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[发明专利]一种基于并联执行机构的换挡机械手-CN201910339350.3有效
发明人：陈刚;陈守宝;王良模;王陶 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于并联执行机构的换挡机械手，包括基座、两个直线驱动装置、两组连杆滑块机构、并联执行机构、手柄；两个直线驱动装置平行的设置于基座上；每一连杆滑块机构包括连杆和滑块，滑块与相应的直线驱动装置的输出轴转动连接，连杆一端与滑块转动连接且另一端与基座转动连接；并联执行机构包括两个相连的平行四边形连杆机构，每一平行四边形连杆机构与连杆滑块机构相应的连杆另一端固定连接；手柄与并联执行机构末端固定连接。
一种基于并联执行机构换挡机械手

[发明专利]一种检测钢筋混凝土或预应力混凝土梁抗力的方法-CN202110757261.8有效
发明人：郑康琳;张劲泉;左新黛;王陶;樊平;李萍 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种检测钢筋混凝土或预应力混凝土梁抗力的方法。本方法基于桥面通行活载产生的梁截面内力变化值仍满足内力平衡的原理，检测时沿梁截面高度按不定间距布置应变传感器并同步采集在活载作用下沿梁截面高度的各测点相同时刻应变变化值，依据沿梁截面高度应变变化值的分布规律确定所述桥梁的中性轴位置；基于所述沿梁截面高的应变及梁截面内力变量平衡原理推算所述桥梁受拉钢筋的实际有效截面积，并据此计算混凝土梁的截面实际抗力。本方法不受检测人员主观经验因素影响，检测指标与抗拉之间存在严密理论推导关系，在检测全过程中不必封闭交通，借助桥梁通行车辆产生的扰动效应即可进行，过程极为方便和快捷，成本低，易在实际中推广。
一种检测钢筋混凝土预应力混凝土抗力方法

[发明专利]金刚石梯度涂层及其制备方法和应用-CN201911043000.9有效
发明人：唐永炳;王星永;王陶 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： C23C16/27 文献下载
摘要：本发明属于集水材料技术领域，具体涉及一种金刚石梯度涂层及其制备方法和应用。该金刚石梯度涂层的制备方法，包括如下步骤：提供基体，对所述基体的表面进行亲水处理；将所述亲水处理的基体置于纳米金刚石悬浮液中，进行植晶处理；对所述植晶处理后的基体表面沉积生长金刚石，使沿背离所述基体表面的方向的纳米金刚石颗粒浓度和纳米金刚石颗粒粒径逐渐增大，得到金刚石梯度涂层。该制备方法可以实现金刚石梯度涂层从超疏水到超亲水的润湿性梯度，得到的金刚石梯度涂层具有很好的机械耐磨性和化学稳定性，因此用于定向集水时具有很好的集水效率。
金刚石梯度涂层及其制备方法应用

[发明专利]一种百香果燕麦风味娟姗酸奶及其制备工艺-CN202111018325.9在审
发明人：李文;王陶;丁连利;刘熙;刘洵 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A23C9/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种百香果燕麦风味娟姗酸奶及其制备工艺，成分包括：鲜牛乳白砂糖、百香果汁、燕麦、发酵剂。制备步骤包括：1)准备鲜牛乳并净乳；2)制备百香果汁；3)调配；4)杀菌；5)罐装发酵；6)冷藏后熟。本发明与现有技术相比的优点在于：步骤清晰，制备方便，采用优质无抗娟姗鲜牛乳，制成具有百香果、燕麦特有风味的娟姗酸奶，口感细腻，色泽微黄均一，粘稠适中，酸甜可口。与搅拌型非水果酸奶具有相似的流变学特性。其各项营养指标高于对照和国标。以优质娟姗牛奶和营养丰富的百香果及富含膳食纤维的燕麦为主要原料来生产高品质酸奶，既满足了人们对产品多样化的需求，又具有较高的营养保健功能，具有较高的市场前景。
一种百香果燕麦风味酸奶及其制备工艺

[实用新型]大功率磁电机-CN202122304865.5有效
发明人：彭先;王陶 -专利权人：重庆宗申发动机制造有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H02K1/2791 文献下载
摘要：本实用新型涉及摩托车发动机领域，为了解决现有技术中，随着摩托车整车用电设备增大后，现有的磁电机输出功率无法满足整车用电量需求的问题，提供了一种大功率磁电机，包括转子组件和定子组件，定子组件包括多块相同的铁芯片叠装成的铁芯，转子组件包括飞轮，其中：飞轮内设置有二十片稀土材料的磁瓦，铁芯片包括十五个齿部。
大功率磁电机

