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[发明专利]基于图像识别的架桥机主梁前后支点处高差和主梁变形监测预警系统及方法-CN202310675889.2在审
发明人：刘伟;李春阳;李伟;陈磊;杨弘卿;李欣;赵娜乐;矫成武;宋明珠;武珂缦;李佳辉;郝思源;孙铭;刘睿彻;唐戌宁 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像识别的架桥机主梁前后支点处高差和主梁变形监测预警系统及方法，包括标靶、图像采集模块、输入模块、目标检测模块、图像分割模块、畸变矫正模块、架桥机主梁前后支点处高差和主梁变形计算模块和预警模块。该系统基于计算机视觉技术的架桥机监测预警技术，可利用架桥机现有的视频监控设备，对架桥机架梁过程前后支点处高差、主梁变形等影响架梁过程架桥机稳定性的指标进行监测，可避免复杂的监测设备的和电缆的布置，方便现场使用。
基于图像识别架桥机主前后支点高差变形监测预警系统方法

[发明专利]交通布局生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210486148.5在审
发明人：刘坤;武珂缦;郑顺潮;矫成武;周妮;赵娜乐;李佳辉;郝思源;刘睿彻;宋明珠;孙铭 -专利权人：交通运输部公路科学研究所;港珠澳大桥管理局
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种交通布局生成方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括响应于交通布局生成请求，在交通布局生成界面中展示多种预先设计的初始交通布局方案；响应于针对初始交通布局方案的选择操作，获取选中的初始交通布局方案，并在交通布局生成界面中展示选中的初始交通布局方案；响应于针对选中的初始交通布局方案的编辑操作，得到目的交通布局方案。采用本方法能够预先提供多种初始交通布局方案进行选择以及提供对选中的初始交通布局方案的编辑，能够生成目的交通布局方案，从而提高了生成交通布局方案生成的效率。
交通布局生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]道路作业区风险管控系统及其方法-CN202210520974.7在审
发明人：武珂缦;赵娜乐;矫成武;郝思源;李佳辉 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种道路作业区风险管控系统及其方法，涉及风险管控技术领域，包括：作业前期风险预控模块、作业期间风险监控模块和监控中心，作业前期风险预控模块和作业期间风险监控模块均与监控中心通信连接；其中，作业前期风险预控模块用于在道路占道作业执行前针对作业区域配置待作业道路对应的交通设施布局方案，并从监控中心获取作业区域的气候参数，在道路占道作业执行前根据交通设施布局方案和气候参数对作业区域的作业风险进行管控；作业期间风险监控模块用于在道路占道作业执行中对作业区域的作业风险进行管控。本发明可以有效改善交通管控效果。
道路作业区风险系统及其方法

[发明专利]一种用于检测隧道路面湿滑状态的移动检测系统-CN202210754849.2有效
发明人：赵娜乐;刘睿彻;郝思源;李佳辉;矫成武;武珂缦;宋明珠;孙铭 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检测隧道路面湿滑状态的移动检测系统，包括：轨道，沿隧道的长度方向设置在隧道路面上方，长度与隧道长度大致相同；移动检测设备，设置在轨道上并且能够沿轨道移动，同时采集隧道路面的路面湿滑状态数据，路面湿滑状态数据至少包括由不同检测点位的路面湿滑系数值构成的检测数据集；以及数据处理单元，用于通过执行聚类算法对检测数据集进行聚类分析，获得表示隧道路面湿滑状态的分析结果。通过本发明的移动检测系统，能够对隧道内的路面湿滑状态进行及时、可靠的检测，有效地避免了隧道交通流对检测的干扰以及固定式检测结果的不可靠性，为客观地判断隧道内的路面湿滑状态以及科学有效地对隧道内的交通流管控提供决策依据。
一种用于检测隧道路面状态移动系统

[发明专利]一种基于移动检测设备的隧道路面湿滑状态的评价方法-CN202210754784.1有效
发明人：刘睿彻;矫成武;赵娜乐;郝思源;李佳辉;武珂缦;宋明珠;孙铭 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于移动检测设备的隧道路面湿滑状态的评价方法，移动检测设备设置在隧道路面的上方并能够受控地沿隧道路面的长度方向往复移动，能够检测隧道路面上不同位置的路面湿滑系数值，所述方法包括：将隧道路面划分为若干个单元网格；控制移动检测设备在隧道路面上方移动，并采集每个单元网格所对应的路面湿滑状态数据；对每个单元网格的所述路面湿滑状态数据进行聚类分析；根据所述聚类分析的结果，确定每个单元网格的路面湿滑系数。通过本发明的评价方法，能够对隧道内的路面湿滑状态进行及时、可靠的检测与评价，进而为客观地判断隧道内的路面状态以及科学有效地对隧道内的交通流管控提供决策依据，有效地保障车辆的通行安全和效率。
一种基于移动检测设备隧道路面状态评价方法

