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[发明专利]燃油动力多旋翼无人机供油方案-CN201610594834.9有效
发明人：姜文辉;郭向群;张贺;张永伟;甘子东 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B64D37/00 文献下载
摘要：燃油动力多旋翼无人机供油方案，采用多合一油箱、油泵、油滤、燃油压力调节器、一分多油嘴和固定支座构成整个供油系统，方案的中心思想是多合一、一分多和组合设计。油箱采用多合一设计，即油箱里面设置上下均不与油箱的上下表面接触且高度小于油箱高度的多个隔板，将整个油箱分为多个既相互独立又相互连通的小油箱。油嘴采用一分多设计，即一个进油口分支出多个出油口。燃油压力调节器和一分多油嘴组合成一体，不需要专门布置。本发明解决了燃油动力多旋翼无人机倾斜时容易出现某台发动机缺油的问题，燃油动力多旋翼无人机每台发动机需要配置一套供油系统的问题，供油系统中容易出现气泡的问题和燃油压力调节器需要单独布置的问题。
燃油动力多旋翼无人机供油方案

[实用新型]手持打点设备及其组件-CN201821907646.8有效
发明人：陈明非;孙琦;张琼;宋金贵;甘子东;丛闯闯 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机路径规划设备技术领域，尤其涉及一种手持打点设备及其组件。该手持打点设备包括机壳、GPS装置、通讯接口和处理器；GPS装置和通讯接口分别与处理器电连接；通讯接口用于接收处理器发送的GPS定位信息并将接收到的GPS定位信息转发至移动终端，以及用于接收来自移动终端的GPS定位打点信息并将接收到的GPS定位打点信息转发至处理器；通讯接口还用于接收处理器发送的GPS定位打点信息，并将接收到的GPS定位打点信息转发至地面终端或移动终端。该手持打点组件包括移动终端和手持打点设备。本实用新型的目的在于提供手持打点设备及其组件，以解决现有技术中存在的规划路径精度相对较低的技术问题。
打点设备打点通讯接口移动终端处理器本实用新型接收处理器信息转发发送路径规划设备地面终端规划路径组件包括电连接转发

[实用新型]无人机地面基站、无人机通信系统-CN201821908202.6有效
发明人：陈明非;宋金贵;郭洪月;王晶晶;甘子东 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机地面基站、无人机通信系统，涉及无人机技术领域，以解决现有的无人机基站体积、重量较大，不利于携带的技术问题。本实用新型提供的无人机地面基站中，GPS模块连接GPS天线，数传模块连接数传天线，4G模块连接4G天线，路由器模块连接路由器天线；GPS模块对基站进行定位，采用差分GPS方式校准无人机坐标；数传模块连接手持GPS模块及无人机；打点过程中，接收手持GPS模块的打点信息，打点完成后，连接无人机，进行基站与无人机之间、地面站与无人机之间的通信，实时传输各项信息；4G模块接收4G网络，获取所在区域地图；路由器模块产生WIFI信号，连接地面站。
地面基站打点基站本实用新型路由器模块数传模块地面站通信系统天线路由器天线模块接收模块连接实时传输所在区域差分GPS 连接数校准携带通信

[发明专利]立式布局燃油动力四旋翼飞行平台-CN201610753161.7有效
发明人：郭向群;姜文辉;张黎;蔡茂林;陈明非;甘子东;张奎文;吕卉;张贺;张永伟;王子琦 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种立式布局燃油动力四旋翼飞行平台，其组成包括机架、动力系统、导航与控制系统、电气系统和任务平台。四个相同的机臂两两对接在连接有起落架的硬壳式机身上组成机架；动力系统设置在每个机臂的末端，为飞行平台提供动力和能源；导航和控制系统感知和控制飞行平台的姿态、高度和位置；电气系统具有充电、供电和指示功能；任务平台用于安装不同的任务设备。本发明采用机身主平面位于xoz平面内的立式布局，避免传统的机身主平面位于xoy平面内的水平式布局存在的空气阻力大和能耗高的问题，而且有利于增加强度和刚度，减小振动。
立式布局燃油动力四旋翼飞行平台

[实用新型]飞行器及其节气门-CN201820231062.7有效
发明人：张黎;甘子东;郭向群;孙继业;陈明非;刘丹;邵丹阳;辛昊达;张海昕;闫志敏;陈轶瑛;魏凯楠;孙明光;李天荣 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： F02D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器的节气门，包括门体阀片、阀片轴及用于控制门体阀片转动的直流无刷电机，门体阀片与阀片轴固定连接，直流无刷电机的输出轴与阀片轴固定连接，且转动轴线重合。工作时，通过直流无刷电机转动，输出轴带动阀片轴转动，阀片轴带动门体阀片转动，实现节气门开度调节。由于直流无刷电机直接与阀片轴连接，通过直流无刷电机的输出轴转动角度，控制节气门开度，使得整个模块中可动部件有效减少，极大地增加了产品环境适用性，有效地延长了节气门的使用寿命。本实用新型还公开了一种包括上述节气门的飞行器。
阀片轴直流无刷电机节气门阀片转动飞行器门体本实用新型输出轴节气门开度调节节气门开度输出轴转动产品环境可动部件控制门体使用寿命有效减少转动轴线有效地重合

