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[发明专利]一种基于土壤质量指标的作物产量预测方法及系统-CN202310858881.X在审
发明人：张晴雯;石畅 -专利权人：中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉产量预测技术领域，具体提出了一种基于土壤质量指标的作物产量预测方法及系统，该方法包括：选取土壤质量评价指标，建立所述土壤质量评价指标与土壤质量之间的标准评分函数；对所述土壤质量评价指标进行筛选，建立最小数据集评价指标，运用所述最小数据集评价指标进行土壤质量指数计算；获取作物实时生长状态，根据所述实时生长状态对所述土壤质量指数进行修正，获取修正后的土壤质量指数；基于所述修正后的土壤质量指数对待预测作物进行产量预测。本发明能够提供准确的土壤质量评估和作物产量预测，为农业生产提供有效的决策支持，优化了农田管理和资源利用，有利于提高农业生产的效率和可持续性。
一种基于土壤质量指标作物产量预测方法系统

[发明专利]一种土壤质量改善效应的集成学习优化评价方法-CN202310650387.4在审
发明人：张晴雯;石畅;于博威 -专利权人：中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所
申请日： 2023-06-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明涉及评价方法技术领域，具体地说是一种土壤质量改善效应的集成学习优化评价方法，包括土壤质量预测数据集的示例、土壤质量预测数据集的标记、基于土壤质量预测数据集的机器学习单模型和集成模型的构建和验证；所述基于土壤质量预测数据集的机器学习单模型和集成模型的构建和验证包括基于训练集和验证集的模型性能评估、基于测试集的模型性能评估、集成模型的产量验证、土壤质量指数对不同有机物料投入的响应；解决了传统土壤质量定量评价方法存在生物指标信息不足、大空间尺度下综合土壤属性数据缺乏、最小数据集(minimumdataset，MDS)验证环节精度不足等问题。
一种土壤质量改善效应集成学习优化评价方法

[发明专利]一种针对无人平台远程遥控的视频增强显示方法-CN202310276422.0有效
发明人：李磊;朱峰;石畅;姚传明;宋恺;李泽宇;李源;梅世纪 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对无人平台远程遥控的视频增强显示方法，首先由操控人员和无人平台的位置计算出方位角并实时在视频图像中通过角度尺显示与更新，然后对环境目标信息计算其与无人平台的距离的方向差，根据距离和方向差计算出目标在屏幕坐标系统中的位置并实时显示，同时通过目标危险属性和距离进行抵近危险告警，最后通过设置路径点并显示在视频中方便操控人员实时调整无人平台机动路线。本发明能够辅助操控人员合理地控制无人平台的运动方向和行进路线，提高无人平台机动效率，避开危险地域，同时具备优良的实时性和实用性。
一种针对无人平台远程遥控视频增强显示方法

[发明专利]一种无人多域任务规划系统-CN202310082861.8在审
发明人：姚传明;朱峰;石畅;葛光富;施晓东 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种无人多域任务规划系统，包括：任务规划后面板(含任务自主理解模块、标准任务生成模块和任务规划引擎模块)、任务规划前面板(含任务规划约束组件、任务规划策略组件和任务规划应用组件)和任务资源库，上述功能模块集成为多域任务规划系统。本发明特点是分别利用后面板、前面板和资源库实现任务规划服务、模型和数据进行解耦，系统具有可扩展、易交互、通用性强的特点，能够按照用户需求自定义、可视化配置侦察、编队、机动等无人多域任务规划模型，并可对任务行为冲突进行在线消解，生成无人平台可理解的行动序列，本发明系统可广泛应用于地面无人车辆、空中无人机的多域任务规划。
一种无人任务规划系统

