“盖增园”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果19个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]耳机组装方法、设备及计算机可读存储介质-CN202310956120.8在审
发明人： 盖增园;迟小羽 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及无线耳机技术领域，尤其涉及一种耳机组装方法、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取待组装的耳机上壳和耳机下壳的耳机点云；基于所述耳机点云确定所述耳机上壳的第一位姿信息，并基于所述耳机点云确定耳机下壳的第二位姿信息；基于所述第一位姿信息和所述第二位姿信息调整所述耳机上壳和/或者所述耳机下壳的位姿后，组装调整位姿后的耳机上壳和调整位姿后的耳机下壳得到耳机，其中，所述调整位姿后的耳机上壳的组装面和所述调整位姿后的耳机下壳的组装面对齐。本发明实现了提高获取的耳机上壳和耳机下壳的位姿的准确度，从而提高组装耳机时的耳机组装良品率。
耳机组装方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202210344090.0有效
发明人： 盖增园;迟小羽;杨传龙;王丽军;赵俊瑞;史学冬 -专利权人：歌尔科技有限公司;北京航空航天大学青岛研究院
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：控制三维相机以多个不同的角度拍摄三维标定体，得到多张第一图片；第一图片包含三维标定体的图像；三维标定体包括基体，基体包括由基体的第一表面向基体的第二表面内陷的多个第一内陷部和第二内陷部；第一表面和第二表面相对，第一内陷部在第一表面的第一投影为两个同心的相似多边形所形成的环形图案；获取第一图片中第一内陷部环绕的部分形成的特征部的底面中心点的第一位置的第一坐标；根据第一位置和第二内陷部的位置关系，获取第一位置在三维标定体的标定体坐标系中的第二坐标；根据第一坐标和第二坐标获得标定矩阵，以便使得机械手根据标定矩阵确定抓取物的位置。
标定方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种FPC自动化组装控制方法、装置及系统、电子设备-CN202310036014.8在审
发明人：史学冬;盖增园;迟小羽;李炳强 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种FPC自动化组装控制方法、装置及系统、电子设备。所述控制方法包括：与下位机和3D相机分别建立通信连接；响应于下位机对某一FPC的组装请求，控制3D相机采集所述FPC组装前的点云图像，并将所述FPC组装前的点云图像显示在显示屏上；根据所述FPC组装前的点云图像计算出所述FPC的抓取位置，连同所述FPC的组装点位置信息一并返回给下位机，以便控制下位机根据所述FPC的抓取位置和所述FPC的组装点位置信息引导机械手完成对所述FPC的抓取和组装。本申请方案实现了组装过程中的3D可视化，能够消除对主板上FPC软排线位置的识别偏差，提高机械手抓取FPC的位置精确度，减少抓取次数。
一种 fpc 自动化组装控制方法装置系统电子设备

[发明专利]镜片表面缺陷检测方法及装置-CN202211181430.9在审
发明人：李炳强;迟小羽;盖增园 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本发明公开了一种镜片表面缺陷检测方法及用于镜片表面缺陷检测的装置，用于菲涅尔镜片，具体使照明光透过挡板后照射至被检测镜片，挡板设置有多个透光的平行狭缝，照明光透过平行狭缝而照射至被检测镜片，形成明暗交替的光照环境，从被检测镜片的远离照明光的一侧获取被检测镜片的图像，根据被检测镜片的图像，在图像中识别被检测镜片表面的缺陷。与现有检测方法相比，本发明可以使得在获得的被检测镜片图像中，被检测镜片的缺陷更容易显现出来，能够检测出被检测镜片上更多的缺陷，因此能够降低对镜片表面缺陷检测的漏检情况。
镜片表面缺陷检测方法装置

[发明专利]缺陷检测方法、装置及电子设备-CN202110210770.9有效
发明人： 盖增园;迟小羽 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种缺陷检测方法、装置及电子设备，该方法包括：获取待检测对象的图像；获取所述图像中像素的亮度信息；根据所述亮度信息，获得所述待检测对象的外观缺陷信息，其中，所述外观缺陷信息表征所述待检测对象外观中存在的缺陷。该方法使得电子设备可以快速、准确的获得待检测对象的外观缺陷信息，从而节省人力，提升用户体验。
缺陷检测方法装置电子设备

