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[发明专利]AMT三位置气缸换挡控制方法及AMT三位置气缸换挡装置-CN202210432171.6在审
发明人：董伟超;刘小伟;王印束;陈慧勇;王纪福;张晓伟;岳艳波 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16H61/30 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制AMT换挡的三位置气缸，特别涉及三位置气缸的换挡控制，提供了一种AMT三位置气缸换挡控制方法及AMT三位置气缸换挡装置。AMT三位置气缸换挡控制方法包括以下步骤：步骤一，控制装置发出换空挡指令；步骤二，通过阀门向三位置气缸的第一、二气室中进气；第一气室和第二气室中容积较小的一个为较小气室，另一个为较大气室，向较小气室进气的气流速度＜向较大气室进气的气流速度，同时，向较小气室进气的时间点晚于向较大气室进气的时间点。AMT三位置气缸换挡装置中，较小气室所对应的进气阀具有较小通径，使得向较小气室进气的气流速度＜向较大气室进气的气流速度。本发明能够提高现有技术中的三位置气缸挂空挡时的可靠性和准确性。
amt 位置气缸换挡控制方法装置

[发明专利]一种纯电动搅拌车-CN202011306414.9有效
发明人：刘新猛;王纪福;陈慧勇;岳艳波;邓伟;惠杰;张晓伟 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60P3/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种纯电动搅拌车。本发明的纯电动搅拌车包括：车体、搅拌罐以及上装驱动系统；所述上装驱动系统包括：主驱模块；上装驱动模块；取力器，传动连接于主驱模块；上装驱动模块以及取力器通过动力切换结构传动连接于搅拌罐，且在动力切换装置的切换控制下，能够使两者的其中一个与搅拌罐建立传动连接关系。本发明的纯电动搅拌车可根据不同的工况实现上装动力传递路径的自由切换，装卸料时利用主驱模块的动力驱动，搅拌罐转运时利用上装驱动模块，当上装驱动模块出现故障时，可以紧急利用主驱模块同时实现装卸料、搅拌罐的运转以及车辆行驶。整个搅拌车可靠性高、成本低。
一种电动搅拌

[发明专利]一种车辆电制动方法及系统-CN202010967782.1有效
发明人：陈慧勇;邓伟;王纪福;张晓伟;惠杰;刘新猛 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆电制动方法及系统，属于车辆制动技术领域。该方法根据车辆动力电池电量和P需选择相应的制动模式实现车辆制动，电池电量＜电量下限值时对应第一和第二制动模式，电池电量＞电量上限值时对应第三和第四制动模式，第一制动模式下电制动功率(即P电)全部由电机提供；第二制动模式下P电＝所有电机的额定制动功率之和(即PN机)+电涡流缓速器输出的制动功率(即P涡)且P涡≤PN机，能避免电池电量过低保证车辆正常运行；第三制动模式下P电全部由电涡流缓速器提供；第四制动模式下P电＝电涡流缓速器的额定制动功率(即PN涡)+所有电机输出的制动功率之和(即P机)且P机≤PN涡，能提高车辆的电制动能力。
一种车辆制动方法系统

[发明专利]一种车用变速器、车用动力系统及车辆-CN202010967272.4有效
发明人：张晓伟;赵光瑞;王纪福;阎备战;刘超凡 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16H3/091 文献下载
摘要：本发明提供了一种车用变速器、车用动力系统及车辆，属于车辆动力传动领域。该变速器的挡位包括一、二、三挡，输入、输出轴同轴布置，中间轴与输入轴平行且两者传动连接，输入轴上固定有常啮主动齿轮；一挡从动齿轮转动装配在输出轴上；一三挡同步器包括固定在输出轴上的第一齿毂和滑动装配在第一齿毂上的第一结合套，第一结合套是外圈有齿的齿套，使得第一结合套上集成二挡从动齿轮；常啮从动齿轮和一挡主动齿轮均固定装配在中间轴上，二挡主动齿轮转动装配在中间轴上；二挡同步器包括固定在中间轴上的第二齿毂和滑动装配在第二齿毂上的第二结合套。第一结合套上集成二挡从动齿轮，能有效缩短变速器的轴向尺寸。
一种变速器动力系统车辆

[发明专利]一种活塞缸系统及控制方法、AMT换挡系统及控制方法-CN202010399068.7有效
发明人： 王纪福;陈慧勇;刘新猛;邓伟;张晓伟;刘小伟;惠杰 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种活塞缸系统及控制方法、AMT换挡系统及控制方法，涉及AMT变速箱控制技术领域。本发明的活塞缸系统、AMT换挡系统，采用两侧受力面不对称的活塞结构，通过第三活塞的灵活运动与第二活塞的离合配合，使得活塞杆无论是在由左位向中位还由右位向中位移动时，活塞杆上游侧腔体中的活塞的总的受力面积总是大于下游侧腔体中的活塞的受力面积，从而能够更好的形成压力差，从而减少卡滞的发生。本发明的方法在摘挡(活塞杆向中位移动)过程中能够根据活塞杆位移量识别活塞卡住导致摘挡困难的工况，通过控制进入腔体中流体流量控制摘挡力，能够在摘挡力不足时及时提高摘挡力，解决摘挡失败的问题。
一种活塞系统控制方法 amt 换挡

