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[外观设计]红外遥控开关-CN202130494400.3有效
发明人： 田肖杰 -专利权人：雏鹰科技（郑州）有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：红外遥控开关。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于红外遥控开关。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
红外遥控开关

[发明专利]全自动寿司机-CN201810914613.4有效
发明人：周雨松;华亮;季霆;田肖杰;李鹏飞 -专利权人：南通大学
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A23L7/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动寿司机，包括一块底板，底板上表面固定有寿司成型装置，紧靠寿司成型装置的一侧固定有紫菜传送装置；位于紫菜传送装置的正下方固定有寿司推出装置；寿司成型装置的正上方固定有一个圆柱形连接筒，米饭投放装置的出料口与连接筒的外侧面上的开口一连接；肉松投放装置与连接筒的外侧面上的开口二连接；连接筒的上底面与黄瓜丝投放装置的出料口相连；寿司成型装置的另一侧且与紫菜传送装置相对的位置，固定有寿司成品传送装置。本发明提供了提供一种全自动的、连续稳定工作的、高效率的、可现做现售的寿司机。
全自动寿司

[实用新型]锂电池鼓包检测装置及锂电池模组-CN201922307219.7有效
发明人： 田肖杰;张孝俊;倪尔福;陈登志;赵毓毅 -专利权人：深圳市科信通信技术股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锂电池鼓包检测装置及锂电池模组，锂电池鼓包检测装置包括弹性板、传感器、放大器以及控制器，通过设置弹性板接触锂电池，并将传感器设置在弹性板上，控制器通过传感器检测弹性板的弹性形变进而获取锂电池的鼓包状态，可以有效的检测电池的鼓包状态，并且由于弹性板设置在锂电池与传感器之间，可以避免锂电池工作时产生的热量对传感器精度的影响，提升了传感器的测量精度，同时避免锂电池鼓包时由于传感器比较坚硬损伤锂电池的问题，提升了锂电池的安全性。
锂电池鼓包检测装置模组

[实用新型]一种焊接质量检测装置-CN202020643344.5有效
发明人：陈登志;田肖杰;何美瑶;张孝俊;倪尔福;赵毓毅 -专利权人：深圳市科信通信技术股份有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种焊接质量检测装置，包括传送装置、三维传动装置、冲击装置和声音检测装置；冲击装置对电池包的连接条的焊接位置进行冲击；声音检测装置用于采集冲击装置冲击焊接位置而产生的声音信号，对声音信号进行分析处理，得到分析结果，并根据分析结果判断焊接位置的焊接质量。本实用新型提供的焊接质量检测装置，利用传送装置传送电池包，冲击装置用于对电池包的连接条的焊接位置进行冲击，声音检测装置用于采集冲击装置冲击焊接位置而产生的声音信号，对声音信号进行分析处理，得到分析结果，根据分析结果判断焊接位置的焊接质量，完成焊接位置的质量检测，以实现焊接质量检测的自动化和智能化，提高检测的稳定性和准确性。
一种焊接质量检测装置

[发明专利]基于图像处理的焊后焊缝冲击方法-CN201910240284.4有效
发明人：华亮;蒋凌;顾菊平;赵凤申;季霆;田肖杰;葛德钧;贾胤昊 -专利权人：南通大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： C21D9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的焊后焊缝冲击方法，压电陶瓷堆与变幅杆相连，变幅杆与横向执行机构相连，所述的横向执行机构与冲击针头固连，横向执行机构由驱动机构驱动；另设有对焊缝图像进行采集的摄像头，摄像头近侧设有光控灯；控制器控制驱动机构及摄像头和光控灯的工作；所述冲击针头有分别对焊缝两侧焊趾进行处理的竖直排列的两排，通过横向移动机构两排冲击头运动方向相反、对准焊缝两侧的焊趾。本发明结构合理，工作效率高，能同时对焊缝两侧的焊趾进行处理。
基于图像处理焊缝冲击方法

[发明专利]智能焊后处理设备-CN201910174595.5有效
发明人：华亮;蒋凌;顾菊平;赵凤申;季霆;田肖杰;葛德钧;贾胤昊 -专利权人：南通大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： C21D9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能焊后处理设备，压电陶瓷堆与变幅杆相连，变幅杆与横向执行机构相连，所述的横向执行机构与冲击针头固连，横向执行机构由驱动机构驱动；另设有对焊缝图像进行采集的摄像头，摄像头近侧设有光控灯；控制器控制驱动机构及摄像头和光控灯的工作；所述冲击针头有分别对焊缝两侧焊趾进行处理的竖直排列的两排，通过横向移动机构两排冲击头运动方向相反、对准焊缝两侧的焊趾。本发明结构合理，工作效率高，能同时对焊缝两侧的焊趾进行处理。
智能处理设备

