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[发明专利]一种基于力位融合的水晶加工方法及装置-CN202311158185.4在审
发明人：李训根;毛卓淇;徐小良;游彬;李文钧;席旭刚;吕帅帅;张洪铖;张蒋玮 -专利权人：杭州电子科技大学浦江微电子与智能制造研究院有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于力位融合的水晶加工方法及装置。本发明将力位融合水晶加工控制模块设计在升降电机驱动器中形成专用伺服电机驱动器，并通过上位机控制器将相应加工参数传输给专用伺服电机驱动器，由力位融合水晶加工控制模块根据加工参数输出设定的加工力矩，并实时检测磨盘位置，在到达设定加工进深后及时停止加工并退位。本发明方法可以根据每个加工面的大小动态调整加工力矩，并保证输出力矩小于夹具承受的力矩。本发明改善了过磨或少磨的问题，降低了磨盘的损耗及电力的消耗，提高了水晶产品加工的质量。
一种基于融合水晶加工方法装置

[发明专利]一种床垫滚胶机胶辊清理用托盘-CN202310905375.1在审
发明人：林长彬;吴晓宇;王力;娄海燕;倪红军;朱昱;吕帅帅;汪兴兴 -专利权人：南通恒康数控机械股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种床垫滚胶机胶辊清理用托盘，包括一托盘主体，该托盘主体包括底板以及连接在底板周围的侧板，所述底板与侧板共同配合形成接取清理水的存储腔；所述托盘主体由一驱动机构驱动在第一位置与第二位置之间进行切换，在第一位置时，托盘主体位于大胶辊与小胶辊的下方，在第二位置时，托盘主体位于大胶辊或小胶辊的旁侧。本发明的优点在于：通过在胶辊支架上设置托盘来对胶辊清洗中产生的清洗液进行接取，避免清洗液直接落在输送带上，再通过驱动机构来实现托盘位置的变换，从而能够在胶辊滚胶或清理时，托盘实现相应位置的变化，既不影响胶辊正常的滚胶，又能够在清洗时实现对清洗液的自动接取，无需再由人工搬运托盘，省时省力。
一种床垫滚胶机胶辊清理托盘

[发明专利]一种床垫滚胶机用胶辊在线清理方法及其清理方法-CN202310905383.6在审
发明人：林长彬;吴晓宇;王力;娄海燕;倪红军;朱昱;吕帅帅;汪兴兴 -专利权人：南通恒康数控机械股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种床垫滚胶机用胶辊在线清理方法，包括下述步骤：首先在滚胶机上加装喷淋组件，其次在输送带上放置专用的清理托盘，专用的清理托盘上设置有与大胶辊、小胶辊相一一对应的清理海绵；利用清理托盘对上胶辊、小胶辊进行粗擦、精擦、擦干三道擦拭工序，完成对大胶辊、小胶辊的在线清理。本发明的优点在于：通过喷淋组件以及专用的清理托盘相配合，再配合粗擦、精擦及擦干的三道擦拭工序来实现对大胶辊、小胶辊表面的清理，能够模拟人工清理胶辊的过程，实现对胶辊表面胶料的自动清理，而且能够节省工人精力，保障工人安全；而且在实现对胶辊的清理，又不会影响后续床垫的单向输送，非常的方便。
一种床垫滚胶机用胶辊在线清理方法及其

[发明专利]一种零重力沙发-CN202211148021.9有效
发明人：谢健;胥吴浩;冒长华;朱垚;倪红军;吕帅帅;汪兴兴 -专利权人：江苏里高智能家居有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47C17/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种零重力沙发，包括靠墙立板、扶手、沙发脚、座板、靠背板、搁脚板和搁脚杆，座板通过第四转轴转动安装在沙发脚上端面上，靠背板下侧通过第一转轴与座板靠近靠墙立板的一侧转动连接，靠背板上侧通过第二转轴与靠墙立板转动连接，靠墙立板上开有供第二转轴转动并上下移动的第一滑槽，搁脚板的上侧通过第三转轴与座板转动连接，搁脚杆的一侧通过第五转轴与沙发脚转动连接，搁脚杆的另一侧通过滑块与搁脚板移动连接，滑块通过第六转轴与搁脚杆转动连接；本发明的零重力沙发通过手动实现坐姿状态和零重力状态之间的切换，结构简单，维修方便，无需电源驱动，使用范围广，且能够靠墙摆放。
一种重力沙发