[实用新型]一种智能配送无人机-CN202120736029.1有效
发明人：焦艳梅;蒋左;王陶;邱泽铠;朱靖东;刘凌 -专利权人：西安文理学院
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能配送无人机，包括在无人机主体上设有的无刷电机和若干个旋翼臂，无人机主体下部连接货舱主体，无人机主体和货舱主体上设卡扣装置；货舱主体包括投送管道和若干个货舱，各货舱中分别设有夹持货物的夹紧装置和推送装置，并设有脚架；在无人机主体上分别设有摄像头、GPS定位装置和红外线测距装置；以及与摄像头、红外线测距装置和GPS定位装置连接的控制系统。本实用新型能够完成目标识别、路径规划、实时测距和自动避障功能，减小了地面道路的条件限制，实现货物自主配送。
一种智能配送无人机

[发明专利]一种提高3-羟基丙酸产率的微生物制备方法-CN202111156599.4在审
发明人：李文;王陶;董玉玮;杨英歌;张传丽 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： C12P7/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高3‑羟基丙酸产率的微生物制备方法，属于生物发酵领域。该方法包括：S1：先配制含有不同浓度梯度的餐厨废弃油脂的液体培养基，加质量体积比为1.8‑2.3％琼脂制备成固体培养基，将活化后汉逊德巴利酵母菌株依次接种到上述不同浓度梯度的固体培养基上传代培养，培养温度为30‑32℃，逐步提高菌株同化甘油的能力，经驯化得到能在含有餐厨废弃油脂的培养基上生长的汉逊德巴利酵母菌株；S2：经步骤S1驯化后的汉逊德巴利酵母菌株接种于含有餐厨废弃油脂的发酵培养基中，发酵完成后过滤，测定菌体质量和发酵液中3‑羟基丙酸的含量。本发明可以降低碳源的使用量，提高菌体的质量和3‑HP的含量，为大规模生产3‑HP提供试验依据。
一种提高羟基丙酸微生物制备方法

[实用新型]具有多凹坑多油槽的车用差速器行星齿轮垫片-CN202022807675.0有效
发明人：曾昊晗;王良模;王陶;夏汉关;王耀祖 -专利权人：江苏太平洋精锻科技股份有限公司;南京理工大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： F16H48/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多凹坑多油槽的车用差速器行星齿轮垫片，它以垫片本体为载体，中部设有同轴的圆形内孔，朝上的一面为外凸球面。本实用新型的结构特征体现在外凸球面上均布的凹坑由四条径向油槽相间。所述油槽为直线型内凹圆弧形槽，设在外凸球面上的四条油槽与四个象限角平分线相重合，一端沟通圆形内孔，另一端止于垫片本体外边缘。所述凹坑为球冠状沉孔，在外凸球面上除油槽之外的端面上均布凹坑，位于油槽两侧的凹坑周向之间的球心夹角α相等，在外凸球面四个象限内的每道角平线上均设5～7只凹坑，相邻排列的凹坑径向间距相等。本实用新型利用油槽分隔凹坑群，油槽引入的润滑油就近补充到凹坑中，由此显著提高外凸球面的润滑条件。
具有多凹坑多油差速器行星齿轮垫片

[发明专利]基于车辆有限元的SUV正面碰撞测试及分析方法-CN202010539255.0在审
发明人：王良模;李明山;张江帆;高强;王陶 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-06-14 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆有限元的SUV正面碰撞测试及分析方法，包括：步骤1、基于汽车碰撞的有限元理论，参照SUV的实际车辆参数，建立车辆的有限元模型；步骤2、对车辆的有限元模型进行参数配置；步骤3、对参数配置后的有限元模型进行正向碰撞测试并生成碰撞测试文件；步骤4、分析碰撞测试文件和对整个车辆做安全性评估。该发明针对SUV实际车辆参数测试，提高了SUV的安全性能测试精准度，能有效减少道路交通事故的伤害及损失，而且本发明方法简单、实施性好，具有较高的实用性及可推广性。
基于车辆有限元 suv 正面碰撞测试分析方法

[发明专利]一种3-羟基丙酸的补料发酵生产方法-CN202111181253.X在审
发明人：王陶;李文;杨英歌;董玉玮;张传丽 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： C12P7/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种3‑羟基丙酸的补料发酵生产方法，属于微生物发酵技术领域；本发明所用菌株为汉逊德巴利酵母(Debaryomyceshansenii.)菌株IS451，保藏号为：CGMCC No.11893；发酵过程分为三个阶段：第一阶段为接种后48h内，第二阶段为接种后的第49‑96h，第三阶段为接种后的第97‑114h，所述第二阶段进行补料操作，补料成分为：葡萄糖、(NH4)2SO4、丙酸和甘油；所述第三阶段进行补料操作，补料成分为：葡萄糖、丙酸和植物油；利用本发明的生产方法，使得3‑羟基丙酸的发酵产量提升至58.39g/L，发酵周期降低至114h。
一种羟基丙酸发酵生产方法

