所示的季铵盐阳离子淀粉；C.沉降10‑45分钟，絮凝后微藻沉降到絮凝罐底部；D.将絮凝后藻泥收集，脱水，干燥。该方法通过对絮凝剂种类、添加量、絮凝时间、搅拌速度及搅拌时间等进行优化，实现了规模化养殖微藻的高效分离采收。
一种絮凝沉降收获方法

[发明专利]一种工程机械臂保护装置及工程机械臂运输集装箱-CN201810355059.0在审
发明人：魏世宏;程艳玲;黄路江;林华泰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种工程机械臂保护装置及工程机械臂运输集装箱，解决了现有的包装运输方式不能保证运输时机械臂不受到碰击，机械臂上的保护漆容易脱落，导致的产品缺损的技术问题。本发明的工程机械臂保护装置用于存放至少一个工程机械动臂，包括：中空结构的存放本体，及与存放本体开口面可拆卸连接的封盖；存放本体内底部设置有下保护垫；封盖朝存放本体内部第一面接触设置有上保护垫；下保护垫和上保护垫之间形成的空间为工程机械动臂存放空间，且当工程机械动臂位于存放空间时，工程机械动臂通过下保护垫和上保护垫产生的相对压强固定不动。
保护垫工程机械臂工程机械动臂保护装置运输集装箱存放空间机械臂封盖压强可拆卸连接包装运输固定不动中空结构开口面面接触缺损体内运输保证

[发明专利]一种通过鸟粪石沉淀处理厨余垃圾发酵液的方法-CN201710753843.2在审
发明人： 程艳玲;田朝玉;叶晓;张恩祥;于水波;王晚晴;华威;孙少倩;武双 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： C12N1/12 文献下载
摘要：一种通过鸟粪石沉淀处理厨余垃圾发酵液的方法将厨余垃圾发酵液的浓度调节为含NH4‑N 500～2500mg/L，pH 9～10；将磷酸盐和镁盐加入厨余垃圾发酵液中，NH4‑N、PO43‑和Mg2+的摩尔比为1∶(1.2～1.5)∶(1.2～1.5)，搅拌，室温放置12～24h，鸟粪石沉淀析出；混合物过滤，收集鸟粪石沉淀洗涤、烘干；将滤液调节为pH 6～7，接种微藻，接种量为(3～4)×106cells/mL，室温光照培养获得增量的微藻和净化水。该方法既可以降低污水中氮、磷、COD等主要污染物，又可利用发酵液中的营养收获高经济价值的微藻生物质。
一种通过鸟粪沉淀处理垃圾发酵方法

[发明专利]一种同时测定Beagle犬血浆中雷贝拉唑钠及其代谢物的方法-CN201710716206.8在审
发明人：房绍英;陈向峰;程艳玲;邵华荣 -专利权人：山东省药学科学院
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用LC/MS/MS同时测定Beagle犬血浆中左、右旋雷贝拉唑钠及雷贝拉唑钠代谢物去甲基雷贝拉唑钠、硫醚雷贝拉唑钠和雷贝拉唑钠砜的检测方法，属于生物检测领域。本试验以非那西丁为内标，乙酸乙酯萃取预处理后，采用高效液相色谱‑串联质谱法可同时测定犬血浆中左、右旋雷贝拉唑钠及雷贝拉唑钠三种代谢物的血药浓度。本发明方法特异性强、灵敏度高、操作简便，克服了使用两台仪器分批检测的局限性，已成功应用于Beagle犬血浆中雷贝拉唑钠光学异构体及其代谢产物的分析研究。
一种同时测定 beagle 血浆贝拉及其代谢物方法

[发明专利]一种低温甲烷催化燃烧催化剂的制备方法-CN201510345763.4有效
发明人：周考文;范慧珍;程艳玲 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B01J23/835 文献下载
摘要：本发明涉及一种低温甲烷催化燃烧催化剂的制备方法，是由Fe2O3、SnO2和ZrO2组成的纳米复合粉体材料。其制备方法是将易溶于酸性水溶液的铁盐、锡盐和锆盐共溶于盐酸水溶液中，加入适量没食子酸和正丁醇，升温并搅拌，加热回流，旋转蒸发，降至室温后滴加氨水至pH值为2.8‑3.1和4.8‑5.2，分别静置陈化，过滤并将滤出物烘干研磨后，在箱式电阻炉中在280‑300℃和460‑480℃变温焙烧，自然冷却得到由Fe2O3、SnO2和ZrO2组成的复合粉体材料。使用本发明所提供的复合粉体材料作为甲烷的催化燃烧催化剂，200℃时甲烷的转化率超过70％，T90约为230℃。
一种低温甲烷催化燃烧催化剂制备方法

[发明专利]一种交联改性阳离子淀粉絮凝剂及其制备方法-CN201410453838.6有效
发明人： 程艳玲;张恩祥;于水波;郅天婵;吴茜 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： C08B31/16 文献下载
摘要：一种交联改性阳离子淀粉絮凝剂及其制备方法，包括如下步骤：称取3～5重量份淀粉，放入结成冰的1～2重量份浓度为2～5wt％的氢氧化钾水溶液冰块中，室温搅拌5～10分钟；加入1～5重量份3，2‑环氧丙基三甲基氯化铵阳离子化试剂，室温搅拌45分钟～1小时，60～100℃水浴震荡1～5小时；加入0.05～0.4重量份的己二酸，室温搅拌5～25分钟，30～70℃水浴震荡20分钟～2小时，抽滤，洗涤，干燥，即得阳离子淀粉絮凝剂。该方法制备的阳离子淀粉絮凝剂絮凝藻体团簇颗粒大，非常易于固液分离。该阳离子淀粉对微藻的采收率达到65％以上。该制备方法工艺简单，反应时间较短，反应效率高，所得产品为白色粉末，易保存，无需后处理，无环境污染。
一种交联改性阳离子淀粉絮凝及其制备方法

[发明专利]一种阳离子淀粉絮凝剂及其制备方法-CN201410454061.5有效
发明人： 程艳玲;张恩祥;叶晓;蒋洁;张珊珊 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： C08B31/12 文献下载
摘要：一种阳离子淀粉絮凝剂及其制备方法，该方法包括如下步骤：向3～5重量份马铃薯淀粉中加入1～2重量份2～5wt％的KOH(或NaOH)水溶液，室温搅拌5～10min，再加入阳离子化试剂3，2‑环氧丙基三甲基氯化铵1～5重量份，室温下继续搅拌45分钟～1h后，放入60～100℃水浴恒温震荡仪中反应1～5h。该方法工艺简单，反应时间较短，反应效率高，操作简单，所得产品为白色粉末，易保存，无需后处理，无环境污染。使用该阳离子淀粉对微藻的采收率可达到95％以上。
一种阳离子淀粉絮凝及其制备方法