[发明专利]点云坐标提取方法、装置、设备及存储介质-CN202210964575.X有效
发明人： 盖增园;迟小羽;杨传龙;王丽军;赵俊瑞;史学冬 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种点云坐标提取方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。方法包括：获取包含标定块的第一点云图像，标定块包括至少四个圆柱状的标定点以及一个定位圆，任一标定点的第一底面侧为凹陷状，凹陷中心设置一与第一底面中心重合的凸起部；对第一点云图像执行圆心提取操作，圆心提取操作包括：根据第一点云图像确定目标点云集；将目标点云集转换为平面图像；提取平面图像中包括的定位圆的圆心坐标和标定点的圆心坐标；根据定位圆的圆心坐标和至少四个标定点的圆心坐标，确定任一标定点的圆心坐标对应的索引值；对任一标定点的圆心坐标，执行逆圆心提取操作，得到对应索引值的标定点的圆心坐标对应在第一点云图像中的坐标。
坐标提取方法装置设备存储介质

[实用新型]三维标定体和标定系统-CN202220775420.7有效
发明人： 盖增园;迟小羽;史学冬;赵俊瑞;杨传龙;王丽军 -专利权人：歌尔科技有限公司;北京航空航天大学青岛研究院
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三维标定体和标定系统，该三维标定体包括基体，基体包括：由基体的第一表面向基体的第二表面内陷的第一内陷部和第二内陷部；其中，第一表面和第二表面相对设置，第一内陷部的数量为多个，第一内陷部在第一表面的第一投影为两个同心的相似多边形所形成的环形图案。
三维标定系统

[发明专利]一种具有荧光效应的胶水的胶路检测方法-CN202110460980.3有效
发明人： 盖增园;迟小羽;孙昱祖 -专利权人：歌尔光学科技有限公司;北京航空航天大学青岛研究院
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有荧光效应的胶水的胶路检测方法，包括：利用UV光源照射，获取胶路的图像；对图像进行处理；之后进行溢出胶检测模式和/或第一断胶/滴胶检测模式和/或第二断胶/滴胶检测模式，溢出胶检测模式用于检测胶路是否存在溢胶异常：第一断胶/滴胶检测模式用于检测胶路的边所在的胶路是否存在断胶异常和滴胶异常；第二断胶/滴胶检测模式用于检测胶路的角部所在的胶路是否存在断胶异常和滴胶异常。本发明能够智能检测涂有荧光效应的胶水的胶路是否存在溢出胶、断胶及滴胶的缺陷，避免人工检测，检测效率及准确度高。
一种具有荧光效应胶水检测方法

[发明专利]抓取物的位姿确定方法、装置及电子设备-CN202210287893.7在审
发明人： 盖增园;迟小羽 -专利权人：歌尔科技有限公司;北京航空航天大学青岛研究院
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请涉及一种抓取物的位姿确定方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及视觉控制技术领域，该方法包括：获取目标平面相对于相机坐标系中目标坐标平面的旋转角度；其中，目标平面根据抓取物末端的末端点云数据得到，末端点云数据根据抓取物的初始点云数据和对末端的定位结果得到；获得旋转角度对应的旋转矩阵；根据旋转矩阵，计算目标坐标轴对应的偏移量；其中，目标坐标轴与目标坐标平面垂直；根据目标坐标平面的旋转角度和目标坐标轴对应的偏移量，获得抓取物在相机坐标系的位姿。
抓取确定方法装置电子设备

[实用新型]组装设备-CN202221208622.X有效
发明人：王丽军;杨传龙;蒋晓安;秦玉信;马天光;盖增园;赵俊瑞;张瑞涛 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种组装设备，所述组装设备包括机座、固定组件、第一位置测定机构、第二位置测定机构和组装机构，所述机座上设有测定工位和组装工位，所述固定组件用于固定预装有柔性连接器的主体件，所述固定组件可活动地设于所述机座，以在其活动行程上到达所述测定工位和所述组装工位；所述组装机构用于拾取所述组装工位处的所述柔性连接器并与主体件组装。本实用新型提供的技术方案中，通过第一位置测定机构可以确定所述主体件的位置，然后所述组装机构根据第二位置测定机构测定的柔性连接器的状态和所述主体件的位置的引导，来自动组装所述柔性连接器和所述主体件，以提供一种能够提升组装效率，并且能保证组装品质的组装设备。
组装设备

