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[发明专利]一种无人水面救助机器人-CN201711382865.9有效
发明人：熊伟;闫舟洲;王祖温;李炯;李宣廷;陈彪 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人水面救助机器人，包括推进系统、浮力系统、主体结构、救助系统、控制系统五大部分。浮力系统和主体结构组成了一个稳定的水面平台，浮力系统采用四浮筒的分开布局的模式，有效增加了分布面积，大大增加了机器人在水面行驶的稳定性，在相同尺寸的救生设备下，本发明中的无人水面救助机器人在较恶劣的海况下具有较好的稳定性，提高了在恶劣海况下工作的能力，能更好的完成救助任务。推进系统为平台提供动力，通过搭载的救助系统完成水面救助任务，控制系统实现对整个救助过程的遥控控制。本发明稳定性强、航行速度快、灵活性高、能在较恶劣的海况下完成救援任务。
水面救助浮力系统机器人救助系统控制系统推进系统主体结构海况浮筒恶劣海况分开布局救生设备平台提供人本发明水面平台稳定性强遥控控制救助行驶救援水面

[发明专利]一种波浪自适应式应急救助艇-CN201711374618.4有效
发明人：熊伟;李炯;王海涛;王祖温;度红望;王志文;杨拯;关广丰;孙长乐 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种波浪自适应式应急救助艇，包括主船体、支撑所述主船体的前拱和后拱，所述救助艇底部两侧设有浮筒，所述浮筒与所述刚性滑板固定连接，所述刚性滑板前侧设有悬浮系统，所述前拱与所述悬浮系统通过球轴承连接，所述刚性滑板后侧设有后连接部，所述后连接部与所述后拱铰接，推进短舱与所述刚性滑板后端通过销轴连接，主船体与所述前拱通过球轴承连接，主船体与所述后拱固定连接。本发明所述的救助艇不仅具备传统救助艇操作灵活，机动性高，对水质要求低等特点，还具备了适应波浪运动的能力，而不是像传统船只推动、压迫和穿破海浪，该种船体可以顺应起伏多变的水面，在较大的风浪中，船上的工作人员也不会感觉上下颠簸。
救助艇刚性滑板主船体后拱前拱浮筒后连接部悬浮系统自适应式球轴承波浪应急波浪运动传统船只水质要求销轴连接穿破短舱铰接船体海浪颠簸压迫风浪水面灵活支撑

[发明专利]一种用于气动撇缆枪的三自由度稳定平台-CN201611226405.2有效
发明人：熊伟;高泽普;王海涛;王祖温;陶略;张啟晖;王志文 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：一种用于气动撇缆枪的三自由度稳定平台，由从下而上顺序设置并且相互关连的下平台结构、盘型支座结构、中平台结构与上平台结构组成。本发明应用到固定式气动撇缆枪上后，将取代手持式撇缆枪，在船舶施救、遇险或海上补给时，可自动抑制船体位姿变化对抛绳器指向的影响，确保撇缆枪始终指向指定方位，保证了发射精度又避免了人员潜在危险。从而能很大程度上缩短恶劣海况下船舶抛绳时间，提高抛绳成功率，降低受难船只以及救助船只的风险，解决目前海上拖带救助中撇缆操作时存在的准确度不高、距离不远、人员安全性不高等技术问题，最大程度的减少海难带来的人员伤亡和经济损失，它结构简单，造价低，便于推广应用。
一种用于气动撇缆枪自由度稳定平台

[发明专利]一种可以展开和收拢的水下残骸提升装置-CN201611048585.X有效
发明人：侯交义;刘晶玮;张增猛;宁大勇;弓永军;王祖温 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B63C7/16 文献下载
摘要：一种可以展开和收拢的水下残骸提升装置，其特征在于：主支撑体的上部固定有下挤压板而下部固定有承力盘。上、下挤压板的形状与结构相同，为设有中心孔并在外圆周上设有横向通孔和等分缺口的圆盘。承力盘与滑块上均设有铰链座。双头螺杆的上下端分别连接上挤压板与滑块。提升板下底面中部设有铰链座。连杆上端与提升板上的铰链座活动连接而下端与滑块上的铰链座活动连接。定位螺母在主支撑体下端锁紧。本发明的残骸提升装置结构简单，组装与拆卸方便，可以适应特殊水下作业的需要，能够在潜水员无法达到的深度下进行打捞作业，并可以打捞外形和质量更大的物体。适用范围广，制造成本低，便于推广应用，提高水下沉物打捞作业能力和工作效率。
一种可以展开收拢水下残骸提升装置