[发明专利]一种外弹道低空空域利用率分析方法及系统-CN202310048379.2有效
发明人：张昕;石畅;闫嘉明;刘玉;杜宏;陶德进;刘程威;王刚;胡国文;牛帅;沈驰;刘锡明 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种外弹道低空空域利用率分析方法及系统，该方法包括：根据各类飞行器的飞行高度，划分高度层，并分析各个高度层的空域密度，进而得到具有不同高度层的多尺度空域栅格模型；根据无控炮弹的质心运动方程确定弹道的运动轨迹；根据所述弹道的运动轨迹，确定运动轨迹中各点所在的空域栅格；计算弹道的空间占用率和空域利用率。本发明生成适用于低空空域作战的外弹道用空模型，在保证安全性的前提下，提高无控炮弹所在低空空域的利用率，对未来低空空域作战，弹道的栅格化精细描述起到推进作用。
一种弹道低空空域利用率分析方法系统

[发明专利]一种胃肠道肿瘤的靶点追踪装置及方法-CN202011571976.6有效
发明人：司红涛;张宁;石畅 -专利权人：河北医科大学第二医院
申请日： 2020-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G16H40/60 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种胃肠道肿瘤的靶点追踪装置及方法，包括胶囊主体、第一电动推杆、压力传感器、电机、第二电动推杆和第三电动推杆，所述胶囊主体前后两端的中部皆设置有固定机构，且胶囊主体的上端设置有调节机构，所述调节机构包括电机、转动块、第一卡块和第二卡槽，且胶囊主体上端的中部固定安装有电机。本发明设置有固定机构、药剂注射机构、卡合机构，通过直接将药物直接注射在胃中的肿瘤中，从而避免了传统肿瘤靶点追踪是通过口服药物，胃部吸收药物再通过细胞将药物成分传递到肿瘤中，需要耗费大量的时间，且胃部吸收药物以及药物传递到肿瘤中也可能造成药物的损耗，从而费时费药的问题。
一种胃肠道肿瘤追踪装置方法

[发明专利]一种基于多尺度空间栅格的低空空域使用冲突检测方法-CN202310047397.9在审
发明人：张昕;石畅;刘程威;刘玉;杜宏;陶德进;闫嘉明;王刚;胡国文;牛帅;沈驰;刘锡明 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度空间栅格的低空空域使用冲突检测方法包括以下步骤，进行栅格化建模和数字化编码，建立低空空域栅格内置属性；针对给定低空空域中不同飞行器物理尺寸及安全距离，以不同栅格尺度对应的三维矩阵数字化描述空域的时空占用特征，实现传统空域使用区域的多尺度栅格化表征；基于多尺度空域使用三维栅格矩阵，构建低空空域使用冲突检测函数，充分利用不同尺度使用空域三维矩阵编码表示的时空信息，设计层次化空域冲突检测流程，实现不同尺寸飞行器使用空域的冲突检测。本发明能够同时考虑不同尺寸低空飞行器占用空域的时空信息，有效检测低空空域使用冲突的位置和时间，提高空域使用冲突检测精度，减少误判率。
一种基于尺度空间栅格低空空域使用冲突检测方法

[发明专利]一种基于多源信息融合的无人车导航方法-CN202211077344.3有效
发明人：李源;朱峰;李磊;姚传明;石畅;邵卫;张义武;唐伟;梅世纪;鲁兴河;冯超;胡耀辉;陈忠;郭锐 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源信息融合的无人车导航方法，包括：采集无人车车载惯性导航系统、卫星导航系统以及温度传感器的多源信息；处理多源信息，构建无人车的线性化位置、姿态和速度误差模型；根据扩展卡尔曼滤波算法，构建基于扩展卡尔曼滤波的融合模型；将多源信息以及无人车的误差信息进行融合处理，完成扩展卡尔曼滤波中状态向量更新及对误差值的最优估计；构建NARX神经网络误差估计模型；根据卫星导航是否有效，选择使用基于扩展卡尔曼滤波的融合模型或NARX神经网络误差估计模型，实时修正并更新无人车的导航信息，完成基于多源信息融合的无人车导航。本发明设计的方法不受无人车类型的限制，适用性广，可拓展性强。
一种基于信息融合无人导航方法