[发明专利]一种泵体管道自动调平对接方法及系统-CN202310915944.0在审
发明人：周林;吕帅帅;施卫东;朱昱;李晓源;倪红军;汪兴兴;黄英剑;谭林伟;陶传振;侯正捷 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种泵体管道自动调平对接方法及系统，包括以下步骤：基于第一管道安装高度，调整升降台的高度，以使得第二管道与第一管道齐平；基于水平检测，对升降台前后高度进行PID调节，以使得第二管道处于水平状态；基于第一螺孔的图像以及CA‑YOLOv5s模型，获取第一螺孔的第一坐标信息；基于第一坐标信息，调节安装台的位置，以使得第二管道的螺孔与第一螺孔对齐。本申请的方法具有自动调平功能以及自动识别对准功能，可在45度以内的坡度实现工作台的自动调平，使泵体和管道始终保持水平，保证运输过程中泵体和管道的稳定安全；本申请的结构能够实现泵体和管道的自动化安装，避免安装过程中需要耗费大量的物力人力。
一种管道自动对接方法系统

[发明专利]一种滚胶机挡胶板定位装置-CN202310920786.8在审
发明人：林长彬;吴晓宇;王力;沈安祥;吴鹏翔;娄海燕;倪红军;朱昱;吕帅帅;汪兴兴 -专利权人：南通恒康数控机械股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明涉及海绵涂胶技术领域，具体涉及一种滚胶机挡胶板定位装置，其技术要点在于：包括固定挡胶板、活动挡胶板、滑移组件、驱动组件及传感器组件，其中所述固定挡胶板固定在所述胶辊长度方向一端，所述活动挡胶板滑移设置在所述胶辊的上方，所述滑移组件用于供所述活动挡胶板滑移设置，所述驱动组件用于驱动所述活动挡胶板在所述滑移组件上滑移，所述传感器组件用于对所述活动挡胶板的位置进行感应。安装基座采用挡胶板活动安装架、挡胶板固定安装架的不同设计，并配合调整组件来驱动挡胶板活动安装架靠近或远离挡胶板固定安装架，从而实现活动挡胶板与固定挡胶板之间的间距的调节，进而实现了涂胶区域的自动调整，无需再由人工手动调整。
一种滚胶机挡胶板定位装置

[发明专利]基于无锚点精确采样遥感图像车辆目标检测方法-CN202010521952.3有效
发明人：门飞飞;李训根;马琪;潘勉;吕帅帅;李子璇;张战;刘爱林 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无锚点精确采样遥感图像车辆目标检测方法，包括如下步骤：S1，使用多层卷积神经网络对原始图片进行特征提取，根据不同尺度大小的特征图构成自上而下特征金字塔；S2，对于特征金字塔的每一层特征，生成特征图上所有像素点的类别预测；S3，对于特征金字塔的每一层特征，生成特征图上所有像素点的目标框预测；S4，根据输入图片中的真实框面积信息确定当前车辆目标所属的特征图；S5，借助真实框内的目标实例分割信息确定目标在该层特征内的正样本像素点，并计算该像素点到真实框四条边的差值；S6，计算所有正样本像素点的类别损失与关于真实框的回归损失。
基于无锚点精确采样遥感图像车辆目标检测方法