[发明专利]一种可以自锁与解锁的水下残骸提升装置-CN201611146132.0有效
发明人：宁大勇;孙旭;张增猛;侯交义;弓永军;王祖温 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B63C7/00 文献下载
摘要：一种可以自锁与解锁的水下残骸提升装置，包括圆柱状的吊杆，固定板固定于吊杆的滑键结构的上方，吊杆的下端与吊座的上端固定连接；吊座为下方设有十字交叉的凹口的倒U形结构，吊爪长端的上方插入吊座两侧，驱动板的两侧边固定有驱动连杆；锁块驱动板通过一对细长杆与锁块固定；吊座下凹口设有压簧，T形定位轴与吊座固定连接。T形定位轴下方设有凸边，T形定位轴与通孔x为滑动配合间隙。本发明的技术方案结构简单，组装与拆卸方便，可以适应特殊水下作业的需要，能够在潜水员无法达到的深度下进行打捞作业，并且可以打捞外形和质量更大的物体。其适用范围广，制造成本低，便于推广应用，从而提高了水下沉物打捞作业能力和工作效率。
一种可以解锁水下残骸提升装置

[发明专利]直升机救助模拟训练系统-CN201511024482.5有效
发明人：熊伟;王海涛;王祖温;李炯;弓永军;关广丰;孙长乐 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种直升机救助模拟训练系统，包括：直升机平移单元、机舱绞车单元以及船舶单元；所述直升机平移单元用于模拟直升机处于任意高度对应的水平面内任意位置，所述机舱绞车单元用于模拟所述直升机机舱与绞车，所述船舶单元用于模拟需救助的船舶；所述机舱绞车单元设置于所述直升机平移单元下方。本发明能够模拟恶劣的海上环境，设置一定的模拟海难事故，逼真的再现救助直升机在海上悬停救助时的场景，为救助人员、绞车手、直升机驾驶员、船舶驾驶员和相关专业的学生提供一个操作平台，实现在较低成本下、全天候、海空立体、高逼真度的模拟训练。
直升机救助机舱绞车单元平移单元船舶绞车模拟训练系统操作平台海难事故海上环境模拟训练逼真度低成本悬停场景海上学生

[发明专利]一种车辆操纵装置的换档液压系统-CN201710590808.3在审
发明人：熊伟;吕庆军;张啟晖;顾宏弢;熊庆辉;杨磊;王祖温;王海涛;关广丰;度红望;马文琦;施琪 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： F16H61/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆操纵装置的换档液压系统，包括主油路、控制器和多个换档回路；所述的主油路包括油泵、主定压阀和溢流阀；所述的多个换档回路分为无缓冲阀的回路和有缓冲阀的回路；所述的有缓冲阀的回路包括步进电机、传动机构、2D数字缓冲阀和离合器；所述的2D数字缓冲阀的进油口与主油路连接，2D数字缓冲阀的出油口连接离合器；所述的步进电机通过控制器进行控制。本发明采用2D数字缓冲阀，且具有较小的体积，比传统的缓冲阀响应速度快，大约快10ms。本发明采用的2D数字缓冲阀，能够通过控制器控制在一定的时间内缓慢的上升，能实现不同的缓冲曲线，达到了不同的压力上升的效果，这样就实现了换档过程迅速且平稳。
一种车辆操纵装置换档液压系统