[发明专利]燃油动力多旋翼无人机飞行平台-CN201610445203.0有效
发明人：姜文辉;郭向群;吕卉;张贺;张永伟;甘子东;张奎文 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种燃油动力多旋翼无人机飞行平台，其组成包括机身、动力系统、导航与控制系统、供电系统和多任务平台；本发明具有大载重、长航时、易操控，使动力系统故障率大大降低的特点。
燃油动力多旋翼无人机飞行平台

[实用新型]无人机及其螺旋桨-CN201721885503.7有效
发明人：张黎;吕卉;董义兵;刘丹;邵丹阳;孙昕;姜文辉;郭向群;陈明非;张海昕;刘利江;刘岩飞;刘涛;甘子东;张贺 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B64C11/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机的螺旋桨，包括桨叶及设置在桨叶上的保护贴，桨叶前缘为直线型，桨叶后缘形状为前掠曲线。通过上述描述可知，在本申请提供的螺旋桨中，由于桨叶前缘外形设计为直线，不采用桨尖前缘修型；同时将螺旋桨后缘设计为前掠曲线，通过改变桨叶后缘形状来满足螺旋桨桨叶所需的气动参数。将桨叶前缘设计为直线，能保证在粘贴前缘保护贴时，保护贴能与桨叶前缘紧密贴合，直线型的桨叶前缘能够减少保护贴与桨叶表面之间的气泡，同时也能减小保护贴及粘胶在桨叶弯曲部分的应力，从而能够提供更好的粘贴强度，保证前缘保护贴不易脱落，有效地延长了螺旋桨的使用寿命。本实用新型还公开了一种包括上述螺旋桨的无人机。
桨叶前缘保护贴螺旋桨后缘本实用新型直线型前掠粘贴螺旋桨桨叶桨叶表面紧密贴合气动参数使用寿命外形设计有效地减小桨尖修型粘胶保证申请

[发明专利]燃油动力独立驱动大型植保无人机-CN201610215792.3有效
发明人：姜文辉;郭向群;张贺;张永伟;吕卉;张奎文;甘子东 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2016-04-09 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：燃油动力独立驱动大型植保无人机，由机体、起落架、航电系统、动力系统、燃油系统和吊舱系统组成，机体采用构架式结构，包括主梁、中心板、机臂、拉杆和机罩；起落架位于机体腹部；动力系统固定在每个机臂末端的发动机座上；燃油系统置于机体中心部位，油箱穿在主梁上，并固定在下中心板上，油管穿过各个机臂内部给发动机供油；航电系统由飞控板、GPS、激光传感器、继电器、启动电机、直流有刷电调和电喷嘴等组成；吊舱系统由药箱、水泵、水管和喷头组成。本发明提供了一种燃油动力独立驱动无人机方案，一个电喷发动机直接驱动一个螺旋桨，中间不存在任何机械传动机构，突破了现有无人机载重和航时瓶颈，拓宽了无人机的应用范围。
燃油动力独立驱动大型植保无人机

[发明专利]电源管理电路和应用该电路的电源管理模块以及无人机-CN201710091925.5在审
发明人：郭向群;甘子东;辛浩达;姜文辉;张奎文;张贺;余猛;吕庆棉 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明涉及一种电源管理电路，包括：第一驱动模块、第二驱动模块和控制模块，第一驱动模块和第二驱动模块均与控制模块相连接，第一驱动模块用于接收电源电压和控制模块输入的第一控制电压和/或电流，通过控制模块输入的第一控制电压和/或电流来控制接收到的电源电压，再输出控制后的第一驱动电压和/或电流；第二驱动模块用于接收电源电压和控制模块输入的第二控制电压和/或电流，通过控制模块输入的第二控制电压和/或电流来控制接收到的电源电压，再输出控制后的第二驱动电压和/或电流；本发明提供电源管理电路可使应用该电路的电源控制模块来解决低电压和/电流来控制驱动模块上较大的电压和/或电流的输出。
控制模块驱动模块控制电压电源管理电路电源电压接收电源输出控制电路第二驱动电压第一驱动电压电源管理模块电源控制模块控制驱动模块低电压应用输出

