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[发明专利]航路动态规划方法及系统、可读存储介质-CN202310127602.2有效
发明人：李刚亚;侯海龙;盛尊阔;韩斌 -专利权人：亿海蓝（北京）数据技术股份公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种航路动态规划方法及系统、可读存储介质，涉及航路规划技术领域，航路动态规划方法包括：获取船舶AIS信息；获取正在活动中的预测台风数据，预测台风数据包括台风位置、风圈半径、台风预测路径和时间；获取船舶抵达目的港的预测航线；根据船舶AIS信息、预测航线和预测台风数据通过融合匹配算法进行计算，得到船舶与台风的会遇距离；根据船舶长度设置安全阈值；根据会遇距离和安全阈值调整船舶航线、船舶航行速度和船舶航向。通过本申请的技术方案，可以通过调节船舶路径，速度和船舶航向等几个因素，达到避台目的，同时可以获得更经济高效的规划航线。
航路动态规划方法系统可读存储介质

[发明专利]海上路网构建方法及系统-CN202110444123.4有效
发明人：孟军;丁必为;韩斌;盛尊阔 -专利权人：亿海蓝（北京）数据技术股份公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种海上路网构建方法及系统，该海上路网构建方法包括：基于船舶轨迹数据和港口挂靠数据，确定两个港口之间的参考船舶轨迹；获取距离参数大于目标距离阈值的两个目标轨迹点；确认两个目标轨迹点之间的连线穿越陆地区域，基于A*算法和海上关键点网格，构建目标轨迹；提取目标轨迹的一个中间轨迹点，并在中间轨迹点和目标轨迹点之间迭代使用A*算法提取多个中间轨迹点，直到多个中间轨迹点以及目标轨迹点中相邻的轨迹点之间的连线不穿过陆地区域；基于参考船舶轨迹以及多个中间轨迹点，得到目标船舶航线，基于目标船舶航线生成海上路网。本发明提供的海上路网构建方法及系统，能够为船舶提供航行路径规划，预估船舶到港时间。
海上路网构建方法系统

[发明专利]船舶油耗可解释性灰箱估计方法、装置和可读存储介质-CN202310805635.8在审
发明人：赵宇哲;余佳昊;匡海波;周晶淼;盛尊阔;彭重秀;王楠 -专利权人：亿海蓝（北京）数据技术股份公司;大连海事大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明涉及船舶工程技术领域，提出了一种船舶油耗可解释性灰箱估计方法、装置和可读存储介质，船舶油耗可解释性灰箱估计方法包括：获取船舶航行过程中的多个航行参数类型；建立船舶的油耗与多个航行参数类型之间的第一估计模型；采集多个航行参数类型对应的历史航行参数；根据历史航行参数对预设模型进行训练，生成第二估计模型；根据第一估计模型和第二估计模型对船舶的油耗进行估计。
船舶油耗解释性估计方法装置可读存储介质

[发明专利]泊位货种信息的获取方法和装置-CN202110455769.2有效
发明人：孟军;盛尊阔;吴建雄;韩斌 -专利权人：亿海蓝（北京）数据技术股份公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明提供一种泊位货种信息获取方法和装置，该方法包括：基于港口挂靠数据，获取目标船舶的若干条泊位链；基于各种子泊位，分别对每一条所述泊位链进行回路识别，获取起点为所述种子泊位的若干条回路；对于每一条所述回路，基于泊位与所述种子泊位之间的距离，获取目标泊位的货种属性；其中，所述泊位链，用于表征所述目标船舶停靠各泊位的时间顺序；所述种子泊位的货种属性已确定。本发明提供的泊位货种信息获取方法和装置，基于船舶的港口挂靠数据构建泊位链，获取若干条以种子泊位为起点的回路，通过回路中目标泊位结点与种子泊位结点的距离进行信息传播，获取目标泊位的货种属性，可以提高信息标记的效率和及时更新。
泊位信息获取方法装置

[发明专利]集装箱船舶海上航路关键点的确定方法和装置-CN202310060658.0有效
发明人： 盛尊阔;梁韩旭;王楠;韩斌 -专利权人：亿海蓝（北京）数据技术股份公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种集装箱船舶海上航路关键点的确定方法和装置，属于船舶航线规划技术领域。解决了现有技术中，依靠《航路指南》来确定海上航路关键点，更新速度慢，不能够满足当前发展的速度，参考价值较低的问题。集装箱船舶海上航路关键点的确定方法包括：获取满足预设条件的历史集装箱船舶的历史航行轨迹和历史航行轨迹上每一个历史航行轨迹点的历史航行信息；历史航行信息包括航向、航速；根据每一个历史航行轨迹点处对应的航速，在历史航行轨迹点中确定出目标历史航行轨迹点；在网格结构中建立集装箱船舶的实际位置与网格结构中的位置的映射关系，并基于映射关系在网格结构中建立所有的目标历史航行轨迹点。
集装箱船舶海上航路关键确定方法装置

