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[发明专利]车辆碰撞牵引装置及系统-CN202310456835.7在审
发明人：郭建保;陈晓航;赵永坡;师玉涛;胡祥玲;洪念乐;赵凯龙;刘洋;李帅;王秋虎;武利强;李文川;郭松;卢会平;蒋飞;康磊;续思萌 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明适用于车辆碰撞试验技术领域，提供了一种车辆碰撞牵引装置及系统，该装置包括：轨道、牵引绳和双转毂电机；牵引绳上连接有牵引件，牵引件用于连接待测试车辆，牵引件通过牵引绳的牵引在轨道方向上运动，以带动轨道上的待测试车辆运动；双转毂电机包括电机主体、第一转毂、第二转毂、第一电磁离合器和第二电磁离合器；第一电磁离合器用于控制电机主体的转动轴与第一转毂连接或分离，第二电磁离合器用于控制电机主体的转动轴与第二转毂连接或分离；牵引绳的一端缠绕在第一转毂上，另一端缠绕在第二转毂上，且牵引绳在第一转毂和第二转毂上的缠绕方向相同。本发明能够解决现有技术中难以在同一轨道上实现车辆双向牵引碰撞的问题。
车辆碰撞牵引装置系统

[发明专利]预制动装置及预制动碰撞试验总成-CN202310456825.3在审
发明人：陈晓航;师玉涛;胡祥玲;洪念乐;郭建保;赵永坡;康磊;续思萌;郭松;王秋虎;李帅;蒋飞;卢会平;武利强;李文川 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种预制动装置及预制动碰撞试验总成，属于车辆性能测试技术领域，预制动装置包括牵引单元、牵引绳钩挂组件和拖拽单元；牵引单元滚动设置在牵引轨道上；牵引单元的前端、后端分别连接钢丝绳，钢丝绳连接牵引电机；牵引绳钩挂组件包括牵引挂钩及脱钩阻尼；牵引挂钩通过牵引绳与试验车辆的前端连接，牵引挂钩具有牵引状态及脱钩状态；拖拽单元滚动设置在牵引轨道上；拖拽单元的前端与牵引单元的后端连接，后端设有预制动挂钩，预制动挂钩通过预制动绳与试验车辆的后端连接。本发明的牵引单元和试验车辆的动力源为牵引电机，通过牵引电机对试验车辆进行加速和减速控制，可以更加精确地控制试验车辆的运行速度，提高试验结果的准确性。
预制装置碰撞试验总成

[发明专利]两车碰撞试验系统及碰撞控制方法-CN202310457770.8在审
发明人：陈晓航;郭建保;师玉涛;胡祥玲;郭松;洪念乐;刘涛;赵航;赵永坡;王秋虎;李帅;蒋飞;续思萌;康磊;卢会平;武利强;李文川 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明适用于车辆碰撞试验技术领域，提供了一种两车碰撞试验系统及碰撞控制方法，该系统包括：上位机、PLC控制器、第一牵引装置和第二牵引装置；上位机用于接收用户输入的试验参数并发送给PLC控制器；PLC控制器用于根据试验参数，计算两个车辆的牵引参数和牵引时长，根据两个车辆的牵引参数和牵引时长，先后控制第一牵引装置和第二牵引装置对两车进行牵引加速，使两个车辆同时到达预设的碰撞点。本发明能够控制两个车辆在预设碰撞点完成多角度对撞，试验精度高，提高了车辆安全检测的准确性。
碰撞试验系统控制方法

