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[发明专利]一种面向无人车多环境定位的多源数据选择性融合方法-CN202111405273.0在审
发明人：陈星筑;王龙翔;吴旭楠 -专利权人：信通院车联网创新中心（成都）有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向无人车多环境定位的多源数据选择性融合方法，该方法具体为：S1：信息控制、S2：控制评估、S3：评估反馈等步骤相比于现有技术，该方法通过设计全新的数据融合前期算法，以信息控制和控制评估共同协作，实现对输入端多源数据的控制和调整，为无人车在多种不同环境定向筛选过滤可信度更高的传感器数据信息，降低数据融合过程中的计算复杂度和数据冗余程度，控制了计算成本。
一种面向无人环境定位数据选择性融合方法

[发明专利]一种针对去中心化架构存储系统的迁移任务调度方法-CN202011177017.6有效
发明人：董小社;李博闻;王龙翔;米珏;惠祖明;王宇菲;王强;张兴军;伍卫国 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对去中心化架构存储系统的迁移任务调度方法，对每个迁移任务进行迁移后的数据分布进行预估，采集参与迁移硬盘带宽数据，建立基于去中心化架构存储系统的迁移任务干扰系数模型；为每个迁移任务建立任务干扰系数模型，通过观测硬盘观测窗口采样窗口内干扰系数的平均值，当干扰系数平均值小于设定阈值时，执行数据迁移；采集硬盘观测窗口内带宽变化调节迁移任务的速率，对迁移任务干扰系数模型的迁移带宽进行分配，实现迁移任务调度。本发明提高了去中心化架构存储系统的数据迁移速度的同时减少了迁移对于用户应用的影响。
一种针对中心架构存储系统迁移任务调度方法

[发明专利]一种单目相机成像半稠密建图方法、存储介质及装置-CN202111100803.0在审
发明人：陈星筑;王龙翔;毛祺琦;周卯 -专利权人：信通院车联网创新中心（成都）有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种单目相机成像半稠密建图方法，该方法为：S1：筛选关键帧：从单目相机的成像中逐步筛选出关键帧，得到关键帧集合；S2：信息处理：处理关键帧集合中的图像信息，得到像素逆深度相关信息；S3：半稠密建图：结合逆深度分布的相关信息与关键帧集合，处理得到半稠密的点云地图。相比于现有技术，在本发明当中提供的单目相机成像半稠密建图方法以单目相机为前端图像采集器，对采集到的图像以设定手段筛选出关键帧后，依据关键帧集合中的图像的像素逆深度相关信息半稠密建图，相比传统视觉SLAM系统中常见的稠密建图，可方便取得更快、更高效、更轻量化的建图效果。
一种相机成像稠密方法存储介质装置

[发明专利]一种远程锁车的检测方法-CN202111061876.3在审
发明人：吴旭楠;王龙翔;孙健康 -专利权人：信通院车联网创新中心（成都）有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明属于车联网领域，特别涉及到了一种远程锁车的检测方法，该检测方法包括有：车辆、终端、后台服务器，后台服务器通过基站与终端及车辆进行通信连接，其特征在于，该检测方法的测试过程包括有基础测试、终端应用端测试和安全保护测试三大类测试。在该检测方法中，从基础性能、终端端应用、安全保护三个维度对智能网联车辆的远程锁车功能进行全面细致的评测，从而能够有效的判断该功能是否满足质量要求。该车辆具备以下模块和功能：远程通信模块、远程锁车功能；终端的终端应用能够执行远程锁车功能。
一种远程检测方法

[发明专利]一种C-V2X测试系统-CN202110909655.0在审
发明人：周卯;王龙翔;杨朝旭;吴旭楠;毛祺琦 -专利权人：信通院车联网创新中心（成都）有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04W12/08 文献下载
摘要：本发明属于车联网领域，特别涉及到了一种C‑V2X测试系统，其特征在于，该系统包括有终端设备、数据上报模块、数据储存模块、微服务模块、接入网关、接出网关和前端；数据上报模块、数据储存模块均与终端设备连接，且数据上报模块、数据储存模块均通过接入网关与微服务模块连接，前端通过接出网关与微服务模块连接；终端设备通过接入网关认证成功后，通过数据上报模块进行数据上报至微服务模块，微服务模块对数据上报模块上报的数据进行分析处理，前端展示出微服务模块处理后的数据。在该系统中，终端设备可以实时将测试数据实时上报，微服务模块对测试数据进行处理以得到测试指标，并将测试指标结果实时展示到前端。
一种 v2x 测试系统

