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[发明专利]基于说话人特征的鉴伪模型训练方法-CN202310931489.3在审
发明人：陈庭威;唐帅;吴凌翔;王金桥 -专利权人：武汉人工智能研究院;中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G10L25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于说话人特征的鉴伪模型训练方法，包括以下步骤，S1、提取输入音频中的第一特征与第二特征；S2、将第一特征输入说话人特征提取网络，得到说话人特征；将第二特征输入鉴伪特征提取网络，得到鉴伪特征；S3、将说话人特征和鉴伪特征进行概率加权得到融合特征；S4、将融合特征输入分类器以得到输入音频的真伪结果；S5、建立损失函数，重复步骤S1～S4，以对鉴伪模型进行迭代训练；并且在训练过程中冻结说话人提取网络的所有权重，而仅更新鉴伪特征提取网络的权重。该方法生成的鉴伪模型具有良好的鲁棒性和泛化性，且标注成本低。
基于说话特征模型训练方法

[实用新型]充电座-CN202320538192.6有效
发明人： 王金桥;王昌锋 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种充电座，涉及充电技术领域，该充电座能够适用于不同场景，提高充电座使用过程中的便利性；且电路结构简单、成本较低。充电座包括输入接口、第一传输接口、第二传输接口、控制子电路、第一级子电路和第二级子电路。在输入接口和/或第一传输接口输出有效信号的情况下，控制子电路导通并输出第二电压信号。在控制子电路输出第二电压信号的情况下，第一级子电路用于在控制子电路和第一传输接口的共同控制下，将第一传输接口传输的电压输出至第二传输接口。在输入接口输出第一电压信号的情况下，第二级子电路用于在第一电压信号的控制下，将第一电压信号携带的电压传输至第二传输接口。上述充电座用于充电。
充电

[发明专利]一种新能源汽车电机相电流采样延迟标定补偿方法及系统-CN202310875717.X在审
发明人：杭孟荀;王金桥;凤志民 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明属于新能源汽车领域，提供了一种新能源汽车电机相电流采样延迟标定补偿方法及系统。其中，该方法包括在电机转速范围内的两个不同转速下，分别获取测试空载时被测电机输出轴上的空载扭矩值；在电机转速范围内的两个不同转速及给定电流的工况下，将产生的对应扭矩分别与对应转速下的空载扭矩值进行比对；根据比对结果来调整电机位置补偿角度值，直至电机转速范围内的两个不同转速对应的扭矩与对应空载扭矩值相等；计算出电流采样延迟时间和电机零位机械偏差角度；根据电流采样延迟时间设置采样芯片的采样对应时刻，同时在定时器计数波峰和/或波谷采样电机转子角度值减去电机零位机械偏差角度，得到电机转子位置角度值。
一种新能源汽车电机相电流采样延迟标定补偿方法系统

[发明专利]图文预训练模型的训练方法、训练装置及电子设备-CN202310673660.5在审
发明人：乔冠辉;单斌;吴凌翔;尹维冲;李芝;孙宇;王金桥 -专利权人：中国科学院自动化研究所;百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供一种图文预训练模型的训练方法、训练装置及电子设备，涉及深度学习技术领域，该方法包括：构建初始图文预训练模型，初始图文预训练模型包含生成器模块和判别器模块，生成器模块和判别器模块均包含图像编码器、文本编码器和跨模态融合编码器，跨模态融合编码器用于融合图像编码器和文本编码器输出的特征；针对每种预训练任务，基于生成器模块的生成结果对判别器模块进行训练，并基于训练后的判别器模块，得到目标图文预训练模型。使得最终得到的目标图文预训练模型能够与下游任务完全匹配，从而能够在各种图文下游任务中取得更好的效果。
图文训练模型方法装置电子设备

[发明专利]一种增程式电动车热管理系统及其控制方法-CN201910232803.2有效
发明人：陆训;王金桥;汪跃中;朱亮;吴亚东 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种增程式电动车热管理系统，主要分为发动机冷却系统、电驱动冷却系统、电池组独立冷却系统及空调冷却系统回路，其中空调系统冷却系统回路包括与电池组冷却系统共同作用的复合冷却系统，通过集成化整车热管理系统，在不通过工况下，各冷却系统独立工作，同时又相互作用，达到有效合理工作，在达到有效冷却热源部件的目的，保障各元件能够在一个相对合理的温度下工作的同时，降低整车能量损耗水平。
一种程式电动车管理系统及其控制方法