[发明专利]一种多源数据采集人车状态综合监测系统及方法-CN202210805098.2在审
发明人：贺宜;李继朴;吴超仲;周荣贵;矫成武;孙铭;巴继东;李泽;陶妍 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种多源数据采集人车状态综合监测系统及方法。本发明系统包括：汽车中央处理器、云端服务器、智能穿戴手环、智能手机、距离传感器、路基信号接收器、路基信号发射器、云端无线传输模块。云端服务器构建驾驶员状态评估数据集，对驾驶员上岗前的驾驶适宜程度做出判断；云端服务器识别驾驶员不良驾驶行为，并对疲劳程度、身体状态进行评估，对车辆行驶风险做出评价；云端服务器对车辆行驶风险进行实时预测，根据预测结果生成相应措施；云端服务器对驾驶员进行画像，并将画像报告发送到用户智能手机。本发明对驾驶员身体状态与车辆行驶风险进行监测，降低交通事故发生率，为车辆的安全行驶提供了保障。
一种数据采集状态综合监测系统方法

[发明专利]一种视认距离检测的方法、装置、电子设备、系统及介质-CN202210565796.X有效
发明人：冯移冬;周荣贵;廖军洪;矫成武;孙婉莹;辛欣;白如月;晁遂;陈瑜;张旭冉;卢健 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种视认距离检测的方法、装置、电子设备、系统及介质，属于视认距离检测领域，该方法包括：获取待识别图像，其中，所述待识别图像中包括目标识别点，所述目标识别点是在车辆行驶过程中由观测对象观测到的最远交通标线所在位置；获取由点云数据采集单元采集的点云数据，其中，所述点云数据采集单元设置在所述车辆上；根据所述待识别图像和所述点云数据获得视认距离，其中，所述视认距离用于表征所述观测对象与可观测的所述最远交通标线之间的距离。通过本申请的一些实施例能够提高检测视认距离的效率以及安全性。
一种距离检测方法装置电子设备系统介质

[实用新型]一种可调式弯道行车安全诱导系统-CN202220801009.2有效
发明人：郝思源;陈波;李佳辉;谭泽文;宋楠;刘睿彻;宋明珠;陈南波;唐海基;梁代伟;杜晓川;孙铭;赵娜乐;武珂缦;矫成武 -专利权人：交通运输部公路科学研究所;广西新发展交通集团有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调式弯道行车安全诱导系统，包括至少一条滑轨和至少一个滑块，所述滑轨平行于道路的线形、设置在道路外侧，所述滑块设置在所述滑轨上、能够沿所述滑轨移动并且能够定位在所述滑轨上，在所述滑块上设置有随动部件，所述随动部件能够随所述滑块移动。通过本实用新型的可调式弯道行车安全诱导系统，使得限速标志的位置以及所显示的限速值、行车诱导标志的位置、转角以及可视性、路面状况检测装置的位置等都可以根据需要进行调节，从而满足在不同路面湿滑度和能见度条件下对通行车辆进行管控的需要，为各种弯道行车诱导控制策略的实施提供了便利的条件，为公路弯道区域的智能化交通管控提供了硬件基础。
一种调式弯道行车安全诱导系统

[发明专利]道路作业区域的风险监测方法、装置及电子设备-CN202110503341.0有效
发明人：武珂缦;周建;钟连德;矫成武;赵娜乐;郝思源;李佳辉 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种道路作业区域的风险监测方法、装置及电子设备，涉及交通安全技术领域，包括：采集道路作业区域的安全风险指标；其中，安全风险指标包括第一风险指标和第二风险指标，第一风险指标用于表征所述道路作业区域内部的风险，第二风险指标用于表征所述道路作业区域外部的风险；将第一风险指标与第一预设阈值进行比对得到第一比对结果，以及将第二风险指标与第二预设阈值进行比对得到第二比对结果；基于第一比对结果和/或第二比对结果确定道路作业区域的风险监测结果。可以实时监测道路作业区域存在的风险，并有效提高规避风险的能力。
道路作业区域风险监测方法装置电子设备