[实用新型]一种壁障更换装置及车辆碰撞试验用壁障总成-CN202320826888.9有效
发明人：陈晓航;郭建保;师玉涛;胡祥玲;洪念乐;李帅;王秋虎;蒋飞;康磊;续思萌;卢会平;郭松;李文川;武利强 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种壁障更换装置及车辆碰撞试验用壁障总成，属于车辆性能测试技术领域，包括行走机构、顶升平台、升降组件及旋转机构；顶升平台位于行走机构的上方；顶升平台上设有感应元件，感应元件用于在竖直方向向上与壁障基体抵接；升降组件设置在行走机构与顶升平台之间，具有沿竖直方向升降的升降自由度，升降组件用于带动顶升平台及壁障基体沿竖直方向升降；旋转机构设置在行走机构上，且与顶升平台连接，旋转机构用于带动顶升平台及壁障基体转动。本实用新型可自动更换壁障基体的不同撞击面，更换操作简单且省时省力，提高了工作效率，行走机构、升降组件及旋转机构分别与控制组件电连接，使得该壁障更换装置能够实现精准控制及定位。
一种更换装置车辆碰撞试验用壁障总成

[发明专利]胶条自动粘接设备-CN201910577773.9有效
发明人： 王秋虎;李建和;路延雷;王克佳;淮旭迪;胡涛;李文川;雷少君;尹亚雷 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种胶条自动粘接设备，以对位于生产线上、并随所述生产线前行的产品粘接胶条，且该粘接设备包括以向外输出胶条的供料机构，沿所述生产线布置的机架，以及设于所述机架上的以可随行于所述产品的随行机构，连接设于所述随行机构上的机器人，和连接设于所述机器人上的以进行胶条粘接的粘接机构。本发明所述的胶条自动粘接设备，通过供料机构可实现胶条的自动供给，利用随行机构可实现粘接部分与产品的同步前进，通过机器人带动的粘接机构，可将胶条自动粘接至产品上，从而由此便可实现对例如汽车天窗等产品上胶条的自动粘接，而有着很好的实用性。
自动设备

[发明专利]输送装置及粘接设备-CN201911041919.4有效
发明人：淮旭迪;胡涛;霍朝;李建和;何国川;王克佳;王秋虎;代鹏鑫;左海静 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本发明提供了一种输送装置及粘接设备，本发明的输送装置包括输送单元，输送单元包括环形轨道以及转动单元，转动单元包括上夹持部和多个下夹持部，多个下夹持部绕环形轨道的中心线布置，各下夹持部随上夹持部于环形轨道上循环滑动，且各下夹持部相对于上夹持部枢转运动，而对条形件具有夹持输送和放松夹持的交替动作。本发明所述的输送装置，能够通过采用一个外部驱动源，驱使上夹持部和下夹持部相对于环形轨道的循环滑动，下夹持部在循化滑动的过程中，可与上夹持部配合而对条形件夹持输送和放松夹持，提供了一种全新的对条形件的输送结构，且占用空间小。
输送装置设备

[发明专利]物料输送装置-CN201910964610.6有效
发明人：张鑫;李帅;王秋虎;尹华伟;贾晓敏;李文豪;刘欢;曹向阳;梁龙;刘丽华;吴江波;王杏然 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种物料输送装置，以承接AGV小车输送的物料，并对物料转送，该物料输送装置包括机架、驱动单元和定位单元，机架为沿设定路径滑动，并于机架上设有牵引部，驱动单元设于机架上，并包括第一驱动部、主动轮、从动轮和挠性件，于挠性件上设有可抵推物料部的抵推部；定位单元固定设置于设定路径上，并包括输出直线动力的第二驱动部，以及连接于第二驱动部伸缩端的定位部；定位部具有可对挠性件进行局部定位的第一定位件，以及对机架进行定位的第二定位件，第一定位件和第二定位件因伸缩端的伸缩择一动作，且第一定位件先于第二定位件动作。本发明不仅可实现物料的转运，同时也可实现物料于下游的输送，且占用空间较小，并可提高生产效率。
物料输送装置