[发明专利]一种工程车辆换档操纵装置用液压缓冲阀-CN201710335182.1在审
发明人：熊伟;吕庆军;张啟晖;熊庆辉;王海涛;关广丰;马文绮;王祖温 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程车辆换档操纵装置用液压缓冲阀，包括阀体、阀芯、柱塞、柱塞套、缓冲弹簧、可动顶柱、柱塞弹簧、调节杆和端盖；所述阀芯的左端面开有阻尼槽，阻尼槽截面为矩形，阻尼槽对称布置在阀芯左端面上；阀芯内腔为圆柱形腔室；阀芯左端面开有节流孔，同阀芯内腔相通。本发明设置调节杆，通过调节杆可调节柱塞弹簧和缓冲弹簧的预紧力，从而改变缓冲阀的进油口的油液压力，使得液压缓冲阀的适应性更强。本发明仅开有1个节流孔，并且在阀芯的左端面开有阻尼槽，由于阻尼槽的导流作用，出射角在不同阀芯开度的情况下几乎不变，使得阀体上的出油口流场比较稳定，同时减小阀体内油液的液动力，实现缓冲阀更可靠地工作。
一种工程车辆换档操纵装置液压缓冲

[实用新型]一种用于气动撇缆枪的三自由度稳定平台-CN201621445722.9有效
发明人：熊伟;高泽普;王海涛;王祖温;陶略;张啟晖;王志文 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：一种用于气动撇缆枪的三自由度稳定平台，由从下而上顺序设置并且相互关连的下平台结构、盘型支座结构、中平台结构与上平台结构组成。本实用新型应用到固定式气动撇缆枪上后，将取代手持式撇缆枪，在船舶施救、遇险或海上补给时，可自动抑制船体位姿变化对抛绳器指向的影响，确保撇缆枪始终指向指定方位，保证了发射精度又避免了人员潜在危险。从而能很大程度上缩短恶劣海况下船舶抛绳时间，提高抛绳成功率，降低受难船只以及救助船只的风险，解决目前海上拖带救助中撇缆操作时存在的准确度不高、距离不远、人员安全性不高等技术问题，最大程度的减少海难带来的人员伤亡和经济损失，它结构简单，造价低，便于推广应用。
一种用于气动撇缆枪自由度稳定平台

[实用新型]一种可以展开和收拢的水下残骸提升装置-CN201621264690.2有效
发明人：侯交义;刘晶玮;张增猛;宁大勇;弓永军;王祖温 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B63C7/16 文献下载
摘要：一种可以展开和收拢的水下残骸提升装置，其特征在于主支撑体的上部固定有下挤压板而下部固定有承力盘。上、下挤压板的形状与结构相同，为设有中心孔并在外圆周上设有横向通孔和等分缺口的圆盘。承力盘与滑块上均设有铰链座。双头螺杆的上下端分别连接上挤压板与滑块。提升板下底面中部设有铰链座。连杆上端与提升板上的铰链座活动连接而下端与滑块上的铰链座活动连接。定位螺母在主支撑体下端锁紧。本实用新型的残骸提升装置结构简单，组装与拆卸方便，可以适应特殊水下作业的需要，能够在潜水员无法达到的深度下进行打捞作业，并可以打捞外形和质量更大的物体。适用范围广，制造成本低，便于推广应用，提高水下沉物打捞作业能力和工作效率。
一种可以展开收拢水下残骸提升装置

[发明专利]一种电磁弹射式应急救助抛射器-CN201510359260.2在审
发明人：熊伟;李炯;王海涛;孙长乐;马文琦;关广丰;王祖温 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： F42B12/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁弹射式应急救助抛射器，它包括抛射体弹丸、抛射腔体和控制模块；抛射体弹丸放置在抛射腔体内，控制模块为放置在抛射腔体内的抛射体弹丸提供多级电磁力，使得抛射体弹丸按照预想速度离开抛射腔体。本发明采用电磁力多级驱动抛射体弹丸，可以大大缩小发射器的体积，提高了实际应用过程中的便携性；电磁力易于控制，可以实现抛射距离人为或自动化调节，多次重复发射；本发明无易损件，便于日常保养和维护；电磁发射过程中无噪音和烟雾。因此，本发明可以广泛用于恶劣海况或者突发自然灾害、舰船补等情况下作为抛绳引缆工具。
一种电磁弹射应急救助抛射