[发明专利]一种基于多维度地图的无人车野战路径规划方法-CN202210883030.6有效
发明人：胡耀辉;石畅;李磊;姚传明;邵卫;梅世纪;唐伟;陈忠;李源;鲁兴河;郭锐;薛晓飞 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多维度地图的无人车野战路径规划方法，包括：对野战区域的卫星遥感图像进行语义分割，形成水域栅格地图；利用数字高程模型图进行坡度分析，形成坡度栅格地图；将上述两个地图投影、融合，结合敌方威胁区域，选择分辨率，形成多维度野战区域地图，为野战路径规划提供数据支撑；结合无人车越野性能，改进快速随机拓展树RRT算法，通过对综合栅格地图信息得到采样和待选节点的合格判定，快速规划避开威胁区域的无人车野战环境下的可行驶路径。本发明能够构建包括水域标识、坡度数据、水深数据以及威胁区域标识的多维度栅格地图，并充分考虑到无人车的越野性能和算法运行速度，实现野战环境下的快速路径规划。
一种基于多维地图无人野战路径规划方法

[发明专利]一种即食小龙虾虾钳的加工方法-CN201910671760.8有效
发明人：杨慧;于美娟;张群;付复华;王飞翔;张帆;谭欢;毛颖超;刘学文;石畅 -专利权人：湖南省农产品加工研究所
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A23L5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种即食小龙虾虾钳的加工方法，包括如下步骤：（1）挑选原料及清洗；（2）取钳：用剪刀将小龙虾虾钳沿关节处剪断，清洗备用；（3）预煮：将小龙虾虾钳倒入沸水进行预煮，撇去浮沫，捞出冷却，沥干水分；（4）进行第一次干燥；（5）入味：将小龙虾虾钳放入腌制袋，并注入腌制液，密封，进行超声处理，待完成后取出开袋过滤，沥干；（6）进行第二次干燥；（7）熟制：将小龙虾虾钳进行蒸汽熟制；（8）进行第三次干燥，取出冷却；（9）包装、杀菌。本发明的方法能有效提高小龙虾利用率、工艺简单、便于工业化生产，该方法加工得到的小龙虾虾钳入味快速、口感鲜美。
一种即食小龙虾加工方法

[发明专利]一种可注射生物粘合剂及其制备方法和应用-CN202010906052.0有效
发明人：施冬健;杜德焰;石畅;章朱迎;倪忠斌;陈明清 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： C09J105/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可注射生物粘合剂及其制备方法和应用，属于高分子材料和生物材料技术领域。本发明选用生物相容性良好的糖类大分子—葡聚糖和壳寡糖为基体，与多巴胺和氧化交联剂混合分散在水溶液中，发生快速凝胶化，即得多交联的生物粘合剂。本发明所得的生物粘合剂材料不仅具有可注射性便于实际应用操作、可应用于皮肤组织、可根据所需粘合的大小注射所需量等优点，且其有较高的力学强度，无细胞毒性以及优异的组织粘合性能，可应用于临床手术中动物体表皮、体内组织器官、玻璃、金属及其氧化物、密封胶、塑料等多种材料的粘合，在临床医学的组织粘合与修复、止血、包装、密封等领域具有广阔的应用前景。
一种注射生物粘合剂及其制备方法应用

[发明专利]一种以MoS2-CN202111192187.6在审
发明人：秦平力;肖岚;王梓逸;石畅;余雪里;马良;陈相柏 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H01L51/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种以MoS2纳米片钝化光敏层相邻界面的钙钛矿光伏电池及其制备方法。该电池依次包括透明导电衬底、电子传输层、钙钛矿光敏活性层、空穴传输层和金属电极；还包括界面钝化层，其中界面钝化层为MoS2纳米片；MoS2纳米片通过球磨法制备得到；界面钝化层位于电子传输层和钙钛矿光敏活性层之间，或钙钛矿光敏活性层和空穴传输层之间。本发明通过简单球磨法所得MoS2纳米片具有较大比表面积和介孔，有效地增大与钙钛矿光敏层和界面层的接触，增加载流子的迁移通道，降低载流子在界面处堆积，平衡界面层对各自载流子抽取率，减少界面复合，从而开发出效率高、寿命长、成本低、稳定性好、高效界面调控技术及其相应光伏器件。
一种 mos base sub

