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[发明专利]一种分布式数据计算系统及方法-CN201911389235.3有效
发明人： 王金池;厉佐瑞 -专利权人：嘉联支付有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F16/182 文献下载
摘要：本发明提供了一种分布式数据计算系统和方法，所述系统包括一个中心调度装置和多个分布式计算单元，所述中心调度装置包括分析器和分配器，所述分析器用于根据文件块的大小和文件块中的数据行数计算待处理的多个文件块的计算量权重因子，并对计算量权重因子小于设定的第一数值的文件块进行合并处理和对计算量权重因子大于设定的第二数值的文件块进行拆分处理，形成新的文件块，直到所有的文件块的计算量权重因子的范围都在所述第一数值和所述第二数值之间，所述分配器，用于对合并和切分形成的文件块进行跟踪定位，并将每个文件块分配给所述分布式计算单元进行计算。采用上述分布式数据计算系统，可提高分布式计算的速度。
一种分布式数据计算系统方法

[发明专利]一种基于结合岭回归和递归特征消除的定量分析方法-CN202010135378.8有效
发明人：孙兰香;王国栋;李洋;王金池;丛智博 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N21/71 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于结合岭回归和递归特征消除的定量分析方法，包括：获取光谱数据和位置信息；对光谱数据进行全谱和归一化；划分为训练集和验证集并标准化；对训练集建立岭回归标定模型，记录模型系数绝对值；删除最小系数绝对值对应光谱特征获取新的特征子集；确定评价模型，以留一验证方式建模并记录RMSECV；重复迭代直至算法跳出循环；根据RMSECV确定最优光谱特征子集和元素浓度标定模型；以验证集数据作为最优模型输入，得到验证集RMSEP。本方法的最优标定模型可实现对待测元素浓度较为准确定量分析。缓解元素标定中的过拟合和光谱数据中的多重共线性问题，有效减少了特征子集的搜索空间，在高判定系数下有效减少均方根误差。
一种基于结合回归递归特征消除定量分析方法

[发明专利]基于Q学习算法的二维智能抗干扰决策方法及系统-CN202310448479.4在审
发明人：高贞贞;王金池;白少壮 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04W72/541 文献下载
摘要：一种基于Q学习算法的二维智能抗干扰决策方法及系统，方法包括将连续时间等间隔划分为若干个离散的时隙，每个时隙进行一个回合博弈，将每个时隙划分为Δt1、Δt2两部分；在Δt1部分，发射机与接收机根据选择的通信方案进行通信，干扰机根据选择的干扰方案进行干扰；在Δt2部分，将接收端的信干噪比反馈给发射机，发射机计算当前时隙的效用和通信方案更新发射机时隙状态，更新状态‑动作对价值函数，发射机根据状态‑动作对的价值函数和ε‑greedy算法来选择下一时隙的通信方案，干扰机通过相同方法选择下一时隙的干扰方案，重复上述过程，获得发射机状态‑动作对的最优价值函数。本发明可在未知干扰机相关信息的情况下进行决策。
基于学习算法二维智能抗干扰决策方法系统

[发明专利]一种用于高温熔体成分分析的信号激发及采样探枪-CN202211410591.0有效
发明人：李洋;孙兰香;于海斌;王金池;辛勇;董伟;丛智博 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明涉及冶金高温熔体激光诱导击穿光谱在线检测装置，特别涉及一种用于高温熔体成分分析的信号激发及采样探枪。包括耐热管、风管、滑管、中间管及内管，其中内管、中间管及风管由内到外依次同轴嵌套，内管为激光通道，内管的下端设有透镜组，耐热管的上端滑动连接在中间管和风管之间，耐热管的下端为探测端；内管与中间管之间为惰性气体流道；中间管与风管之间为冷却气体流道；滑管滑动连接在风管的外侧，且滑管与风管之间为排风通道，风管的侧壁上设有与排风通道连通的多个风孔。本发明可有效缩短耐热管的长度，并通过气冷设计提高了连接部位的抗高温性能，可延长探枪使用寿命，降低探枪使用成本。
一种用于高温成分分析信号激发采样

[实用新型]一种用于搬运晶圆的机械手臂-CN202221921885.5有效
发明人：黄奕豪;王金池;下野智成 -专利权人：北京和崎精密科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于搬运晶圆的机械手臂，包括：机械臂、夹持机构、旋转机构；夹持机构用于取放晶圆；旋转机构与夹持机构相连用于带动夹持机构旋转；机械臂与旋转机构相连以带动旋转机构移动。本实用新型的用于搬运晶圆的机械手臂，可以通过旋转晶圆实现便捷高效地将晶圆表面液体去除的目的，避免药液对工艺的影响和对设备的损坏。而且，还可以通过旋转机构和夹持机构的配合，实现方便可靠地夹取及放开晶圆，由此提高了晶圆生产的效率。
一种用于搬运机械手臂