[发明专利]一种超高压旋转密封式水射流清洗器-CN201410583855.1有效
发明人：弓永军;孙玲;张增猛;侯交义;王祖温;徐凯 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高压旋转密封式水射流清洗器，其特征在于：包括驱动机构、旋转密封机构、进水连接件、喷头机构、上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体固定连接；所述旋转密封机构包括进水管接头、密封外壳体、密封内通道、支撑轴套、密封中通道和从动齿轮。本发明通过端面密封和间隙密封的组合密封实现超高压水射流的旋转动密封，能有效解决超高压静止件与旋转件之间的密封，提供高压水的利用率，增加了水射流除锈的效果。
一种超高压旋转密封水射流清洗

[实用新型]一种柱塞配流双作用直线电机驱动往复柱塞泵-CN201320891343.2有效
发明人：张增猛;弓永军;侯交义;王海涛;王祖温;武汉鹏 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柱塞配流双作用直线电机驱动往复柱塞泵，包括壳体、两个直线电机、四个柱塞和四个缸筒；两个直线电机和四个缸筒均固定于壳体内，柱塞与缸筒的长度相等。本实用新型工作时，直线电机动子拉动或推动柱塞循环往复运动，完成吸入液体和压出液体动作，两个直线电机动子的运动相差四分之一个周期；直线电机动子往复运动一个来回完成一个工作循环。本实用新型通过柱塞配流，相比阀配流形式的直线电机往复柱塞泵，不会受到配流阀滞后效应的影响，压力脉动和流量脉动大幅降低。本实用新型比回转驱动的柱塞泵中的柱塞设计得更长，进而在直线往复运动的柱塞上设计较长的间隙密封长度，能够有效降低泄漏，提高容积效率。
一种柱塞配流双作用直线电机驱动往复

[发明专利]一种柱塞配流双作用直线电机驱动往复柱塞泵-CN201310751090.3有效
发明人：张增猛;弓永军;侯交义;王海涛;王祖温;武汉鹏 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种柱塞配流双作用直线电机驱动往复柱塞泵，包括壳体、两个直线电机、四个柱塞和四个缸筒；两个直线电机和四个缸筒均固定于壳体内，壳体上开有泵出口和泵吸入口，柱塞与缸筒的长度相等。本发明工作时，直线电机动子拉动或推动柱塞循环往复运动，完成吸入液体和压出液体动作，两个直线电机动子的运动相差四分之一个周期；直线电机动子往复运动一个来回完成一个工作循环。本发明通过柱塞配流，相比阀配流形式的直线电机往复柱塞泵，不会受到配流阀滞后效应的影响，压力脉动和流量脉动大幅降低。本发明比回转驱动的柱塞泵中的柱塞设计得更长，进而在直线往复运动的柱塞上设计较长的间隙密封长度，能够有效降低泄漏，提高容积效率。
一种柱塞配流双作用直线电机驱动往复

[发明专利]先导式电磁控制撇缆枪-CN201310342948.0有效
发明人：熊伟;王海涛;王祖温;王志文;关广丰;马文琦;孙长乐;弓永军;张增猛;候交义;刘浪波 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2013-08-07 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： F41F7/00 文献下载
摘要：本发明所述的先导式电磁控制撇缆枪，涉及一种海上救生用撇缆枪。包括撇缆枪主体、缓冲机构及支架；其特征在于撇缆枪主体的后部与缓冲机构相连接；缓冲机构的后部与支架上的销座通过销轴连接；支架上的前抱箍与后抱箍将撇缆枪主体装于支架上。本发明具有结构新颖、使用方便、稳定性好、提高了阀体响应速度、提高了抛射性能稳定性等特点，尤其适合安装在稳定平台上使用，故属于一种集可靠性与实用性为一体的新型先导式电磁控制撇缆枪。
先导电磁控制撇缆枪

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