[发明专利]一种镜头的自动调焦方法、装置及系统-CN202110474237.3有效
发明人： 盖增园;迟小羽;孙昱祖 -专利权人：歌尔光学科技有限公司;北京航空航天大学青岛研究院
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G03B13/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种镜头的自动调焦方法、装置及系统，在确定镜头的第一调焦旋转方向并切换到第一模式后，获取镜头对调焦图卡拍摄后得到的第一感光图像，得到第一感光图像的清晰度，若清晰度小于预设清晰度阈值，则说明第一感光图像比较清晰，可以切换为SFR方法对镜头进行细调，以找到第一模式下镜头的第一最佳位置，实现对镜头的自动调焦。若清晰度不小于预设清晰度阈值，则说明第一感光图像仍然不清晰，不满足SFR方法的处理要求，则将镜头按照第一调焦旋转方向旋转第一步进角度以对镜头进行粗调。本申请首先基于清晰度对镜头进行粗调，当满足清晰度要求后再切换为SFR方法以对镜头进行细调，提高了镜头的自动调焦的可靠性及效率。
一种镜头自动调焦方法装置系统

[发明专利]一种检测镜头中心的方法及装置-CN201611198284.5有效
发明人： 盖增园;王仲楼;高强 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测镜头中心的方法及装置，该方法包括：获取镜头模组拍摄的图像；确定图像中圆形成像区域的最小亮度值；以最小亮度值为阈值，对图像进行二值化处理；对二值化处理后的图像进行逐行扫描，计算成像区域在每一行上的中点的横坐标值，得到横坐标序列；对二值化处理后的图像进行逐列扫描，计算成像区域在每一列上的中点的纵坐标值，得到纵坐标序列；根据横坐标序列和纵坐标序列，确定镜头中心在传感器坐标系中的位置坐标。
一种检测镜头中心方法装置

[发明专利]一种用于镜头解析力测试的刀口图片获取方法和装置-CN201611263203.5有效
发明人： 盖增园;王仲楼;高强 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于镜头解析力测试的刀口图片获取方法和装置。该方法包括利用测试工装上的镜头模组对测试图卡拍照，获得测试图像；对所述测试图像上的多个矩形方块进行轮廓搜索，得到多个矩形轮廓；计算每个矩形轮廓的中心点及其顶点在所述测试图像上的位置；根据每个矩形轮廓的中心点在所述测试图像上的位置，定位指定距离范围内的多个矩形轮廓；根据定位到的多个矩形轮廓的顶点位置，确定目标位置；从所述测试图像上获取所述目标位置对应的图片，该图片即为所需的刀口图片。本发明能够自动获取测试图卡中的刀口图片进行SFR测试，提高了镜头产线的测试效率和测试精度。
一种用于镜头解析测试刀口图片获取方法装置

[发明专利]一种检测图像中轮廓角点的方法及装置-CN201611197828.6有效
发明人： 盖增园;王仲楼 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测图像中轮廓角点的方法及装置，该方法包括：获取待检测的图像；在图像中提取目标物体的轮廓曲线；遍历轮廓曲线上的每一像素点作为待检测像素点；针对待检测像素点，查找位于轮廓曲线上的两个像素点作为基准点，其中，基准点被设置为与待检测像素点间的距离等于设定半径；计算两个所述基准点之间的距离与两倍的设定半径之间的差值，作为待检测像素点的三角差；根据轮廓曲线上的每一像素点的三角差，确定所述轮廓曲线上的角点。
一种检测图像轮廓方法装置

[发明专利]一种背靠式双镜头光轴一致性测试治具及其测试方法-CN201611207857.6有效
发明人： 盖增园;王仲楼;高强 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种背靠式双镜头光轴一致性测试治具及其测试方法，该冶具包括治具台和图卡，图卡和双镜头分别设置在冶具台上，且图卡位于双镜头的物方；图卡上设置具有旋转可变性的标记图形，标记图形包括一个中心点标记和四个端点标记；不相邻的两个端点标记之间的连线相互垂直等分，且中心点标记与垂直等分点相重合；双镜头的镜头面分别与相对应的图卡的图卡面平行，图卡的中心点标记和双镜头的中心之间的连线与双镜头的镜头面垂直；被测试的双镜头包括以背靠背结构设置的第一镜头和第二镜头；第一镜头和第二镜头分别设置在相机内，相机上设有与PC机进行通信连接的USB接口。本发明的技术方案能解决判断光轴一致性的问题，其测试结果精确度高。
双镜头图卡中心点光轴治具镜头一致性测试标记图形端点标记垂直镜头面测试背靠连线冶具相机可变性背靠背结构通信连接等分点重合卡面物方平行

1
2
下一页»
尾页
共 19 条