[实用新型]一种晶圆搬运装置-CN202221921904.4有效
发明人：邹宇斯;王金池;下野智成 -专利权人：北京和崎精密科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶圆搬运装置，包括晶圆盒、承载座和机械手臂；所述晶圆盒的一侧面形成开口，所述晶圆盒的底部通过定位结构定位在所述承载座的上表面上；所述承载座通过倾斜连接结构安装在所述机械手臂上，使得所述晶圆盒形成开口的一侧面向上倾斜。本实用新型的晶圆搬运装置，通过将晶圆盒设计成向开口相反一侧倾斜的方式，克服了现有技术中在搬运晶圆时因为振动或晃动造成晶圆偏移掉落的缺点，实现稳定安全地搬运晶圆的效果。
一种搬运装置

[发明专利]高低起伏运动物料激光诱导击穿光谱在线检测装置及方法-CN202211421041.9在审
发明人：孙兰香;辛勇;李洋;王金池;郑黎明;丛智博 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01N21/71 文献下载
摘要：本发明涉及激光光谱在线检测技术领域，特别涉及一种高低起伏运动物料激光诱导击穿光谱在线检测装置及方法。该装置包括主机柜、数据处理及控制系统、激光激发和光谱信号收集系统、压力及温湿度控制模块、测距系统及自动调焦模块，压力及温湿度控制模块用于控制及检测主机柜内的压力及温湿度信息，且提供压缩空气；激光激发和光谱信号收集系统用于发射激光至物料表面及收集等离子体信号且输出到光谱仪中；测距系统用于检测物料表面高度变化信息，数据处理及控制系统根据物料表面高度变化信息控制自动调焦模块，进而调整激光聚焦和光谱收集的焦距。本发明集成度高，将在线检测的输送带上物料组分含量实时传送到中控室，提升生产效率，降低能源消耗。
高低起伏运动物料激光诱导击穿光谱在线检测装置方法

[实用新型]矿浆自动搅拌与分配进料系统-CN202221916329.9有效
发明人：孙兰香;郑黎明;齐立峰;丛智博;王金池 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型属于矿物加工技术领域，特别涉及一种矿浆自动搅拌与分配进料系统，该系统包括框架及由上至下依次设置于框架上的进料组件、搅拌桶组件及稳流箱，其中进料组件为多组，用于向搅拌桶组件供料，搅拌桶组件内设有搅拌器，搅拌器用于对搅拌桶组件内的矿浆进行搅拌；搅拌桶组件的底部通过矿浆阀与稳流箱连接；稳流箱的底部设有出矿接头；搅拌桶组件和稳流箱构成双矿浆箱结构，稳流箱用于隔绝搅拌桶组件内的搅拌和冲击对于矿浆流的影响，形成稳定矿浆流。本实用新型解决矿浆检测过程中发生的分层现象，能够对矿浆样品进行缩分处理，极大提高采样的代表性；配合矿浆品位分析仪使用，实现多路矿浆样品自动分配进矿，提高矿浆品位分析的检测效率。
矿浆自动搅拌分配进料系统

[实用新型]一种具有晶圆推片结构的机械手臂-CN202221870722.9有效
发明人：郭畯崴;王金池;下野智成 -专利权人：北京和崎精密科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有晶圆推片结构的机械手臂，包括：机械手臂本体，其端部具有牙叉固定座，所述牙叉固定座前端安装有牙叉；两个推片结构，每一所述推片结构包括推杆支撑座和推杆，两个所述推杆支撑座分别安装于所述牙叉固定座的两侧，所述推杆安装于所述推杆支撑座的自由端上，所述自由端从所述牙叉固定座向前在所述牙叉侧面延伸。本申请的具有晶圆推片结构的机械手臂，当晶圆于设备工艺过程中产生偏移的情况下，利用推杆往前动作，由推杆推动晶圆往前，将偏移的晶圆推到正常位置后，再进行取片的动作，这样就可以减少因晶圆偏移而导致的晶圆破损或是摆放歪斜的状况，增加晶圆传送的稳定性。
一种具有晶圆推片结构机械手臂

[实用新型]片叉间距可调的传片装置-CN202221824312.0有效
发明人：下野智成;王金池 -专利权人：北京和崎精密科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片叉间距可调的传片装置，包括电机、第一导轨、第二导轨、若干个推块、若干个滑动件和若干个片叉，第一导轨和第二导轨均沿竖直方向延伸，电机用于驱动第一导轨和第二导轨中之一沿第一水平方向移动以相互靠近或远离；片叉与滑动件一一对应相连，滑动件与推块从上至下交替排布并依次上下相抵，滑动件和推块除位于最低位置的一个外分别可上下滑动地设置在第二导轨和第一导轨上，推块为厚度沿第一水平方向逐渐变化的楔形，使得推块能够通过在不同厚度位置与滑动件相抵以调节相邻两个滑动件的间距。本实用新型提供的传片装置可以实现片叉间距的调节，对多种间距规格的晶圆片进行多片转运，提高传片效率。
间距可调装置