[实用新型]一种胸外科用引流装置-CN201921710018.5有效
发明人：陈卓;石畅;李孟 -专利权人：陈卓
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及胸外科技术领域，尤其是一种胸外科用引流装置，包括底板，所述底板上端两侧均焊接有立柱，两个所述立柱上通过调节机构固定连接有滑杆，两个所述滑杆相对内侧固定连接有固定座，所述固定座内开设有固定槽，所述固定槽内放置有引流瓶，所述固定盖一侧贯穿连接有引流管，所述固定盖另一侧贯穿连接有通气管，其中一个所述滑杆上滑动设置有移动环，所述移动环一侧固定连接有弹簧，所述弹簧另一端与调节机构固定连接，所述移动环上端固定连接有竖板，所述竖板一侧的中部位置焊接有拉环，所述竖板上端固定连接有横杆，所述横杆另一端固定连接有固定板。本实用新型具有增强了引流瓶的稳定性，防止出现倾倒的情况。
一种胸外科引流装置

[发明专利]一种海藻酸-多巴胺/纳米羟基磷灰石复合支架的制备方法-CN201710655210.8有效
发明人：施冬健;沈佳丽;石畅;李小杰;陈明清 -专利权人：江南大学
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A61L27/46 文献下载
摘要：本发明提供一种海藻酸‑多巴胺/纳米羟基磷灰石复合支架的制备方法。本发明利用(3‑氯‑2‑羟丙基)三甲基氯化铵(CHPTAC)对壳聚糖(CS)进行季铵化改性，制备季铵化壳聚糖(QCS)；再以QCS为有机质原位合成羟基磷灰石，制备具有优异分散性的季铵化壳聚糖/羟基磷灰石(QCHA)；进而将其与预先制备的多巴胺改性海藻酸(Alg‑DA)通过静电作用复合，制备海藻酸‑多巴胺/纳米羟基磷灰石(Alg‑DA/QCHA)复合支架材料。改变Alg‑DA与QCHA间的配比，调控Alg‑DA/QCHA复合支架的结构及性能；进而利用氯化钙对其进行交联，调节支架孔隙率。本发明制备得到的Alg‑DA/QCHA复合支架材料具有良好的力学性能、矿化性能，适宜的降解周期，优异的细胞相容性和细胞黏附性，在生物医学工程领域具有广阔的应用前景。
一种海藻多巴胺纳米羟基磷灰石复合支架制备方法

[发明专利]一种莱茵衣藻IFT80蛋白多克隆抗体及其制备方法和应用-CN201910939848.3在审
发明人：丁梅;冯雳;花梦婷;邢俊俏;胡长峰;李丽丽;蒋俊龙;陈龙;石畅 -专利权人：江汉大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： C07K16/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种莱茵衣藻IFT80蛋白多克隆抗体及其制备方法和应用，属于生物工程领域。该莱茵衣藻IFT80蛋白多克隆抗体的氨基酸序列如序列表中SEQ ID NO：1所示。该方法包括：构建重组表达载体，重组表达载体的核苷酸序列包括如序列表中SEQ ID NO：2所示的序列；将重组表达载体转化至感受态细胞中，得到重组表达菌株；诱导重组表达菌株的蛋白表达，得到莱茵衣藻IFT80蛋白；将莱茵衣藻IFT80蛋白作为抗原，并进行免疫处理，得到莱茵衣藻IFT80蛋白多克隆抗体。该莱茵衣藻IFT80蛋白多克隆抗体能特异性识别莱茵衣藻IFT80蛋白，且效价高和特异性好；该制备方法通过PCR扩增克隆得到编码莱茵衣藻IFT80蛋白的cDNA序列，再通过构建重组表达载体，从而通过体外表达和纯化获得了制备抗体的抗原。
一种莱茵衣藻 ift80 蛋白克隆抗体及其制备方法应用

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