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[发明专利]一种蜂窝状的AUV集群布放回收系统-CN202110257065.4在审
发明人： 王生海;陈羿宗;孙茂凱;邱建超;李建;白晓宇;陈海泉;徐敏义;孙玉清 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B63B27/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜂窝状的AUV集群布放回收系统，包括双体船，所述双体船的船身上固定连接有钢制框架，所述钢制框架上固定连接有绞车和集成线路箱，所述钢制框架通过滑轨与呈蜂窝状的AUV回收舱相连接，所述双体船的正面连接有喇叭口装置，所述双体船两侧各连接有吊舱螺旋桨。该系统彻底改变单个AUV回收方式，可在水下AUV仍有动力的情况下完成对AUV进行布放回收，其中AUV回收舱可一次对多个AUV完成布放回收工作，大大提高了AUV的布放回收效率，并且回收舱体以及锁紧装置、防撞网设计可最大限度的保护AUV不受到损伤，并且在母船或者岸边即可完成整个AUV的布放回收工作。
一种蜂窝状 auv 集群回收系统

[发明专利]一种模块化智能舟桥装置及舟桥搭建方法-CN202011615146.9在审
发明人：陈海泉;任昭鹏;靳国良;刘可心;孙玉清;王生海 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E01D15/22 文献下载
摘要：本发明提供一种模块化智能舟桥装置及舟桥搭建方法，装置包括车体、桥板以及控制室，所述桥板被设置为在折叠状态下收置于所述车体上方、在展开状态下对称平铺于所述车体两侧；所述车体与桥板通过电动缸连接，所述桥板响应于电动缸的收缩处于折叠状态，所述桥板响应于电动缸的伸长处于展开状态；所述控制室内设置有控制单元、传感单元、定位单元以及通信单元，所述控制单元一方面用于通过通信单元接收舟桥搭建方案，另一方面用于综合传感单元采集的环境数据以及定位单元采集的位置数据生成驱动履带动作的控制指令以及驱动电动缸动作的控制指令。本发明整体采用模块化设计，使其具有较好的互换性和通用性，便于快速架设、拆解、快速更换。
一种模块化智能舟桥装置搭建方法

[发明专利]船用起重机可移动模块化减摇绞车及应用-CN201910373045.6有效
发明人： 王生海;郭明轩;陈海泉;孙玉清;乔卫亮;马来好 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用起重机可移动模块化减摇绞车及应用，船用起重机可移动模块化减摇绞车包括绞车架；绞车架包括驱动装置安装架和升降平台，驱动装置安装架包括顶板、底板和多个连接柱，顶板上端设有驱动升降平台沿竖直方向升降的电动缸，底板上端设有卷缆筒，卷缆筒上设有卷缆筒驱动装置，升降平台上端设有万向轮和第一导向轮，顶板下端设有第二导向轮和第三导向轮；还包括减摇索，减摇索一端缠绕在卷缆筒上，另一端依次经过第二导向轮、第三导向轮、位于顶板上的第一通孔、位于升降平台上的第二通孔、第一导向轮和万向轮与船用起重机主吊索上的吊钩相连。本发明布置灵活，能够适应起重机的作业要求以及船舶甲板空间的限制，方便甲板作业，提高减摇装置的经济性。
起重机移动模块化绞车应用

[实用新型]一种梯级防护罩装置-CN201921014468.0有效
发明人： 王生海;毛林;王涛 -专利权人：康力电梯股份有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B66B29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种梯级防护罩装置，固定安装在扶梯桁架上，包括防护罩本体、固定支架和挂钩，所述固定支架固定安装在扶梯上桁架上，固定支架下方与防护罩本体通过蝶形螺栓固定连接，防护罩本体底部设置有反向挂钩，防护罩本体通过反向挂钩与固定设置在扶梯内部的横向管连接，起到固定防护罩本体的作用，防护罩本体上设置有提手，便于装卸。本实用新型节后简单，设计合理，可阻止扶梯回转部转动部件对进入扶梯内人员造成的危险，起到了有效的防护作用。
一种梯级防护罩装置