[发明专利]储能设备管理系统、方法及装置-CN202011408468.6在审
发明人：薛飞;王秋虎 -专利权人：薛飞;王秋虎
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本申请关于一种储能设备管理系统、方法及装置，涉及能源管理技术领域，系统包括：控制器、功率调节器、并联设备组，并联设备组包括储能设备和受控开关，储能设备并联、每一储能设备的一端与一受控开关连接；并联设备组通过总线与功率调节器连接；功率调节器与控制器连接，另一端与电网连接；控制器与并联设备组中的储能设备以及受控开关连接；功率调节器用于对系统的功率进行调节；控制器用于检测各个储能设备的运行状态，检测储能设备所在支路的支路电压和/或支路电流，基于检测结果控制功率调节器按照动态步长调节系统的功率，控制受控开关的通断，实现对储能设备管理。应用本方案，可以提高储能设备管理效率。
设备管理系统方法装置

[发明专利]储能设备管理系统、方法及装置-CN202011413994.1在审
发明人：薛飞;王秋虎 -专利权人：薛飞;王秋虎
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本申请关于一种储能设备管理系统、方法及装置，涉及能源管理技术领域，系统包括：控制器、功率调节器、并联设备组，并联设备组包括储能设备和受控开关，储能设备并联、每一储能设备的一端与一受控开关连接；并联设备组通过总线与功率调节器连接；功率调节器与控制器连接，另一端与电网连接；控制器与并联设备组中的储能设备以及受控开关连接；功率调节器用于对系统的功率进行调节；控制器用于检测各个储能设备的运行状态，检测储能设备所在支路的支路电压和/或支路电流，基于检测结果控制功率调节器调节系统的功率，并控制受控开关的通断，实现对储能设备的管理。应用本申请实施例提供的方案，可以提高储能设备管理效率。
设备管理系统方法装置

[发明专利]一种整车装配装置-CN201711059845.8有效
发明人：淮旭迪;张同辉;李建和;李帅;王秋虎;曹向阳;王磊;王立新;李奇放;苏彭硕;苑乐;吴迪;张学东;龙文远 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种整车装配装置，包括：滑板、车门装配装置和导轨；车门装配装置设置在所述滑板上；导轨设置在所述滑板两侧；车门装配装置包括：至少一组车门收纳模块，车门收纳模块与所述滑板连接；在滑板的驱动下，车门收纳模块沿导轨移动；在导轨上设置有车门装配工位，当车门收纳模块运行至导轨的车门装配工位时，进行针对车门的安装或拆卸，通过将针对车门装配的导轨设置在针对汽车本体转配的滑板上，实现了对汽车本体和车门的协同装配，减小了整车装配装置的布置空间，提高了整车装配的效率。
一种整车装配装置

[发明专利]轨道引导车-CN201610604293.3有效
发明人：王立新;张智勇;王秋虎;王克佳;苏彭硕;李建和;尚永昌;路延雷;刘东东;何树佃;淮旭迪;由军亮 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道引导车，包括控制单元，还包括机架，设于机架上、并包括设于机架两端的两个货叉单元的货叉组件，以及设于货叉组件上、并包括对应设置于两侧货叉单元上的两个拨叉单元的拨叉组件。在机架上设有车轮，以及车轮驱动部，在机架与货叉单元之间设有对货叉单元施加驱动力，以使货叉单元向机架的一侧外伸的货叉驱动部，在货叉单元因货叉驱动部的驱使，而于机架上外伸时，拨叉单元随动于货叉单元而可置于机架外。本发明所述的轨道引导车在货叉驱动部的驱使下，可使货叉单元向机架的一侧外伸，以可使设置在货叉单元上的拨叉单元置于机架外，可增加货叉的移动行程，满足需长行程取放料箱的情况，而使得该轨道引导车具有较好的使用效果。
轨道引导

[实用新型]胶条粘接随行机构-CN201921001907.4有效
发明人：王克佳;李建和;路延雷;淮旭迪;胡涛;李文川;王秋虎;杨宇宇 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种胶条粘接随行机构，设于用于装载胶条粘接设备的机架上，并包括行走单元、随行检测单元和吸附单元；行走单元包括位于机架上的可滑行的行走支架，以及驱使行走支架滑行的行走支架驱动部；随行检测单元包括可相对于行走支架升降的检测支架，驱使检测支架升降的检测支架驱动部，以及设于检测支架底端的可测距的检测气缸，和设于检测气缸的气缸杆上的检测板；吸附单元包括可相对于行走支架升降的吸附支架，驱使吸附支架升降的吸附支架驱动部，以及设于吸附支架上、并可与待粘接胶条的构件可控相连的吸附部。本实用新型的胶条粘接随行机构可实现胶条粘接设置中的工作部分随生产线上的汽车同步前进，而能够进行天窗胶条的粘接。
胶条粘接随行机构