[发明专利]船舶航道水深的测量方法、系统和可读存储介质-CN202211544660.7在审
发明人： 盛尊阔 -专利权人：亿海蓝（北京）数据技术股份公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶航道水深的测量方法、系统和可读存储介质，涉及航道水深测量技术领域。船舶航道水深的测量方法，包括：获取船舶的航行数据，确定航行数据的接收时间，记为第一时间；航行数据包括航行位置；获取船舶探测的水深数据，并确定水深数据的接收时间，记为第二时间；根据第二时间和第一时间将航行数据和水深数据进行匹配形成航行数据和水深数据结构表；基于航行数据和水深数据结构表确定航道上不同航行位置的水深。本申请中的方案仅需要在现有的设备上进行简单的改动，即可获取整条航路上的水深数据，同时无需专业的水深测量人员进行检测，且无需不断搬离控制点，极大的降低了水深的检测难度。
船舶航道水深测量方法系统可读存储介质

[发明专利]一种基于AIS数据的船舶污染排放量轨迹测算方法-CN202211337491.X在审
发明人：贾鹏;赵宇哲;韩兵;李海江;盛尊阔;匡海波;杨彦博;刘芳名 -专利权人：大连海事大学;亿海蓝（北京）数据技术股份公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AIS数据的船舶污染排放量轨迹测算方法，其包括：获取船舶AIS数据和船舶档案数据；对船舶AIS数据进行清洗；融合清洗后的船舶AIS数据与船舶档案数据，并对照船舶排放表获得船舶的排放因子；获取船舶航行轨迹，利用线性插值法对船舶航行轨迹进行修正，使船舶航行轨迹变为平滑的轨迹曲线；利用船舶档案数据与排放因子获得船舶总排放量；结合船舶总排放量和修正后的船舶航行轨迹，获得船舶排放量轨迹热力图，即船舶污染排放量轨迹。本发明以AIS数据为基础，融合AIS下的船舶静动态信息与船舶档案数据下的主辅机字段，同时在计算模型上引入船舶污染排放因子信息，计算结果准确性更高。
一种基于 ais 数据船舶污染排放量轨迹测算方法

[发明专利]船舶骨干航路网的构建方法、装置和可读储存介质-CN202310029029.1有效
发明人： 盛尊阔;梁韩旭;王楠;韩斌 -专利权人：亿海蓝（北京）数据技术股份公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶骨干航路网的构建方法、装置和可读储存介质，属于船舶航线规划技术领域，旨在解决现有技术中，在设计航线的过程中，通常需要人工来设计，存在人为主观性与更新滞后性的问题，船舶骨干航路网的构建方法包括：获取满足预设条件的历史船舶的历史航行轨迹和历史航行轨迹上每一个历史轨迹点的历史航行信息；历史航行信息包括第一航向、航速；根据每一个历史轨迹点处对应的航速，在历史轨迹点中确定出目标历史轨迹点，其中，目标历史轨迹点处对应的航速大于等于第一预设节，且小于等于第二预设节；在网格结构中建立集装箱船舶的实际位置与网格结构中的位置的映射关系，并基于映射关系在网格结构中建立所有的目标历史轨迹点。
船舶骨干航路构建方法装置可读储存介质

[发明专利]地理信息系统数据保护方法、系统、设备、介质和芯片-CN202211705799.5有效
发明人：任延鹏;盛尊阔;颜伟;韩斌 -专利权人：亿海蓝（北京）数据技术股份公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种地理信息系统数据保护方法、系统、设备、介质和芯片，涉及数据安全保护技术领域，方法包括：判断第一时间周期内请求次数、第一数量和第二数量中是否至少有一个超限，若是则强制游客登录账号或强制登录用户通过行为验证码，若否则判断第二时间周期内是否至少有一个超限；若是则强制游客登录账号或强制登录用户通过行为验证码，若否则判断第三时间周期内是否至少有一个超限；若是则提供假数据，若否则正常提供数据；判断第四时间周期内IP地址总量、请求会话总量、第一数量和第二数量中是否至少有一个超限；若是则限制游客的IP地址或限制登录用户的账号，若否则正常提供数据；对用户请求画像进行建模和完善。
地理信息系统数据保护方法系统设备介质芯片