[发明专利]十字型四绳牵引吊重减摆系统-CN201911317370.7在审
发明人： 王生海;靳国良;陈海泉;马来好;乔卫亮;韩晓双;江欣;孙玉清;李文华 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明十字型四绳牵引吊重减摆系统，涉及船用吊装设备技术领域，尤其涉及一种十字型四绳牵引吊装机械的吊重减摆系统。本发明包括：起重机机座和减摆系统外伸杆对称铰接于吊臂的两侧，并与装于吊臂上的液压缸驱动刚性连接；减摇锁Ⅰ的一端与起重机底座内的电机相连接，另一端与带减摇环吊钩的前端相连接；减摇索Ⅲ的一端与起重机底座内的电机相连接，另一端连接在带减摇环吊钩的后侧，与带减摇环吊钩前侧连接的减摇锁Ⅰ形成对称关系；减摇索Ⅱ和减摇索Ⅳ的一端分别与带减摇环吊钩水平方向的两侧相连接；另一端分别与吊臂两侧的外伸杆相连接；角度传感器装于吊臂上，与主吊索一起在空间上形成一个稳定的受力结构，从而达到简要的效果。
字型牵引吊重减摆系统

[实用新型]一种基于恒张力控制的悬垂锚缆精确定位浮标装置-CN201921142696.6有效
发明人：陈海泉;郭明轩;唐庆友;王生海;孙玉清;张志江;王军波;马来好;刘东 -专利权人：大连海事大学;交通运输部东海航海保障中心宁波航标处
申请日： 2019-07-20 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B63B22/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于恒张力控制的悬垂锚缆精确定位浮标装置，包括：锚碇，一端位于所述锚碇上端中部的锚链，沿所述锚链分布的多个浮力球，浮筒以及位于所述浮筒上端的浮标灯架；所述浮筒内腔底上端设有卷筒和用于驱动所述卷筒旋转的驱动装置；所述卷筒上缠绕有缆绳，所述缆绳的自由端从位于所述浮筒内腔底上的导缆孔穿出与所述锚链的另一端连接；所述浮筒内腔底上端还设有用于检测所述缆绳张力的张力传感器。本实用新型通过浮力球的设置使得锚链垂直于水平面，浮筒能始终保持在工作位置，定位准确；通过张力传感器和定位装置的设置，当浮筒产生偏移时，能回复原位；优化锚链和缆绳长度比例，使驱动收放缆绳的卷筒的所需功率最小。
一种基于张力控制悬垂精确定位浮标装置

[发明专利]船用减摇起重机减摇控制方法-CN201810831985.0有效
发明人：陈海泉;吴俊杰;王生海;张志江;孔繁实;张芳顺;吉阳;王庆涛;张人之 -专利权人：大连海事大学;交通运输部东海航海保障中心宁波航标处
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B66C23/53 文献下载
摘要：一种船用减摇起重机减摇控制方案，包括起重机本体机械装置、起重机监控系统、起重机液压驱动系统、起重机控制模块其特征在于起重机控制模块通过控制减摇索的张力值对吊重摇晃形成阻尼力，达到减摇的恒张力控制方案；起重机控制模块通过控制减摇索的收放拉动吊重，控制主吊索与竖直方向的角度，达到吊重减摇且回中的位置跟随控制方案；根据起重机状态监测系统传回起重机实时状态参数确定起重机工作情况，切换适时控制方案，达到减摇控制的混合控制方案；本发明控制方法新颖、操作简单、使用方便、安全可靠、防止吊具及货物的摇摆能力好，使吊重的摇晃得到较好的抑制。
船用减摇起重机控制方法

[实用新型]一种中粒式沥青混合料高温抗车辙研究记录装置-CN201920245953.2有效
发明人：俞海芳;马生军;王生海 -专利权人：青海省海东公路工程建设公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种中粒式沥青混合料高温抗车辙研究记录装置。中粒式沥青混合料高温抗车辙研究记录装置包括：箱体；支撑板，支撑板的底部固定于箱体的内壁的底部；第一滑杆，第一滑杆的右侧固定于支撑板的左侧；第一滑动块，第一滑动块的内表面滑动于第一滑杆的外表面；安装板，安装板的底部固定于第一滑动块的顶部。本实用新型提供的中粒式沥青混合料高温抗车辙研究记录装置具有模拟不同重量的压力实验，实现不同承重状态下的压力试验，同时进行移动安装板，模拟真实车轮行进的操作，检测实验样本在不同压力状态下的实验想象，并记录下来，结构简单，满足使用者不同的实验需求，提高实验现象的真实性，方便实验的记录。
高温抗车辙沥青混合料记录装置滑动块支撑板滑杆本实用新型安装板移动安装板承重状态实验现象实验需求实验样本压力实验压力试验压力状态滑动内表面记录内壁研究真实性车轮行进检测