[实用新型]一种焊接设备-CN201922131754.1有效
发明人： 田肖杰;倪尔福;张孝俊;骆旎;周远标;房浩然;何美瑶;陈登志;赵毓毅 -专利权人：深圳市科信通信技术股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种焊接设备，包括传送装置、三维传动装置、焊接装置、视觉装置和电气控制系统；传送装置上放置有多个电池包；焊接装置与三维传动装置传动连接，焊接装置用于焊接电池包；视觉装置固定在焊接装置的一侧；视觉装置与电气控制系统连接，电气控制系统与三维传动装置连接。所述焊接设备利用传送装置传送电池包，视觉模块采集电池包的图像，电气控制系统接收视觉装置采集的电池包的图像，对图像进行分析处理，自动检测电池包中需要焊接的位置，获取焊接装置的运动轨迹，规划焊接路径，电气控制系统与三维传动装置连接，通过获取到的运动轨迹控制三维传动装置驱动焊接装置对电池包进行焊接，进而完成对电池包的自动焊接工作。
一种焊接设备

[外观设计]焊接设备-CN201930664517.4有效
发明人： 田肖杰;倪尔福;张孝俊;骆旎;周远标;房浩然;何美瑶;陈登志;赵毓毅 -专利权人：深圳市科信通信技术股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：焊接设备。2.本外观设计产品的用途：用于电池包自动焊接。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
焊接设备

[发明专利]智能焊缝应力处理冲击设备-CN201711427087.0有效
发明人：华亮;蒋凌;顾菊平;赵凤申;季霆;田肖杰;葛德钧;贾胤昊 -专利权人：南通大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： C21D9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能焊缝应力处理冲击设备，压电陶瓷堆与变幅杆相连，变幅杆与横向执行机构相连，所述的横向执行机构与冲击针头固连，横向执行机构由驱动机构驱动；另设有对焊缝图像进行采集的摄像头，摄像头近侧设有光控灯；控制器控制驱动机构及摄像头和光控灯的工作；所述冲击针头有分别对焊缝两侧焊趾进行处理的竖直排列的两排，通过横向移动机构两排冲击头运动方向相反、对准焊缝两侧的焊趾。本发明结构合理，工作效率高，能同时对焊缝两侧的焊趾进行处理。
焊缝横向执行机构摄像头焊趾冲击设备冲击针头驱动机构应力处理变幅杆光控灯两排横向移动机构运动方向相反工作效率高控制器控制压电陶瓷堆焊缝图像竖直排列智能冲击头固连近侧对准采集驱动

[实用新型]一种模块化小区智能停车装置-CN201820539729.X有效
发明人：王丽娜;赵旭;李嘉诚;汪楚森;田肖杰;庞静雯;赵南生;郭东军;张加俏;石智玮 -专利权人：南通大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种模块化小区智能停车装置，包括纵向位移机构和横向位移机构；所述纵向机构包括电机、蜗轮蜗杆机构、钢丝绳等构成的升降机构，所述电机的电机轴与所述蜗轮蜗杆机构中的蜗杆用联轴器连接，所述蜗轮蜗杆机构中的蜗轮轴上靠近两端的位置绕有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端通过导向轮在竖直方向与上停车板两侧的四个连接孔连接，所述上停车板的内侧一端与滑块组连接，所述滑块组安装在所述竖直滑轨上；所述横向位移机构包括下停车板、电机等，所述下停车板的底部安装有电机，所述电机的电机轴与所述齿轮齿条机构的齿轮连接，所述齿轮齿条机构中的齿条安装在所述横向滑轨之间，所述横向滑轨上分别安装有滑块组，所述滑块组与所述下停车板连接。根据本申请实施例提供的技术方案，采用简单的机械结构，上下层停车板采用联动方法，大大节省了用户的停车时间，提高用户体验。
滑块组电机蜗轮蜗杆机构钢丝绳下停车板齿轮齿条机构横向位移机构智能停车装置横向滑轨上停车板电机轴模块化纵向位移机构齿轮连接机械结构升降机构竖直滑轨用户体验纵向机构导向轮联轴器连接孔上下层停车板蜗轮轴小区齿条联动竖直蜗杆申请停车