[发明专利]船舶静态信息处理方法和装置、电子设备和存储介质-CN202211250463.4有效
发明人：王楠;盛尊阔 -专利权人：亿海蓝（北京）数据技术股份公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：本申请公开了一种船舶静态信息处理方法和装置、电子设备和存储介质，属于船舶技术领域。其中，船舶静态信息处理方法，包括获取第一时间段内船舶发出的船舶自动识别系统报文。获取收到的船舶自动识别系统报文的第一数量。获取船舶在船舶静态信息数据库中对应的船舶静态绑定信息。将船舶自动识别系统报文与船舶静态绑定信息进行对比，得到与船舶静态绑定信息存在不同的船舶自动识别系统报文。获取不同的船舶自动识别系统报文的第二数量。获取第二数量与第一数量的比值，基于比值大于或等于预设阈值，将船舶在船舶静态信息数据库中对应的船舶静态绑定信息移除。
船舶静态信息处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]路径规划方法及系统-CN202110347651.8有效
发明人：孟军;丁必为;韩斌;盛尊阔 -专利权人：亿海蓝（北京）数据技术股份公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种路径规划方法及系统，该路径规划方法包括：获取多个候选轨迹线路；基于候选轨迹线路上的所有轨迹点的位置信息，确定候选轨迹线路对应的多个位置网格；基于位置网格与候选轨迹线路的对应关系，确定每一位置网格对应的多个候选轨迹线路；从多个候选轨迹线路中筛选出一个候选轨迹线路，作为每个位置网格对应的参考轨迹线路；获取目标对象的位置信息；基于目标对象的位置信息以及每个位置网格对应的参考轨迹线路，确定目标轨迹线路。本发明提供的路径规划方法及系统，通过在离线过程计算出每个位置网格对应的参考轨迹线路，在线过程根据目标对象的位置信息来确定目标轨迹线路，这样可以降低运算复杂度，提高轨迹规划效率和准确率。
路径规划方法系统

[发明专利]一种船舶航线推荐方法、系统及存储介质-CN202010339983.7有效
发明人：孟军;盛尊阔;丁必为;展建敏;耿永胜 -专利权人：亿海蓝（北京）数据技术股份公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种船舶航线推荐方法、系统及存储介质，方法包括：根据任一对始发港到目的港的所有航线数据生成网格，基于网格平均航线数量最大规则确定第一条推荐航线；基于网格之间的最大最小距离算法从剩余航线中，选取与第一条推荐航线空间差异最大的第二条推荐航线；以此类推，直到推荐的航线数量达到预设数量或者所有的网格已遍历。本发明实施例使用港口对之间的航线创建一定精度的网格，并基于航线密度和航线空间差异程度，去除冷门或异常航线，通过评估可用网格和不可用网格之间最小距离的最大值，选取出空间差异最显著的航线，最终确定了港口对之间最具热度和最具空间差异的推荐航线，通过大数据确定出的推荐航线更具全面性和准确性。
一种船舶航线推荐方法系统存储介质

[发明专利]AIS数据传输方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110449868.X在审
发明人：李厍;韩斌;丁必为;盛尊阔 -专利权人：亿海蓝（北京）数据技术股份公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明提供一种AIS数据传输方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法应用于数据接收端，所述方法包括：接收加密AIS数据以及数据发送端的设备标识，所述加密AIS数据是基于所述数据发送端的设备私钥对原始AIS数据进行加密得到的；基于所述数据发送端的设备标识所指示的AIS源端设备，以及预先注册的各AIS源端设备的设备证书，确定所述设备标识对应的设备证书；基于所述设备证书中的设备公钥，对所述加密AIS数据进行解密。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，实现了数据发送方的身份识别，并保证了AIS数据在互联网上的传输安全。
ais 数据传输方法装置电子设备存储介质

[发明专利]异常船舶检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110276349.8在审
发明人：耿永胜;韩斌;盛尊阔;丁必为 -专利权人：亿海蓝（北京）数据技术股份公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B63B79/30 文献下载
摘要：本发明提供一种异常船舶检测方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：基于各船舶通过AIS设备发送的广播数据，确定预设区域内待检测船舶的标识信息；若待检测船舶的标识信息位于异常船舶名录中，则确定待检测船舶为异常船舶。本发明基于异常船舶名录判断预设区域内的待检测船舶是否为异常船舶，不仅能够快速且准确检测到异常船舶，而且避免传统方法中依赖巡航船舶随机抽检导致无法准确选取异常船舶进行检测，且存在漏检异常船舶的问题，此外，本发明基于异常船舶名录可以自动判断待检测船舶是否为异常船舶，大幅度提高了异常船舶的检测效率。
异常船舶检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]报文数据传输方法、系统和可读存储介质-CN202110456927.6在审
发明人：李刚亚;盛尊阔;肖佳乐;杨小进;韩斌 -专利权人：亿海蓝（北京）数据技术股份公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明提供了一种报文数据传输方法、系统和可读存储介质，属于船舶信号传输技术领域。其中，报文数据传输方法，用于第一船舶，第一船舶设置有移动基站，第一船舶能够接收第二船舶的轨迹信息，报文数据传输方法包括：获取移动基站的信号强度值；根据信号强度值，控制报文数据的传输方式，其中，报文数据包括第一船舶的轨迹信息和/或第二船舶的轨迹信息。本发明提供的技术方案通过检测移动基站的信号值的强弱，实现了对报文数据的传输方式的自动调整，确保了报文数据传输的稳定性和完整性，通过移动基站获取周围船舶的轨迹信息，组成海域内船舶自动识别信号覆盖网络，减少船舶监控盲区，使得信号的传输和更新更加及时。
报文数据传输方法系统可读存储介质

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