[实用新型]一种下部导轨交错结构-CN201920603753.X有效
发明人：王涛;毛林;万勇军;王生海 -专利权人：康力电梯股份有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B66B23/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种下部导轨交错结构，包括端部回转导轨、主轮导轨、侧板Ⅰ和侧板Ⅱ，端部回转导轨与主轮导轨交错连接在一起，所述端部回转导轨焊接在侧板Ⅰ上，主轮导轨焊接在侧板Ⅱ上，在张紧梯级链时，所述主轮导轨和侧板Ⅱ保持固定不动，端部回转导轨和侧板Ⅰ可向远离主轮导轨的方向运动，端部回转导轨和主轮导轨设置可以相互啮合的移动控制装置，使主轮导轨和端部回转导轨只能沿着特定的轨道相对滑动。本实用新型可在一定范围内调节梯路长度，从而适应不同场地的高度需求，并且有效起到限制导轨变形翘起的作用，本实用新型设计合理，操作简单，实用性强，对于提高扶梯运行效率、降低扶梯安全隐患具有重要的意义。
导轨主轮回转导轨侧板本实用新型扶梯移动控制装置啮合安全隐患导轨焊接高度需求固定不动交错结构交错连接下部导轨相对滑动运行效率梯级链翘起梯路张紧焊接变形轨道

[发明专利]空气冷却器控制系统-CN201810935836.9有效
发明人：陈海泉;奚瑞;李伟;任昭鹏;王生海 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： F25D21/06 文献下载
摘要：本发明提供一种空气冷却器控制系统，当启动所述由熔断器、按钮主令开关、接触器、时间继电器、定时器、多掷开关等构成的多回路的分级控制电路装置时，藉由调节定时器实现按照调节的时间接通不同的分支电路，经过各种时间继电器及其附属的开关配合可以实现严格按照操作顺序依次开启或闭合对应的电磁阀，就达到让各个蒸发器按照设定时间自行进行从正常工作到融霜再回归正常工作的目的。本发明的技术方案解决了现有技术中的热气融霜利用压缩机的高温排气流过蒸发器，借此融化霜层，较难实现自动化控制的问题。
空气冷却器时间继电器控制系统蒸发器融霜定时器分级控制电路定时器实现自动化控制闭合多掷开关方案解决分支电路高温排气开关配合主令开关电磁阀多回路接触器熔断器压缩机按钮霜层热气接通融化附属回归

[发明专利]一种客船气囊式抗倾覆装置-CN201910550396.X在审
发明人：陈海泉;王虎;王生海;孙玉清;韩晓双;马来好 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B63B43/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种客船气囊式抗倾覆装置，包括触发控制单元，其包括对客船航行状态中的运动姿态进行实时监测的MRU和实时采集MRU的监测数据，对监测数据进行分析判断客船是否有发生倾覆的风险并控制气体发生装置的PLC；驱动装置具有多组且对称地分布在客船两侧，每组包括位于客船侧壁驱动槽内的气动缸和转盘以及位于客船侧壁气囊槽内的防倾杆和安全气囊；防倾杆具有与安全气囊连通的气道；气体发生装置包括化学式气体发生装置和CO₂气体充气装置，化学式气体发生装置和CO₂气体充气装置的气体输出端均与气道连通。本发明可在很短时间内驱动防倾杆并向安全气囊充气使安全气囊膨胀，有效地恢复客船稳性，避免了客船倾覆的危险。
客船气体发生装置安全气囊防倾杆抗倾覆装置充气装置监测数据气囊式倾覆气道连通触发控制单元气体输出端侧壁气囊分析判断航行状态驱动装置实时采集实时监测运动姿态内驱动气动缸驱动槽有效地侧壁充气稳性转盘对称膨胀恢复