[发明专利]基于ROS的智能辅助配重的模块化无人船/无人车系统-CN202310562783.1在审
发明人：于海滨;王棋锋;史剑光;葛嘉伟;彭时林;江晓;吕帅帅 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B63B43/00 文献下载
摘要：基于ROS的智能辅助配重的模块化无人船/无人车系统，包括船体/车体，船体/车体内安装有基础模块和扩展模块，基础模块和扩展模块均包括通用模块，通用模块包括嵌入式ROS系统、电池、无线电能转换电路、无线充电线圈接口，基础模块设置有若干个无线充电线圈接口，扩展模块的无线充电线圈接口与基础模块上的无线充电线圈接口对接实现与基础模块间的充电与通信，扩展模块是摄像头模块、4G网络模块、雷达模块、惯性模块、垂直推进模块、水平推进模块、回坞模块、水质检测模块、水面垃圾清理模块、声纳成像模块、搜救模块、磁感器模块、高速计算模块、干扰模块、麦克纳姆轮模块中一种或若干种的组合，船体设置有用于配重或减重实现平衡的智能配重模块。
基于 ros 智能辅助配重模块化无人系统

[发明专利]基于多分支级联空洞空间金字塔的高分辨遥感图像的道路提取方法-CN202010521528.9有效
发明人：李训根;张战;潘勉;马琪;吕帅帅;周尚超;门飞飞;刘爱林;李子璇 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多分支级联空洞空间金字塔的高分辨率遥感图像的道路提取方法，包括如下步骤:S1，数据预处理，对Massachusetts数据集里面的数据进行数据扩增；S2，搭建模型，使用卷积神经网络提取遥感道路图像的特征图，结合多分支级联空洞空间金字塔来提取道路图像上的特征信息，多分支级联空洞空间金字塔对所给定的输入以不同空洞比率的级联空洞卷积进行并行采样，相当于以多种方式捕捉图像的上下文信息；S3，设计损失函数来优化网络参数，并且建立评估指标F1和评估指标MIOU；S4，用训练好的模型在测试样本集上进行测试，经过网络模型的特征提取和特征上采样来得到最终的分割图像。
基于分支级联空洞空间金字塔分辨遥感图像道路提取方法

[发明专利]化合物、液晶介质、液晶显示元件、液晶显示器-CN201910865985.7有效
发明人：张虎波;王一平;李佳明;李洪峰;李明;吕帅帅;孟劲松;王晓娜;梁志安 -专利权人：石家庄诚志永华显示材料有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C07D307/91 文献下载
摘要：本发明涉及化合物、液晶介质、液晶显示元件、液晶显示器。本发明的化合物的结构式如下式I所示，该化合物可作为液晶化合物使用，通过使用该化合物，在维持良好的旋转粘度的基础上进一步提高了液晶分子的清亮点。另外，在液晶组合物中使用本发明的化合物，低温互溶性好，因此工作温度范围宽。
化合物液晶介质液晶显示元件液晶显示器

[发明专利]基于重要性网络和双向堆叠循环神经网络的雷达目标识别方法-CN202010256702.1有效
发明人：李子璇;潘勉;刘爱林;吕帅帅;于海滨;李训根 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重要性网络和双向堆叠RNN的雷达目标识别算法框架，该方法首先进行预处理降低HRRP样本中的敏感性并对样本进行谱图变换；然后通过重要性网络调整谱图中各时间点序列的重要程度，再通过双向堆叠RNN对时序相关性建模，提取出其高层次特征，最后采用多层次的注意力机制调整网络隐层状态的重要程度并通过softmax进行目标分类。
基于重要性网络双向堆叠循环神经网络雷达目标识别方法