[发明专利]一种行人快照和人脸快照质量评估方法及装置-CN202310839772.3在审
发明人：赵朝阳;徐涵;王金桥;吴劲 -专利权人：广州智慧城市发展研究院;中科视语（北京）科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种行人快照和人脸快照质量评估方法及装置，涉及图片质量评估技术领域，通过对监控视频进行目标检测跟踪来提取有ID的行人快照和人脸快照，并根据模糊度和遮挡/缺失度进行标注来构建行人快照数据集和人脸快照数据集；基于快照数据集进行实例分割，确定主要实例和其它实例的实例分割掩码；根据主要实例和其它实例的实例分割掩码和快照确定最终的主要实例注意力掩码；根据主要实例注意力掩码和快照计算主要实例注意力快照，并根据主要实例注意力快照进行质量评估，得到模糊度和遮挡/缺失度对应的质量分数，解决了现有技术只能对单一目标或简单背景下的人脸图像质量进行评估的问题，且保证了人脸识别系统的稳定性和可靠性。
一种行人快照质量评估方法装置

[发明专利]图像识别方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310542913.5在审
发明人：朱宽;郭海云;王金桥;唐明 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种图像识别方法、装置、电子设备和存储介质，涉及图像识别技术领域，该方法包括：获取待识别图像；将待识别图像输入改进的Transformer网络，得到改进的Transformer网络输出的图像识别结果；改进的Transformer网络是基于带有图像识别结果标签的样本图像训练得到的；改进的Transformer网络用于对输入图像的原始特征图进行空间重组，得到至少三个重组特征图，并基于至少三个重组特征图进行自注意力计算；其中，每个重组特征图内都划分多个小组，自注意力计算在每个小组内进行。从而可以显著降低网络的计算量，提高图像识别的效率，降低图像识别的显存占用。
图像识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于快速掩码生成的人脸识别方法和装置-CN202310711673.7在审
发明人：赵朝阳;郭凯文;王金桥;吴劲 -专利权人：广州智慧城市发展研究院;中科视语（北京）科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于快速掩码生成的人脸识别方法和装置。方法包括：利用初始训练人脸图片集训练得到初始人脸识别模型；在初始训练人脸图片集中以至少两种掩码遮挡概率、随机透明度和随机颜色添加遮挡掩码，得到至少两组添加掩码训练人脸图片集，并训练得到至少两个微调人脸识别模型；对每个微调人脸识别模型进行自监督训练；使用蒸馏方法对经过自监督训练后的至少两个微调人脸识别模型进行模型融合，得到目标人脸识别模型；利用目标人脸识别模型进行人脸识别。本发明所提供的人脸识别方法能够适用于多种场景；由于使用了自监督训练和多模型融合的方式，使得目标人脸识别模型的泛化性和各种遮挡场景下的识别性能有明显的提升。
一种基于快速掩码生成识别方法装置

[实用新型]一种器械盒-CN202320695748.2有效
发明人： 王金桥;范晓敏 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B50/31 文献下载
摘要：本实用新型涉及器械盒技术领域，且公开了一种器械盒，包括盒体，所述盒体内底壁的中部固定连接有安装杆，所述安装杆的顶部固定连接有电机盒，所述电机盒的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端花键连接有传动杆，所述传动杆的顶部焊接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的顶面固定连接有放置板，所述放置板的两侧均滑动连接于盒体内部的两侧壁。该器械盒，通过伺服电机、螺纹杆、放置板和螺纹筒的设置，当医护人员需取出口腔器具时，可接通伺服电机电源，其传动杆带动螺纹杆转动，使得螺纹筒带动放置板向上移动至合适位置，从而起到了方便口腔医护人员观察所需拿取器具的作用。
一种器械

[发明专利]相机外参标定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310383295.4在审
发明人： 王金桥;丁书杰;张琦;赵旭;张淼 -专利权人：中科视语（句容）科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及相机标定技术领域，提供一种相机外参标定方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取相机拍摄到的图像；在图像中确定第一标记点和第一标记线，且第一标记点不在第一标记线上；在高精度地图中进行定位得到第一标记点和第一标记线对应的第二标记点和第二标记线；根据第二标记点和第二标记线，得到第一标记点和第一标记线对应的相对空间坐标向量；获取相机的相机内参，并根据相机内参和相对空间坐标向量，确定相机的相机外参。实现了在标定过程中通过选段加离散点的方式，可以简化标定参数点的选择，提高标定的效率，同时提高了相机外参标定的准确性。
相机标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]路面遗留物检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310472912.8在审
发明人： 王金桥;赵旭;安永琪;赵帅华 -专利权人：中科视语（句容）科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种路面遗留物检测方法、装置、设备及存储介质，涉及数据识别技术领域，其中该方法包括：基于前第一数目个视频帧包括的所有实例，以及各实例对应的结构化特征，初始化背景库；基于当前视频帧中各实例的结构化特征和背景库中背景实例的基准检测框，更新背景库；基于IoU结合IoF的方式，筛选出当前视频帧中的前景实例；基于前景实例的类别标签，以及预设白名单，筛选出路面遗留物。本发明通过采用IoU结合IoF的方式，区分所有实例属于背景实例或前景实例，同时更新背景库，使得确定前景实例的过程更准确，不依赖于数据样本进行训练，提高了处理速率和计算的精确度，适用性更广，可适应复杂多变的交通场景。
路面遗留检测方法装置设备存储介质