[发明专利]一种基于V2V的宜人化的前方碰撞预警系统及预警方法-CN202110888167.6在审
发明人：左益芳;王龙翔;毛祺琦;吴旭楠 -专利权人：信通院车联网创新中心（成都）有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于V2V的宜人化的前方碰撞预警系统及预警方法，属于智能网联汽车驾驶主动预警技术领域。包括有信息采集模块、意图识别参数获取模块、控制模块、人机交互模块，所述信息采集模块、意图识别参数获取模块、控制模块、人机交互模块依次连接。首先，本发明通过自车与前车的意图识别来提前选取不同的安全距离模型，考虑了不同工况的追尾碰撞情况，可以更有针对性的计算预警距离，提升FCW系统的适用性；其次，相对单车智能系统的传统感知传感器获取的前车信息，本发明通过V2V方式获取得到前车信息，保证了前车意图识别的准确率，保证了预警距离中前车车速、加速度、相对距离等信息的正确度，保证了FCW系统安全距离模型的正确性。
一种基于 v2v 宜人前方碰撞预警系统预警方法

[发明专利]一种基于V2V的前车意图识别系统及识别方法-CN202110888159.1在审
发明人：左益芳;王龙翔;毛祺琦;吴旭楠 -专利权人：信通院车联网创新中心（成都）有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于V2V的前车意图识别系统及识别方法，属于智能网联汽车技术领域。该系统包括有感知模块、决策规划模块、执行控制模块，所述感知模块、决策规划模块、执行控制模块依次连接。相比与现有技术，本发明的有益效果是：首先，本发明通过V2V的方式感知前方车辆的驾驶意图，弥补自车车载传感器获取信息的不足，V2V超视距的信息能够保证他车驾驶意图识别能够被更早获取，从而帮助自车进而做出更准确、有效、拟人化的决策和运动规划。其次，V2V方式获取得到前车信息，保证了前车意图识别的准确率，提升汽车驾驶的安全性。
一种基于 v2v 前车意图识别系统方法

[实用新型]一种脉冲中子双谱流体饱和度测井仪器-CN202022457358.0有效
发明人：姜涛;刘镇江;蒋海兵;王海鹏;蔡能格;张迎泽;王龙翔 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团测井有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01V5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脉冲中子双谱流体饱和度测井仪器，包括壳体和直线运动装置；壳体底部设置有开口，直线运动装置第一端固定在壳体内腔顶部，直线运动装置第二端铰接有平行的两个转杆顶部，两个转杆之间设置有弹簧，弹簧弹性方向与转杆的旋转面共面，两个转杆位于壳体内时，弹簧处于被压缩状态；两个转杆末端均连接有一个转板，转板采用U型板，开口朝下，每个转板内均设置有一个伽马探测器，转板的两侧板均与中间板铰接，转板的两个内角均设置有弹簧铰链，给转板的两侧板相互靠近的力，转板两侧板内侧和伽马探测器与转板贴合面均设置有限位齿，限位方向为下，两个伽马探测器相背面均设置有共线的连接件。能够快速对伽马探测器进行安装定位。
一种脉冲中子流体饱和度测井仪器

[发明专利]一种小样本硬盘故障数据生成方法、存储介质及计算设备-CN202011290978.8在审
发明人：董小社;王宇菲;王龙翔;王强;李博闻;陈维多;张兴军;伍卫国 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种小样本硬盘故障数据生成方法、存储介质及计算设备，基于长短期记忆网络作为生成对抗网络的生成网络，对硬盘SMART数据进行学习，对长短期记忆网络的梯度进行调整并生成用于对抗训练的虚拟硬盘故障数据；对生成的虚拟硬盘故障数据进行甄别，将真实的硬盘故障数据作为训练样本数据集；交替计算生成对抗网络中生成网络G和判别网络D的梯度并调整至收敛，完成小样本硬盘故障数据训练，训练完成后，加载模型中的生成网络G，将初始随机向量传给生成网络G，生成网络G生成虚拟硬盘故障数据。本发明能够有效地生成符合真实硬盘故障数据特点的虚拟硬盘故障数据，扩充硬盘故障数据样本集，提高机器学习算法识别硬盘故障的准确率。
一种样本硬盘故障数据生成方法存储介质计算设备

[发明专利]一种基于rabin指纹与异或计算的重复数据检测方法-CN201910625535.0有效
发明人： 王龙翔;董小社;张兴军;朱正东;陈衡;王宇菲 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：一种基于rabin指纹与异或计算的重复数据检测方法，计算当前数据块的rabin指纹值；查找当前数据块的rabin指纹值是否在数据库中存在，如果不存在，则判断当前数据块为新数据块；否则查找数据库中所有具有与当前数据块相同rabin指纹值的数据块并将其读出；将读出的数据块与当前数据块按照异或计算进行数据对比，如果所有数据块对比的异或结果为1，则当前数据块为新数据块，否则判断当前数据块为重复数据块。本发明能够显著降低新型非易失性存储器件中的指纹计算性能开销，并且能够消除传统重复数据检测方法存在的安全隐患。
一种基于 rabin 指纹计算重复数据检测方法