[发明专利]一种活塞缸及其控制方法、变速箱及换挡控制方法-CN202010397970.5有效
发明人： 王纪福;陈慧勇;刘新猛;邓伟;张晓伟;刘小伟;惠杰 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F15B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种活塞缸及其控制方法、变速箱及换挡控制方法，属于AMT变速箱控制技术领域。方法为，将活塞行程分成一段或者至少两段，每段活塞行程对应设置有给定驱动信号；活塞缸控制过程中，检测活塞行程，按照活塞行程当前所处分段，给定驱动信号控制活塞缸驱动单元；所述给定驱动信号包括标定的至少能够驱动活塞进入下一活塞行程分段的活塞缸控制参数。本发明的方法实现了分段精确控制活塞驱动力保证活塞完成行程同时避免冲击，延长了换挡机构的寿命，提高了可靠程度。
一种活塞及其控制方法变速箱换挡

[发明专利]一种基于道路工况的电机冷却控制方法及介质-CN201910700935.3有效
发明人：赵宁;殷其阵;刘超凡;张天奇;阎备战;张晓伟;王慧忠;王纪福 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H02P29/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于道路工况的电机冷却控制方法及介质，方法包括采集车辆的运行信息，所述运行信息包括车辆所处位置信息；并且采集车辆的工况信息，所述工况信息用于反映电机的发热状态；若存在相同运行信息、相同工况信息的电机散热系统预计算参数，则将对应电机散热系统预计算参数作为车辆在之后的道路区间或者时间区间内的电机散热系统工作参数。本发明在保证驱动电机散热满足需要的前提下，能够有效降低电机散热系统工作参数，节省电动汽车整车电能，提高续航里程。
一种基于道路工况电机冷却控制方法介质

[发明专利]一种上装驱动系统及使用该系统的混凝土搅拌车-CN202110496908.6在审
发明人：邓伟;张晓伟;王纪福;惠杰;李光照;王付利;张哲诚 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司;宇通商用车有限公司;郑州宇通矿用装备有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60K25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种上装驱动系统及使用该系统的混凝土搅拌车，上装驱动系统包括：第一驱动电机；第二驱动电机；减速器，包括行星齿轮机构，行星齿轮机构包括第一太阳轮、第一行星轮、第一齿圈及第一行星架，第一电机轴穿过第二电机轴与第一太阳轮连接，第一齿圈与第二电机轴连接；换挡机构，包括第一挡位、第二挡位和空挡位；第二挡位时，第一驱动电机单独工作，实现低转速输出；第一挡位时，第二驱动电机单独工作，实现高转速输出；空挡位时，两个电机同时工作，实现最大功率输出。本发明可根据实际工况选择两个电机单独工作或是同时工作，以满足各种功率需求，且在单电机出现故障时，另一个仍可正常工作，保障设备持续运行，避免造成经济损失。
一种上装驱动系统使用混凝土搅拌

[发明专利]一种换挡活塞缸系统及其故障检测方法-CN202011412317.8在审
发明人：陈慧勇;王纪福;刘新猛;邓伟;张晓伟;刘小伟;惠杰 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种换挡活塞缸系统及其故障检测方法，具体利用换挡机构对应挡位的机械死位和气动机构(或其他利用流体传递压力的机构)的定位结构之间存在对应换挡位移差的特点，首先在对应挡位的腔室中建立压力，使气动机构达到换挡机构的机械死位，此时关闭对应阀体，若对应的气路、腔室及电磁阀密封性能良好，则气动机构在压力作用下不会发生位移，否则气动机构的定位结构的定位力会推动相关部件回到该挡位的定位位置，也即正常工作位置。利用此特性，建立故障检测方法，解决电磁阀机械类故障诊断和气缸密封件等密封性故障的故障识别困难的问题，提高检修效率。
一种换挡活塞系统及其故障检测方法

[发明专利]一种活塞缸及其控制方法、换挡系统及摘挡控制方法-CN202011415789.9在审
发明人：陈慧勇;王纪福;刘新猛;邓伟;张晓伟;刘小伟;惠杰 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种活塞缸及其控制方法、换挡系统及摘挡控制方法，本发明对两个腔室的泄压采用分时控制，首先打开大腔室的排气阀，延迟设定时间后再打开小腔室的排气阀，使得压降速度慢的大腔室先泄压，压降速度快的小腔室后泄压，将泄压过程中两个腔室的压力差控制在较小的范围内，在不改变限位力的情况下有效解决了活塞杆回中位的偏移问题，消除了活塞缸泄压时的活塞杆的偏移风险，增加了活塞缸的控制精度和可靠性。
一种活塞及其控制方法换挡系统