[实用新型]乳腺癌前哨淋巴结体表定位贴膜及定位套装-CN201820333664.3有效
发明人：程超;左长京;王秋虎;苏维维;孙高峰;王涛;苏东玮;潘桂霞 -专利权人：上海长海医院
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及乳腺癌前哨淋巴结体表定位贴膜及定位套装，包括敷贴，敷贴上分布有两条相互垂直的坐标带，每条坐标带上等距排布一组由显影材料制造的定位栅；敷贴外围有粘贴带；敷贴上还有麻醉区域，附着有一层麻醉乳膏层；所述敷贴表面有薄膜贴片覆盖在粘贴带和麻醉区域上。该装置结构简单，使用方便，既能够让患者在毫无痛感的情况下接受造影剂皮下注射，又能够在患者行CT‑LG(CT淋巴路造影)、核医学乳腺前哨淋巴结SPECT‑CT显像或核磁共振条件下乳腺前哨淋巴结定位的同时完成对前哨淋巴结的体表定位。
前哨淋巴结敷贴麻醉定位套装粘贴带乳腺乳腺癌贴膜核磁共振条件本实用新型薄膜贴片等距排布皮下注射显影材料装置结构淋巴垂直的定位栅核医学造影剂造影附着乳膏显像外围覆盖制造

[发明专利]无人驾驶车辆及无人驾驶车辆管理系统-CN201711488054.7在审
发明人：霍明涛;石爱武;王涛;赵全乐;刘东东;龙文远;马海禄;王刚;李建和;王秋虎;武利强;张同辉;王飞;王磊;李帅 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人驾驶车辆及无人驾驶车辆管理系统。该车辆包括：激光扫描仪、GPS双天线移动站以及处理器，其中，处理器分别与激光扫描仪和GPS双天线移动站相连。在室内环境下，利用设置在无人驾驶车辆车顶上的激光扫描仪，以及布设在无人驾驶车辆行驶道路两侧的激光反光胶贴，实现在室内环境下对无人驾驶车辆进行激光定位，进而处理器可以根据激光定位结果，控制无人驾驶车辆行驶。在室外环境下，利用GPS双天线移动站接收GPS卫星导航系统发射的卫星信号，以及对接收到的卫星信号进行处理，实现在室外环境下对无人驾驶车辆进行GPS定位，进而处理器可以根据GPS定位结果，控制无人驾驶车辆行驶。
无人驾驶车辆处理器激光扫描仪双天线移动站管理系统激光定位室内环境室外环境卫星信号行驶行驶道路反光胶车顶激光发射

[发明专利]无线眼镜式双目眼球追踪仪-CN201711428083.4在审
发明人： 王秋虎 -专利权人：北京飞宇星电子科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线眼镜式双目眼球追踪仪，包括一对镜腿；固定于一对镜腿之间的镜框，所述镜框为内中空的封闭壳体状，所述镜框内置有眼动仪；所述镜框的上端面设置有开槽，所述开槽设置有可开合的透视盖；内嵌于所述镜框的一对内镜片；调节装置，其内置于所述镜框的中部，所述镜框的内腔与所述凹槽相通；所述调节装置包括齿轮、一对齿条、一对滑动杆及一对固定杆；旋杆，其竖直且可转动的设置在所述镜框的中部，所述旋杆的下端与齿轮连接。本发明具有结构简单、方便使用、可调节度数等优点，可广泛应用于眼镜式眼动仪技术领域。
无线眼镜双目眼球追踪

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