[发明专利]无人收割方法、无人收割机及系统-CN201810290732.7有效
发明人：金鑫;王龙翔 -专利权人：深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人收割方法、系统及无人收割机，该无人收割方法包括：预先选取多台无人收割机中的一台收割机作为指令者，剩余的收割机作为协同者；所述指令者通过V2X技术，每隔周期T1向所述协同者广播指令信息；所述协同者实时接收所述指令信息，并根据接收到的所述指令信息与所述指令者进行一致的收割工作。实施本申请的技术方案，可以实现多台无人收割机保持稳定的队形进行一致的收割工作，提高收割效率，推动农业产业智能化的发展。
无人收割方法收割机系统

[发明专利]面向高性能计算虚拟数据空间的轻量级数据安全保密方法-CN202010182590.X在审
发明人： 王龙翔;董小社;张兴军;朱正东;陈衡;王宇菲 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：面向高性能计算虚拟数据空间的轻量级数据安全保密方法，将数据按固定长度，切分为等长数据块，根据切分的数据块数量，生成不重复随机数序列，保存该序列作为乱序顺序表；将数据块大小，最后一块数据块大小和乱序顺序表写入缓冲区中，生成的元数据，对生成的元数据进行加密得到元数据密文；将元数据密文大小写入乱序文件中，再写入元数据密文，然后，写入乱序文件的正文数据，按照乱序顺序表顺序，分别将每个数据块写入重组文件的相应位置中；最后进行解密。该本发明基于乱序数据块重组，使恶意用户无法轻易破解乱序数据，提供基本的数据安全保障，满足高性能计算虚拟数据空间用户需求。相比AES等加密算法，能够显著减少计算开销。
面向性能计算虚拟数据空间轻量级安全保密方法

[实用新型]框架横梁弯矩报警装置-CN201922123269.X有效
发明人：王勇军;陆亚莉;沈小波;张东峰;丛小东;王龙翔 -专利权人：江苏金冠停车产业股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了框架横梁弯矩报警装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有横移框架，所述横移框架的右侧端部的下端面固定安装有导向固定座，所述导向固定座的底部端部设置有导向套，所述导向套的内部滑动连接有移动块，所述移动块的两侧均通过弹簧与导向套的水平方向内表壁弹性连接。本实用新型中，当工形横梁发生弯曲时，工形横梁与导向轮接触并给予导向轮一个推力，导向轮通过支架推动导向内杆移动，导向内杆带动移动块在导向套内部移动，移动块的移动带动导向固定座在滑动槽内移动，导向固定座的移动对微型开关造成挤压，使其由常开状态转为常闭状态发出报警信号，警示车库停止使用。
框架横梁弯矩报警装置

[实用新型]一种链条张紧装置-CN201922139216.7有效
发明人：冯旭;朱志慧;韩赟;丛小东;王勇军;王龙翔 -专利权人：江苏金冠停车产业股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链条张紧装置，包括上车板，所述上车板上方设置有导轨，且所述导轨与上车板之间分别设置有前吊点链条与后吊点链条，且所述前吊点链条与后吊点链条底部均固定连接有调节螺栓，所述上车板内腔设置有支撑座。本实用新型中，正常运行时，弹簧在下方弹簧压板作用下压缩变形，达到一定变形量时，六角螺母与上方弹簧压板接触，弹簧不再变形。当上车板落在导轨上，由于地坪误差，前后导轨高度不一，吊点链条可能处于未张紧状态，后松链开关会作用并通过拉动杆拉动连接套，使后吊点链条初步张紧，弹簧也会因被压缩而回弹，进行后吊点链条的再次张紧，从而提高了链条的使用效果。
一种链条装置

[发明专利]一种基于机器学习的医疗影像辅助诊断系统-CN202010210291.2在审
发明人：李靖超;王龙翔;应雨龙;董春蕾;仲袁凯 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的医疗影像辅助诊断系统，其特征在于，包括1)对神经网络模型的训练过程；2)将网络模型量化移植到嵌入式软硬件平台。本发明采用Xilinx最新推出的Zynq UltraScale+MPSoC作为处理器，将训练好的网络模型量化移植到嵌入式软硬件平台上，由ARM负责整个系统的调度和部分计算，FPGA对卷积、池化等运算进行并行运算来减少运算时间，通过ARM与FPGA的协同工作，达到深度学习常用的处理器GPU所不具备的性能。
一种基于机器学习医疗影像辅助诊断系统