[发明专利]飞行器及其节气门-CN201810132962.0在审
发明人：张黎;甘子东;郭向群;孙继业;陈明非;刘丹;邵丹阳;辛昊达;张海昕;闫志敏;陈轶瑛;魏凯楠;孙明光;李天荣 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： F02D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器的节气门，包括门体阀片、阀片轴及用于控制门体阀片转动的直流无刷电机，门体阀片与阀片轴固定连接，直流无刷电机的输出轴与阀片轴固定连接，且转动轴线重合。工作时，通过直流无刷电机转动，输出轴带动阀片轴转动，阀片轴带动门体阀片转动，实现节气门开度调节。由于直流无刷电机直接与阀片轴连接，通过直流无刷电机的输出轴转动角度，控制节气门开度，使得整个模块中可动部件有效减少，极大地增加了产品环境适用性，有效地延长了节气门的使用寿命。本发明还公开了一种包括上述节气门的飞行器。
阀片轴直流无刷电机节气门阀片转动飞行器门体输出轴节气门开度调节节气门开度输出轴转动产品环境可动部件控制门体使用寿命有效减少转动轴线有效地重合

[实用新型]电源管理电路和应用该电路的电源管理模块以及无人机-CN201720153528.1有效
发明人：郭向群;甘子东;辛浩达;张黎;邵丹阳;刘丹;张海昕;孙继业;闫志敏;王健;陈轶瑛;魏凯楠;孙明光;李天荣 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电源管理电路和应用该电路的电源管理模块以及无人机。电源管理电路，包括第一驱动模块、第二驱动模块和控制模块，第一驱动模块和第二驱动模块均与控制模块相连接，第一驱动模块用于接收电源电压和控制模块输入的第一控制电压和/或电流，通过控制模块输入的第一控制电压和/或电流来控制接收到的电源电压，再输出控制后的第一驱动电压和/或电流；第二驱动模块用于接收电源电压和控制模块输入的第二控制电压和/或电流，通过控制模块输入的第二控制电压和/或电流来控制接收到的电源电压，再输出控制后的第二驱动电压和/或电流；本实用新型提供电源管理电路可使应用该电路的电源控制模块来解决低电压和/电流来控制驱动模块上较大的电压和/或电流的输出。
电源管理电路应用模块以及无人机

[实用新型]一种电源管理模块盒及无人机-CN201720153539.X有效
发明人：郭向群;甘子东;张黎;辛浩达;刘丹;邵丹阳;孙继业;张海昕;闫志敏;陈轶瑛;魏凯楠;孙明光;李天荣 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： H01R12/71 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电源管理模块盒及无人机，电源管理模块盒包括壳体和设置在壳体内部的电路板，壳体的盖板上设置有第一安装孔，壳体的侧壁上设置有第二安装孔和第三安装孔，第一安装孔与连接电源供电模块和功能供电模块的连接器插接头的个数相同且位置对应连接；第二安装孔与连接信号转换模块的连接器插接头的个数相同且位置对应连接；第三安装孔的个数与连接飞控连接模块的连接器插接头的个数相同且位置对应连接。通过本实用新型设计的一种电源管理模块盒实现了电源管理模块与连接设备的快速连接，并且具有便于更换电源管理模块与连接设备的电线，结构简单、使用方便，适合推广。
一种电源管理模块无人机

[外观设计]电源管理模块盒-CN201730044943.9有效
发明人：郭向群;甘子东;辛浩达;姜文辉;张奎文;张贺;余猛;吕庆棉 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称电源管理模块盒。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于为无人机飞行控制系统提供电源。3．本外观设计产品的设计要点产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
电源管理模块

[发明专利]航空燃油发动机用集成式电喷/点火系统-CN201611037821.8在审
发明人：郭向群;姜文辉;甘子东;张永伟;张奎文;张贺 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： F02D43/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种航空燃油发动机用集成式电喷/点火系统，其组成包括节气门总成、电喷嘴、舵机总成、气滤、火花塞、DD集成电路板和供油系统；所述的节气门总成包括节气门体、节气门、节气门轴、节气门回位弹簧和油门拉杆，所述的舵机总成包括舵机、舵机摇臂和球头拉杆；所述的DD集成电路板包括电子控制单元ECU和电容放电式点火器CDI；本发明不仅设计了小型活塞式发动机喷油系统，避免了机械调油针和喷油精度低两大问题，还将原本独立的点火系统和喷射系统集成，简化了结构、节省了空间，而且余度设计和自检设计又提高了飞行安全性和检修效率。
航空燃油发动机集成电喷点火系统

[实用新型]一种油动多旋翼无人机定桨距变转速系统-CN201620653134.8有效
发明人：郭向群;姜文辉;甘子东;张奎文 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种油动多旋翼无人机定桨距变转速系统，其组成包括采集系统、控制系统和执行系统；每一个发动机通过所述控制系统独立的直接驱动一个螺旋桨；通过改变发动机的转速可以精确实时地控制无人机的航姿、位置、航速和高度。
一种油动多旋翼无人机定桨距变转速系统