专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种钣金元件加工夹具、铣脱工装及加工方法-CN202211137979.8有效
  • 王丹青;徐李刚;刘守相;王警;张鑫宇 - 北京无线电测量研究所
  • 2022-09-19 - 2023-09-29 - B23Q3/06
  • 本发明公开了一种钣金元件加工夹具、铣脱工装及加工方法,钣金元件加工夹具用以对钣金元件进行固定以对钣金元件侧壁铣孔,包括托板和压板,托板和压板均为直条形,托板沿左右方向水平设置,托板的一侧的上端沿其长度方向间隔均匀的凹设有多个与钣金元件相匹配的工位槽,每个工位槽内放置一个钣金元件,且钣金元件待铣孔的一侧与工位槽敞口的一侧齐平,压板安装在托板的上端,并将多个钣金元件压紧限位在对应的工位槽内。如此可在每个工位槽内分别装填一个钣金元件,并由压板压紧在工位槽,钣金元件的待铣孔侧则经托板的侧方暴露,这样即实现钣金元件的夹紧固定和待铣孔侧暴露。
  • 一种金元加工夹具工装方法
  • [发明专利]一种薄壁腔体零件加工工装-CN202310622449.0在审
  • 王警;刁培琦;黄鹤;付纳新 - 北京无线电测量研究所
  • 2023-05-30 - 2023-09-05 - B23Q3/00
  • 本发明公开了一种薄壁腔体零件加工工装,包括芯体和两个堵块,薄壁腔体零件沿前后方向水平设置,芯体为直条形并与薄壁腔体零件内孔配合,芯体插入至薄壁腔体零件内,且其两端分别位于两个连接法兰内,两个堵块分别沿前后方向间隔分布在薄壁腔体零件的两端,并分别可拆卸的将两个连接法兰相互远离的一端封堵,薄壁腔体零件与两个堵块共同围合形成一个腔室,其中一个堵块上设置有与腔室连通的负压吸口,负压吸口用以与负压设备的吸气口连通以对腔室内抽负压,并使得薄壁腔体零件的薄壁区域形变至贴合在芯体上,其结构简单,且装配方便,同时对薄壁腔体零件加工的成品率高。
  • 一种薄壁零件加工工装
  • [发明专利]一种高效强化学习自主船舶避碰方法-CN202210731061.X有效
  • 张新宇;王程博;郑康洁;王警;崔浩;刘震生;齐怀远 - 大连海事大学
  • 2022-06-24 - 2023-08-25 - B63B43/18
  • 本发明提供一种高效强化学习自主船舶避碰方法,解决不确定环境下采用强化学习算法实现自主船舶避碰过程中易陷入局部迭代和收敛速度过慢问题。本发明针对实际航行环境下船舶避让决策考虑的会遇态势变化和转向率问题,构建综合考虑外部收益信号与内部激励信号结合的全新奖励函数,鼓励自主船舶对状态迁移概率较低的环境进行搜索。在内部激励信号与外部收益信号协同驱动训练的过程中,利用学习经验复用,挖掘历史训练数据的隐藏特征,保存累计回报期望值较大的策略,并利用随机概率模型对好的策略迁移应用,减少强化学习在自主船舶搜索过程中刻意学习和盲目性学习问题,进一步提高了自主船舶避碰方法的学习效率。
  • 一种高效强化学习自主船舶方法
  • [外观设计]玩具(卡通套圈)-CN202330124057.2有效
  • 王警 - 王警
  • 2023-03-16 - 2023-06-09 - 21-01
  • 1.本外观设计产品的名称:玩具(卡通套圈)。2.本外观设计产品的用途:玩具。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
  • 玩具卡通
  • [发明专利]一种基于深度强化学习的部分可观测多船避碰方法-CN202211282731.0在审
  • 张新宇;郑康洁;王程博;姜玲玲;李元奎;崔浩;王警;刘震生 - 大连海事大学
  • 2022-10-19 - 2023-05-12 - G05D1/02
  • 本发明提供一种基于深度强化学习的部分可观测多船避碰方法,包括以下步骤:初始化地图信息;获取本船在可观测范围内的图像作为输入;通过神经网络对本船在可观测范围内的图像特征进行提取;根据提出的部分可观测模型判断障碍物类型;根据部分可观测模型中的避碰风险计算方法计算风险;如果有本船有避碰风险则根据算法计算避碰动作,如果没有风险则保持原始航向;当避碰动作结束时如果本船到达了终点则结束该轮训练,否则循环上次过程,重新获取本船的本船在可观测范围内的图像作为输入。本发明基于部分可观察马尔可夫决策过程提出了一个多船会遇下部分可观测的的避碰决策模型,并设计了密集奖励机制,有效实现无人船避碰,同时提高了算法的学习效率。
  • 一种基于深度强化学习部分观测多船避碰方法

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