[发明专利]一种用于变速箱的电机调速方法、换档方法、介质及车辆-CN201910527345.5有效
发明人：赵宁;吕鹏正;殷其阵;刘超凡;张天奇;李殊予;阎备战;张晓伟;王纪福 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于变速箱的电机调速方法、换档方法、介质及车辆，步骤包括1)根据当前车速计算调速目标初始值；2)获取车辆摘档时的整车加速度；3)根据调速挂挡时间和所述整车加速度计算第一调速修正值；所述调速挂挡时间包括驱动电机调速时间和变速箱挂挡时间；4)所述调速目标初始值与调速修正值相加作为调速目标值；所述调速修正值包括所述第一调速修正值；5)根据调速目标值控制驱动电机输出转速，当驱动电机输出转速达到所述调速目标值后，完成调速。本发明在换档过程中，一次对驱动电机调速到位，调速完毕无需判断即可直接挂挡，提升换档成功率，缩短换档时间，换档程序简单可靠，提升了行车安全。
一种用于变速箱电机调速方法换档介质车辆

[发明专利]车桥及电动车辆-CN201910132476.3有效
发明人：王慧忠;张晓伟;王纪福;董盼红 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车桥及电动车辆。该电动车辆包括车架、悬架和车桥总成，车桥总成包括车桥和动力系统，车桥包括车桥体和设置在车桥体端部的轮毂，动力系统包括带动轮毂转动的传动轴和用于固定在车架上的驱动传动轴转动的驱动电机，车桥体中部向上拱起，以在车桥体下方留出用于安装动力系统的装配空间。该电动车辆用于解决现有技术中车辆的车桥为避让动力系统中的电机和减速器而向下凹陷进而导致车辆通过性差的问题。
电动车辆

[发明专利]一种新能源车辆及其驱动力修正方法和装置-CN201910759400.3有效
发明人：赵宁;刘超凡;李殊予;张天奇;阎备战;张晓伟;王纪福 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种新能源车辆及其驱动力修正方法和装置，该方法首先获取标准工况下的车速、油门踏板开度与整车驱动力的第一关系，并计算标准工况下的整车阻力，根据得到的整车阻力将第一关系转换为车速、油门踏板开度与整车加速度的第二关系；然后在车辆行驶过程中，获取整车当前阻力、整车当前质量、当前车速和当前油门踏板开度，根据第二关系得到与当前车速、当前油门踏板开度对应的整车当前加速度；根据整车当前加速度、整车当前质量、整车当前阻力，计算得到整车当前驱动力，利用得到的整车当前驱动力修正第一关系中与当前车速、当前油门踏板开度对应的整车驱动力。本发明结合实际运行情况，动态调整整车驱动力，提高驾驶员的驾驶感受。
一种新能源车辆及其驱动力修正方法装置

[发明专利]一种双电动系统的动力分配方法及车辆-CN201910444624.5有效
发明人：赵宁;刘超凡;阎备战;张晓伟;王纪福;张天奇;李殊予 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种双电动系统的动力分配方法及车辆，在整车需求功率较大，大于两个电机额定功率之和时引入温升速率对两个电机的输出功率进行修整，再进行分配输出，在保证整车动力性的同时，防止其中一个电机提前过温导致的整车动力性下降，保证在极限工况下两电机状态动态平衡，这种功率分配的方式更加合理，能够保证安全同时满足驾驶需求。
一种电动系统动力分配方法车辆

[发明专利]一种车辆、动力系统及换挡动力不中断的换挡方法-CN201910087253.X有效
发明人：阎备战;赵宁;刘超凡;邓伟;王纪福;张晓伟;张天奇 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆、动力系统及换挡动力不中断的换挡方法，当整车辅助换挡点到来时，根据当前挡位调节第二电机的转速至第一转速阈值；当整车换挡点到来时，控制与换挡机构对应的第一电机减小输出扭矩，控制第二电机增大输出扭矩以补充整车动力；当第一电机的输出扭矩减小到第一扭矩阈值时，控制换挡机构摘挡；换挡机构摘挡完成后，根据目标挡位调节第一电机的转速；当第一电机的转速调节到第二转速阈值时，控制换挡机构挂挡；换挡机构挂上挡后，根据目标挡位对应的需求扭矩控制第一电机增大输出扭矩，控制第二电机减小输出扭矩。本发明利用第二电机在换挡过程中补充动力，实现了整车换挡动力不中断，提升了整车平顺性与驾驶员体验。
一种车辆动力系统换挡中断方法

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