[实用新型]一种用于隧道内信息采集的系统及设备-CN202021884678.8有效
发明人：李溯;张英杰;周荣贵;矫成武 -专利权人：北京交跃通达检测科技有限公司;交通运输部公路科学研究所
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G08B25/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于隧道内信息采集的系统及设备，所述系统包括：所述系统包括：设置于隧道的入口和出口处的第一信息采集系统，被配置为采集进入和离开所述隧道的车辆的车牌号；设置于所述隧道内的第二信息采集系统，被配置为采集所述隧道内的车辆状态和人员状态，以使服务器根据所述车牌号表征的车辆总数、所述车辆状态和所述人员状态制定救援措施。本申请的一些实施例可以通过入口处、隧道内以及出口处设置的信息采集单元协作获取实时且准确的隧道内车辆和人员的状况，从而使得接收到这些采集数据的服务器可以在危险发生时制定更加合理的救援方案。
一种用于隧道信息采集系统设备

[发明专利]道路作业区风险管控系统及其方法-CN202110514212.1在审
发明人：武珂缦;赵娜乐;矫成武;郝思源;李佳辉 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种道路作业区风险管控系统及其方法，涉及风险管控技术领域，包括：作业前期风险预控模块、作业期间风险监控模块和监控中心，作业前期风险预控模块和作业期间风险监控模块均与监控中心通信连接；其中，作业前期风险预控模块用于在道路占道作业执行前针对作业区域配置待作业道路对应的交通设施布局方案，并从监控中心获取作业区域的气候参数，在道路占道作业执行前根据交通设施布局方案和气候参数对作业区域的作业风险进行管控；作业期间风险监控模块用于在道路占道作业执行中对作业区域的作业风险进行管控。本发明可以有效改善交通管控效果。
道路作业区风险系统及其方法

[发明专利]道路作业区临时交通安全设施布局方案的确定方法及装置-CN202110488315.5在审
发明人：武珂缦;周荣贵;赵娜乐;周建;钟连德;矫成武;郝思源;李佳辉 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种道路作业区临时交通安全设施布局方案的确定方法及装置，涉及道路交通安全管理技术领域，包括：获取第一道路指标；基于第一道路指标和智能终端的用户图形界面获取多个备选道路作业区临时交通安全设施布局方案，和各个备选道路作业区临时交通安全设施布局方案分别对应的第二道路参数；根据各个备选道路作业区临时交通安全设施布局方案的第二道路参数，从各个备选道路作业区临时交通安全设施布局方案中确定目标道路作业区临时交通安全设施布局方案。本发明可以提升作业区临时交通安全设施布局方案编制的效率和标准化程度，同时提升作业区临时交通安全设施布局方案展示效果。
道路作业区临时交通安全设施布局方案确定方法装置

[实用新型]转角连接件、导轨组件和隧道巡检系统-CN202021814794.2有效
发明人：祝涛;李溯;邬洪波;孙传姣;矫成武 -专利权人：北京交跃通达检测科技有限公司;交通运输部公路科学研究所
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请公开一种转角连接件、导轨组件和隧道巡检系统。转角连接件包括本体，本体为具有预定弧度的管状结构，本体的管壁开有安装豁口，安装豁口沿本体长度方向延伸并与本体等长，本体的一端连接第一导轨，另一端连接第二导轨。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中，在转弯处，直线状的导轨单元难以连接紧密的问题。
转角连接导轨组件隧道巡检系统

[实用新型]隧道巡检系统-CN202021815315.9有效
发明人：李溯;张英杰;周荣贵;矫成武 -专利权人：北京交跃通达检测科技有限公司;交通运输部公路科学研究所
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请公开一种隧道巡检系统。隧道巡检系统包括轨道和巡检机器人。巡检机器人包括机器人本体、至少一个功能测量单元和快速拆装机构，功能测量单元通过快速拆装机构与机器人本体可拆卸地连接。本申请提供的技术方案能够方便地拆装功能测量单元，从而可以及时地更换功能测量单元。
隧道巡检系统

[实用新型]快速拆装机构和隧道巡检机器人-CN202021834341.6有效
发明人：李溯;张英杰;周荣贵;矫成武 -专利权人：北京交跃通达检测科技有限公司;交通运输部公路科学研究所
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开一种快速拆装机构和隧道巡检机器人。快速拆装机构包括基体、限位装置以及手柄。基体上设置有用于插设待安装件的安装槽。限位装置位于安装槽的外围并与基体连接。限位装置配置有可转动的限位件，限位件具有打开位置和关闭位置。手柄与限位件联动，用于使限位件在打开位置和关闭位置之间切换。在限位件处于打开位置时，限位件允许待安装件插入或拔出安装槽。在限位件从打开位置切换至关闭位置的过程中，限位件向待安装件施加推力，以推动待安装件向安装槽内移动并插接到位。在限位件处于关闭位置时，限位件阻止插入安装槽的待安装件脱出。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中不方便安装检测模块的问题。
快速拆装机构隧道巡检机器人

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