[发明专利]一种基于恒张力控制的悬垂锚缆精确定位浮标装置-CN201910657662.9在审
发明人：陈海泉;郭明轩;唐庆友;王生海;孙玉清;张志江;王军波;马来好;刘东 -专利权人：大连海事大学;交通运输部东海航海保障中心宁波航标处
申请日： 2019-07-20 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B63B22/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于恒张力控制的悬垂锚缆精确定位浮标装置，包括：锚碇，一端位于所述锚碇上端中部的锚链，沿所述锚链分布的多个浮力球，浮筒以及位于所述浮筒上端的浮标灯架；所述浮筒内腔底上端设有卷筒和用于驱动所述卷筒旋转的驱动装置；所述卷筒上缠绕有缆绳，所述缆绳的自由端从位于所述浮筒内腔底上的导缆孔穿出与所述锚链的另一端连接；所述浮筒内腔底上端还设有用于检测所述缆绳张力的张力传感器。本发明通过浮力球的设置使得锚链垂直于水平面，浮筒能始终保持在工作位置，定位准确；通过张力传感器和定位装置的设置，当浮筒产生偏移时，能回复原位；优化锚链和缆绳长度比例，使驱动收放缆绳的卷筒的所需功率最小。
缆绳锚链浮筒卷筒上端浮筒内腔恒张力控制张力传感器悬垂定位浮标浮力球锚碇驱动定位装置定位准确浮标灯架驱动装置一端连接偏移导缆孔自由端穿出收放缠绕回复垂直检测优化

[发明专利]基于弹簧阻尼器的吊重系统减摇索张紧装置-CN201910281301.9在审
发明人： 王生海;王虎;陈海泉;孙玉清;韩晓双;马来好 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弹簧阻尼器的吊重系统减摇索张紧装置，其特征在于，包括：弹簧阻尼器，至少三个，且沿吊重系统轴向均匀分布，所述弹簧阻尼器轴线与所述吊重系统所受提升力的方向的夹角大于0°小于90°；还包括限制所述弹簧阻尼器过度拉伸的安全锁。本发明能够根据减摇索张力的变化及时调整弹簧的长度，以保证减摇索始终处于张紧状态；能够根据吊重以及自然状况的不同灵活选用不同的弹簧阻尼器；既能达到一定的减摇效果，又能保护弹簧阻尼器不被破坏，同时能够消除吊重系统的高频振动；结构简单，拆装方便，便于灵活使用。
弹簧阻尼器吊重张紧装置拆装方便调整弹簧高频振动张紧状态自然状况安全锁提升力系统轴灵活拉伸保证

[实用新型]液压连续提升装置的结构-CN201820873709.6有效
发明人：陈海泉;孔繁实;吴俊杰;刘毅;孙玉清;张金男;王生海;乔卫亮;马来好 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压连续提升装置，包括，机座、主轴、偏心轮、链轮、抱瓦、连杆、活塞、液压缸、高压共轨配油装置；机座用于支撑主轴、液压缸；液压油缸并排布置于主轴同一侧或两侧；偏心轮与主轴相连；连杆位于偏心轮同一侧或两侧，连杆大端与偏心轮通过抱瓦滑动配合，抱瓦由上下瓦组成，靠螺栓连接；连杆小端通过活塞销与活塞相连接；活塞头部安装密封环；活塞顶部、液压缸套与缸盖构成密封油腔；高压共轨配油系统控制各液压缸进排油；链轮用于缠绕提升铰链；主轴连续转动带动链轮缠绕绞线，实现连续提升功能。本实用新型具有较大的输出转矩，可以根据实际所需功率大小通过高压共轨配油系统调节工作油缸数量，在小负荷情况下提高经济性能。
偏心轮高压共轨连续提升液压缸抱瓦链轮本实用新型活塞配油系统机座缠绕缸盖安装密封工作油缸滑动配合活塞顶部活塞头部连杆大端连杆小端连续转动螺栓连接密封油腔配油装置输出转矩液压缸套液压油缸支撑主轴活塞销小负荷铰链绞线排布排油

[发明专利]一种船用减摇起重机-CN201611067892.2有效
发明人：陈海泉;韩广冬;孙玉清;张金男;王生海;李文华 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用减摇起重机，包括起重机、带减摇盘吊钩、折叠减摇臂、吊索；起重机装于船体上，吊钩通过吊索与起重机的主电机相连接；起重机本身带有减摇装置；减摇盘直接固连于吊钩上；折叠减摇臂对称的铰接固连于起重机吊臂两侧，通过液压缸进行控制展开和收回；通过额外设置的三个减摇液压马达和滚筒以及配合对应的钢丝索和导向滑轮实现与吊钩的减摇盘的外壁周向的三个吊耳连接，通过控制对应的马达的运动进行减摇绳的预紧来减小减摇晃，并通过三个吊耳的均分圆周设置直接实现立体三角形的牵引减摇；本发明结构新颖、加工简便、使用方便、安全可靠、防止吊具及货物的摇摆。
一种船用减摇起重机