[发明专利]一种高效节能制备3-羟基丙酸的反应釜-CN202111140620.1在审
发明人：王陶;李文;董玉玮;杨英歌;张传丽 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本发明公开一种高效节能制备3‑羟基丙酸的反应釜，包括釜体、支架、搅拌机构、换热盘管、备料机构和过滤机构；釜体底面与支架固定连接；备料机构设置于釜体外侧面中部；过滤机构设置于釜体内腔底部；换热盘管为螺旋管状结构；换热盘管进口端和出口端分别贯穿釜体外侧面；换热盘管的换热部设置于釜体内腔中部；搅拌机构包括搅拌电机和搅拌组件；搅拌电机固定安装于釜体顶面；搅拌组件顶端与搅拌电机传动连接，搅拌组件底端设置于换热盘管的换热部内；釜体外侧面固定安装有测温组件；釜体顶面开设有进料口；进料口与备料机构相连通；本发明实现了3‑羟基丙酸的高效节能的制备。
一种高效节能制备羟基丙酸反应

[发明专利]一种3-羟基丙酸粗品的提取方法-CN202111137510.X在审
发明人：李文;王陶;杨英歌;董玉玮;张传丽 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： C07C51/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种3‑羟基丙酸粗品的提取方法，属于发酵液提取领域；包括以下步骤：(1)在3‑羟基丙酸发酵液中加入聚合氯化铝，在外加磁场作用下进行絮凝处理，之后过滤分离出水液；(2)在步骤(1)得到的水液中加入二氯甲烷，进行萃取，分离出二氯甲烷相；(3)将步骤(2)得到的二氯甲烷相中的二氯甲烷蒸干，加入去离子水进行溶解，再加入活性炭，进行脱色处理，过滤得到脱色后水液；步骤(3)得到的脱色后水液，加入二氯甲烷，再次进行萃取，分离出二氯甲烷相；(5)将步骤(4)得到的二氯甲烷相蒸干，加入甲苯溶解后，降温结晶，得到3‑羟基丙酸粗品；采用本发明的提取方法有效提升了3‑羟基丙酸粗品的一次提取率和产品纯度。
一种羟基丙酸提取方法

[发明专利]一种航天器间收发共用近场无线能量传输系统-CN201911366682.7有效
发明人：张晓峰;刘治钢;张东来;朱立颖;王陶;马亮;刘明雨;王冲;石玉;韩骞逸 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部;哈尔滨工业大学（深圳）;深圳市航天新源科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明提供一种航天器间收发共用近场无线能量传输系统，属于航天技术领域。本发明包括航天器电源控制器、收发共用控制单元、收发共用逆变/整流模块、无线通信单元和收发共用发射/接收线圈，其中，航天器电源控制器与收发共用逆变/整流模块相连，包含分别与收发共用控制单元和无线通信单元相连的接口单元，收发共用逆变/整流模块设置在航天器电源控制器和收发共用发射/接收线圈之间，收发共用控制单元根据本地航天器状态和远程航天器状态发送模式控制指令给逆变/整流模块，无线通信单元用于航天器状态信息的传输。本发明的有益效果为：实现航天器的轻量化、模块化、标准化设计，极大缩短研制周期、降低维护成本。
一种航天器收发共用近场无线能量传输系统

[发明专利]一种抗菌多级次金刚石复合材料及其制备方法和应用-CN201911219450.9有效
发明人：唐永炳;徐阳;王陶 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A61L27/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种抗菌多级次金刚石复合材料，所述抗菌多级次金刚石复合材料包括基底以及负载在所述基底任一表面的金刚石层，其中，所述金刚石层背离基底的一面设置有多孔结构，具有多孔结构的金刚石层的抗菌多级次金刚石复合材料表面凹凸不平，具有仿生三级粗糙度形貌，则细菌无法黏附在抗菌多级次金刚石复合材料表面，保证了所述抗菌多级次金刚石复合材料具有细菌不黏附的性能及具备一定的杀菌效果。
一种抗菌多级金刚石复合材料及其制备方法应用

[发明专利]一种耐镉乳酸菌及其分离纯化方法-CN201910293572.6有效
发明人：李文;王陶;陈银元;董玉玮;陈宇凌 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明首次从四川老泡菜汁中分离筛选出了一种新的耐镉乳酸菌GDMCC60377，其固体耐受镉浓度高达9000mg/L，液体耐受镉浓度高达900mg/L；在pH值5‑6，温度37℃的条件下，所述耐镉乳酸菌GDMCC60377对50mg/L镉溶液的吸附率在60‑70％，对100mg/L镉溶液的吸附率在35‑45％，对200‑700mg/L镉溶液的吸附率在20‑30％，对200‑700mg/L镉溶液的吸附率在10‑15％；上述指标均远远优于现有的耐镉乳酸菌，并且随着温度的升高，耐镉乳酸菌GDMCC60377对镉的吸附率还会持续上升，直至48℃之后趋于平稳。
一种乳酸菌及其分离纯化方法