[发明专利]人脸识别模型的训练方法、装置、设备和存储介质-CN202211702258.7有效
发明人：赵朝阳;王金桥;郭海云 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种人脸识别模型的训练方法、装置、设备和存储介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取多张第一人脸样本图像；提取每张第一人脸样本图像的图像特征，并基于所述每张第一人脸样本图像的图像特征，确定每张第一人脸样本图像的质量分数；基于每张所述第一人脸样本图像的标签信息和所述质量分数，对初始人脸识别模型进行训练，得到人脸识别模型，所述标签信息用于表征所述第一人脸样本图像对应的用户信息。本发明提供的人脸识别模型的训练方法、装置、设备和存储介质可以提高人脸识别模型训练的准确度，得到更加准确的人脸识别模型，从而提高了人脸识别的准确性。
识别模型训练方法装置设备存储介质

[发明专利]异常检测模型训练方法、异常检测方法、装置及电子设备-CN202310666476.8有效
发明人：朱贵波;朱炳科;古兆鹏;陈盈盈;王金桥 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉和模式识别技术领域，提供一种异常检测模型训练方法、异常检测方法、装置及电子设备，该方法获取目标样本的异常图像样本的异常子块、正常图像样本的正常子块和所述正常图像样本对应的增强图像样本的增强子块；基于初始检测模型，分别对异常子块、正常子块和增强子块依次进行深度特征提取和语义特征提取，得到异常语义特征、正常深度特征、正常语义特征和增强语义特征；基于异常语义特征与正常语义特征之间的语义特征相似度，计算对比损失，基于正常深度特征、正常语义特征和增强语义特征，计算一致性增强损失；基于对比损失和一致性增强损失，对初始检测模型进行交替迭代训练，得到异常检测模型，可以提高模型的检测性能。
异常检测模型训练方法装置电子设备

[实用新型]医疗自助机-CN202320325970.3有效
发明人：曹小成;梁骥;陈果;王金桥;林瑜 -专利权人：灵智自控（广州）股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗自助机技术领域，且公开了医疗自助机，包括医疗自助机主体、消毒机构和升降机构，所述消毒机构位于医疗自助机主体的后端，所述升降机构位于医疗自助机主体的前端，所述消毒机构包括储存箱、水泵、软管、分管、喷头、凹槽、弹性卡块和吸水海绵，所述储存箱固定安装于医疗自助机主体的后端。该医疗自助机，安装了消毒机构，通过储存箱储存消毒液，水泵抽取消毒液输送到软管内，软管将消毒液输送到分管内，分管将消毒液输送到喷头上，喷头将消毒液喷洒在医疗自助机主体的前端，对医疗自助机主体上的触控屏进行消毒，避免医疗自助机主体触控屏上细菌过多而对使用者医疗自助机主体的使用者造成感。
医疗自助

[发明专利]一种基于人工鱼群的任务调度方法及其系统-CN202310498808.6在审
发明人： 王金桥;姚明钊;梅文卓;郭子江;朱贵波 -专利权人：杰创智能科技股份有限公司;广东杰创智能科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，提供一种基于人工鱼群的任务调度方法及其系统，该方法包括：获取任务分配策略集合的参数；基于第一任务和第一执行单元编号，确定第一执行时间；基于参数、第一执行单元编号和第一修正编号，确定第一目标人工鱼的移动增量以及移动策略；基于移动策略，确定第二执行单元编号以及第二执行时间；基于第一执行时间和第二执行时间，确定总执行时间以及第一最优任务分配策略，通过第一最优任务分配策略执行任务调度。本发明提供的基于人工鱼群的任务调度方法通过参数、第一执行单元编号和第一修正编号确定第一目标人工鱼的移动增量，从而修正了第一目标人工鱼的移动策略，确定出最优任务分配策略，提高了任务调度的准确度。
一种基于人工鱼群任务调度方法及其系统

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