[实用新型]SMIF晶片盒晶片感测装置-CN202221867999.6有效
发明人： 王金池;下野智成 -专利权人：北京和崎精密科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本申请公开了一种SMIF晶片盒晶片感测装置，包括：升降底座，具有一升降空间，其顶部用于承载SMIF晶片盒的盒体；升降机构，安装于升降空间内一侧，连接一水平放置的升降平台，用于承载SMIF晶片盒的底托，升降机构包括驱动升降平台在升降空间内上升和下降的电机和与电机相连的编码器；开盖机构，设置于底托与升降平台之间，用于将底托与盒体分开；和感测机构，设置于升降底座顶部，所述感测机构包括光束遮断式感应器。本申请的SMIF晶片盒晶片感测装置，利用光束遮断式感应器对SMIF晶片盒中的晶片进行侦测并记录晶片的下降高度，基于此可以判断晶片所在的高度及晶片的厚度，并可以判断晶片的放置是否存在异常。
smif 晶片装置

[实用新型]用于传送晶圆传送盒的机器人末端执行器夹持机构-CN202221985487.X有效
发明人：钟华;下野智成;王金池 -专利权人：北京和崎精密科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于传送晶圆传送盒的机器人末端执行器夹持机构，包括：驱动机构；滑轨组件，包括两个并排设置的滑轨以及分设在两个滑轨上的滑块，两个滑块由驱动机构驱动从而在滑轨上来回移动；连接块，连接块的两端分别与两个滑块相连；和夹持爪，安装于连接块上，并且至少部分位于末端执行器的上侧；其中，夹持爪移动至晶圆传送盒底部的前侧开放的凹槽时能够卡接在凹槽中而实现对晶圆传送盒的夹持。本申请的用于传送晶圆传送盒的机器人末端执行器夹持机构，利用滑轨组件带动夹持爪在一直线方向上作来回移动，并通过夹持爪与晶圆传送盒底部的凹槽相配合，从而可以达到晶圆传送盒在不同工位之间传送时可以安全、快速移动的效果。
用于传送机器人末端执行夹持机构

[实用新型]晶圆装载机及立式炉-CN202221790472.8有效
发明人： 王金池 -专利权人：北京和崎精密科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F27B1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种晶圆装载机及立式炉。晶圆装载机包括晶圆装载机本体；第一定位件；活动架台，连接有第二定位件；连接件，可拆卸的连接所述第二定位件和所述第一定位件。其中，所述晶圆装载机本体安装于所述活动架台，所述第二定位件配置成能够通过随所述活动架台水平移动与所述第一定位件对接。通过第一定位件和第二定位件的配合，方便人员将晶圆装载机安装到立式炉中的预定位置，定位精度高。通过连接件连接第一定位件和第二定位件，可以对晶圆装载机的位置进行固定，避免晶圆装载机在设备运行时发生移动。
装载立式

[实用新型]推片总成及移载传送设备-CN202221918773.4有效
发明人：邹宇斯;王金池;下野智成 -专利权人：北京和崎精密科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G49/07 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种推片总成及移载传送设备。推片总成包括安装架；推杆，配置成可以在所述安装架上绕一固定轴线旋转，从而具有推动位置和避让位置；驱动装置，连接于所述安装架，并配置成驱动所述推杆在推动位置与避让位置之间切换。移载传送设备包括机架、升降总成、凸片检测模块和上述推片总成。凸片检测模块可以检测到晶圆是否凸出于晶圆传送盒。通过推片总成可以将凸出于晶圆传送盒的晶圆推回晶圆传送盒，从而避免晶圆在传送过程中损坏，使晶圆的传送更加稳定和安全。
总成传送设备

[实用新型]机械手及晶圆储存装置-CN202221691241.1有效
发明人： 王金池 -专利权人：北京和崎精密科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械手和晶圆储存装置。机械手，包括：支撑座，设置有定位块；升降模组，包括导轨、第一滑台和柔性环式传动件，所述导轨竖向设置，所述柔性环式传动件配置成驱动所述第一滑台沿所述导轨滑动；和二维移动模组，设置于所述第一滑台，并配置成驱动所述支撑座移动。晶圆储存装置，包括如上所述的机械手。机械手和晶圆储存装置具有以柔性环式传动件为传动基础的升降模组，升降模组的升降行程长度设计不受限制，可以根据需要进行匹配，而且安装调试更为方便。
机械手储存装置

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