[发明专利]一种多功能货物装卸及运输装置-CN201810227844.8在审
发明人：倪红军;汪楚森;赵南生;吕帅帅;汪兴兴;田肖杰;赵旭;陈雨 -专利权人：南通大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开一种多功能货物装卸及运输装置，包括运载装置和控制机构，控制机构固定安装在运载装置的上端部，运载装置包括车身平台、动力履带和摆臂，动力履带安装在车身平台的左右两端部，动力履带由一个主动轮和四个从动轮支撑而成，主动轮与从动轮固定安装在车身平台的两侧底端部，车身平台底端部还安装有一电机，主动轮与电机进行传动连接，动力履带的前后两侧固定安装有一组摆臂。本发明在车身平台前后分别设置一组摆臂，通过舵机转动带动长轴转动实现摆臂角度的调节，可以轻松越过障碍，避免障碍物或沟壑阻碍装置移动或导致车身倾斜，保证物品在运输过程中的安全顺利，车身以及前后摆臂之间采用模块化安装设计，使本发明拆卸和改装更为方便。
车身平台摆臂运载装置主动轮履带货物装卸运输装置从动轮底端部车身转动电机模块化安装左右两端部传动连接履带安装前后摆臂运输过程阻碍装置上端部障碍物长轴舵机拆卸改装沟壑移动支撑保证安全

[实用新型]焊后焊缝三维跟踪及应力处理机器人的复合恒速控制装置-CN201720657607.6有效
发明人： 田肖杰;任晓琳;华亮;李鹏飞;赵辉;蒋凌;陆燕娟;籍美琴;黄书娴;王嘉怡 -专利权人：南通大学
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊后焊缝三维跟踪及应力处理机器人的复合恒速控制装置，编码器通过传送带与机器人驱动机构连接，所述机器人驱动机构包括伺服直流电机驱动装置和步进电机驱动装置，伺服直流电机控制机器人本体运动，步进电机驱动装置控制焊后焊缝机器人的精密定位；加速度传感器固定于车体上方，与MCU相连，由MCU检测控制；L型支架固定编码器与车体；I型支架固定驱动轮与车体，驱动轮构成前轮；车体下方设置支撑柱，万向轮设置在支撑柱的下端，万向球与支撑柱构成后轮。本实用新型解决了现有机器人在追踪处理时运动速度不稳定、灵活性差等问题，实现对焊后焊缝三维跟踪及应力处理机器人的恒速控制。
焊缝三维跟踪应力处理机器人复合控制装置

[实用新型]基于机器视觉的三维焊后焊缝应力处理系统-CN201720292564.6有效
发明人： 田肖杰;华亮;罗来武;任晓琳;赵辉;黄书娴;李鹏飞;陆燕娟;籍美琴;吴昊 -专利权人：南通大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的三维焊后焊缝应力处理系统，由驱动机构，十字滑块，旋转机构，双摄头采集装置构成；步进电机驱动十字滑块进行焊后焊缝的精密定位，伺服直流电机控制机器人本体运动；旋转装置与十字滑块配合实现三维运动；驱动机构、十字滑块、旋转机构及双摄像头采集装置配合实现超声波冲击枪在三维空间内的精准追踪及应力处理。本实用新型有效地解决传统焊后处理中精度低、效率低及无法多方位处理焊缝的问题，提高了焊后焊缝的质量。
基于机器视觉三维焊缝应力处理系统

[发明专利]焊后焊缝三维追踪及应力处理方法-CN201710180802.9在审
发明人：华亮;罗来武;田肖杰;任晓琳;张旭;赵辉;黄书娴;王嘉怡;吴岳;缪海鹏 -专利权人：南通大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊后焊缝三维追踪及应力处理方法，通过步进电机驱动装置驱动十字滑块的纵向运动、横向运动，进行焊后焊缝的精密定位；通过伺服直流电机控制处理装置本体运动，进行粗定位；通过旋转装置控制超声波冲击枪在Z轴精确移动，实现三维空间的应力消除；通过第一个摄像头检测焊缝和超声波冲击枪的相对位置，并将信息反馈给处理器以作出判断；通过第二个摄像头拍摄超声波冲击枪处理过的焊缝，采集图像信息，并发送至上位机分析其图像特征。本发明有效地解决传统焊后处理中精度低、效率低及无法多方位处理焊缝的问题，提高了焊后焊缝的质量。
焊缝三维追踪应力处理方法

[发明专利]基于机器视觉的三维焊后焊缝应力处理系统-CN201710180762.8在审
发明人：罗来武;华亮;田肖杰;任晓琳;张旭;赵辉;李鹏飞;陆燕娟;籍美琴;贺元龙 -专利权人：南通大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的三维焊后焊缝应力处理系统，由驱动机构，十字滑块，旋转机构，双摄头采集装置构成；步进电机驱动十字滑块进行焊后焊缝的精密定位，伺服直流电机控制机器人本体运动；旋转装置与十字滑块配合实现三维运动；驱动机构、十字滑块、旋转机构及双摄像头采集装置配合实现超声波冲击枪在三维空间内的精准追踪及应力处理。本发明有效地解决传统焊后处理中精度低、效率低及无法多方位处理焊缝的问题，提高了焊后焊缝的质量。
基于机器视觉三维焊缝应力处理系统

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