[发明专利]一种基于双流神经网络模型的钢板表面缺陷分类方法-CN202010484073.8有效
发明人：倪红军;张加俏;任福继;张振亚;贯大兴;吕帅帅;汪兴兴;张福豹;朱昱;张守阳;王凯旋 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双流神经网络模型的钢板表面缺陷分类方法，包括如下步骤：S10建立钢板表面缺陷标准图库；S20待检测图片缺陷分类，将待检测图片导入双流神经网络获得全局优先值以及局部特征值，综合所述全局优先值以及所述局部特征值确定每张所述待检测图片的缺陷类别；以及S30待检测图片缺陷位置判定，使用YOLO网络确定所述分类结果中的缺陷类别所在位置，其中所述YOLO网络中的两个残差网络模块替换为两个特征复用网络模块。本发明的一种双流神经网络模型的钢板表面缺陷分类方法，采用双流神经网络模型首先判断缺陷的类别，后将待检测图片导入YOLO网络预测缺陷位置；双流神经网络和YOLO网络配合提高了缺陷定位精度，提高了检测的效率。
一种基于双流神经网络模型钢板表面缺陷分类方法

[发明专利]一种基于流动性实验教学装备的新型加热板及其制备方法-CN202310244161.4在审
发明人：朱冰鉴;汪兴兴;胡聪;朱昱;潘怡灵;倪红军;马明;吕帅帅;张福豹 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H05B3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于流动性实验教学装备的新型加热板及其制备方法，属于熔模铸造教学实验仪器设备技术领域。技术方案是新型加热板依次包括铝合金模具底板、导热凝胶层、绝缘导热膜层、加热元件、玻璃纤维保温棉绝缘隔热膜层、硅胶发泡保温棉找平层、聚氨酯保温层、模具保护底壳；加热元件为一根金属丝并合双股从中心向四周环绕而成的扁平双螺旋加热元件，玻璃纤维层保温棉绝缘隔热膜层包括玻璃纤维丝束和玻璃纤维布，玻璃纤维丝束填充在扁平双螺旋加热元件的间隙，玻璃纤维布设置在扁平双螺旋加热元件的下方。有益效果是加热板实现单向导热，且加热板底面平整且各结构层之间贴合紧密、装配间隙少，从而加热速度快、热量损失少，加热效果高。
一种基于流动性实验教学装备新型加热及其制备方法

[发明专利]一种面向飞行器结构疲劳试验的裂纹自动检测方法-CN202310329758.9在审
发明人： 吕帅帅;王彬文;杨宇;王叶子;郑建军 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请属于结构健康监测领域，特别涉及一种面向飞行器结构疲劳试验的裂纹自动检测方法。包括：步骤一、确定待检测部位，进行疲劳试验，在相同考察工况下采集所述待检测部位的模板图像以及待检测图像，所述模板图像为无裂纹图像；步骤二、采用裂纹目标分割算法对所述模板图像进行检测，确定所述模板图像中干扰项的端点坐标范围；步骤三、采用裂纹目标分割算法对所述待检测图像进行检测，若检测到的裂纹位置与所述干扰项中任意一项重叠，则认为该裂纹为干扰，否则为真实裂纹，进行预警。本申请通过无裂纹模板和实时检测图像的对比，发现裂纹并区分划痕、污损等干扰，降低虚警率，减小干扰因素对裂纹检测准确率的影响。
一种面向飞行器结构疲劳试验裂纹自动检测方法

[发明专利]基于深度神经网络和自注意力机制的遥感船舶图像目标检测方法-CN202010521534.4有效
发明人：李训根;周尚超;吕帅帅;潘勉;马琪;张战;门飞飞;刘爱林;李子璇 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度神经网络和自注意力机制的遥感船舶图像目标检测方法，包括以下步骤：S1，收集遥感卫星船舶图像数据集，并进行样本标注；S2，对经过S1所提取的数据集中的样本进行数据预处理；S3，用经过特征金字塔网络对预处理后的样本进行特征提取；S4，给水平锚点添加角度参数，设置为旋转锚点，再送入RPN网络；S5，搭建RNN网络融合Self‑Attention，对候选区域的置信度进行重计分；S6，搭建Fast R‑CNN网络；S7，对由S1采集到的测试数据进行训练阶段的步骤S2预处理操作；S8，将经过S7处理的样本送入S3、S4、S5和S6构建的模型中进行测试求得结果，即最后经过Fast R‑CNN输出分类与回归的结果。
基于深度神经网络注意力机制遥感船舶图像目标检测方法

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