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[发明专利]一种高效连续作业的环形集装箱岸桥-CN202210460161.3在审
发明人：孙玉清;孙茂凱;王生海;韩广冬;陈海泉;孙泽文;安淋 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高效连续作业的环形集装箱岸桥，包括环形集装箱岸桥主体，所述环形集装箱岸桥主体包括环形钢架，所述环形钢架上具有环形轨道，所述环形轨道上设置有与所述环形轨道相配合的轨道小车，所述轨道小车的顶部连接有向所述轨道小车供电的供电装置；所述小车供电装置包括供电平台、伸缩架和受电弓；所述轨道小车沿所述环形轨道将所述待转运货物堆的货物吊运至所述已转运货物堆后，沿所述环形轨道重新回到所述待转运货物堆处完成动作循环。本发明可布置多个轨道小车，可在环形钢架的一侧钢架实现集装箱的吊放，然后在环形钢架的另一侧钢架空载返回，进而实现了集装箱装运的连续作业。
一种高效连续作业环形集装箱

[发明专利]安装在船用起重机上的绳驱式AUV回收舱控制系统-CN202110032028.3有效
发明人： 王生海;邱建超;李建;孙茂凱;陈羿宗;任昭鹏;陈海泉;徐敏义;孙玉清 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种安装在船用起重机上的绳驱式AUV回收舱控制系统，包括起重机主体、收放绳定位模块以及回收舱。起重机主体包括主臂、折臂、伸缩臂和回转节，起重机伸缩臂的上端装有固定板，固定板上装有收放绳定位模块，收放绳定位模块包括滑台、绞车，滑台上装有滑块。当AUV在一定风浪力的作用下相对回收舱室位置发生偏移时，也可以通过四根绳的松紧配合，使回收舱扭转后正对AUV。回收舱内部的回收槽采用十字型设计，AUV夹具采用嵌入式设计。当AUV进入回收舱后，对应方位的夹具升起将AUV夹持。回收过程中回收舱室的方位可根据AUV的方位进行调整，实现对AUV的精准高效回收。
安装起重机绳驱式 auv 回收控制系统

[发明专利]一种应用于焊接作业的绳驱动并联机器人-CN202210387420.4在审
发明人： 王生海;李建;陈海泉;陈羿宗;韩广冬;孙玉清;乔卫亮;马来好 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于焊接作业的绳驱动并联机器人，包括铝型材外框架、上滑轮组、下滑轮组、驱动单元、底部移动单、焊接作业动平台和摄像装置，其中上滑轮组、下滑轮组安装在铝型材外框架外侧，用于将绳索由动平台端牵引至铝型材外框架端。驱动单元安装在底部移动单元上侧，底部移动单元用于将绳驱动并联机器人移动至焊接作业面正前方，驱动单元可驱动绳索收放，进而改变焊接作业动平台位置坐标，使焊接作业动平台位于待焊接作业点正前方，焊接作业动平台可进行Y轴方向移动靠近待焊接作业点，以便进行焊接作业，摄像装置7用于辅助焊接作业动平台定位以及观察焊接作业情况。
一种应用于焊接作业驱动并联机器人

[发明专利]智能卸货转运机器人-CN202210530325.5在审
发明人： 王生海;何云鹏;韩广冬;李建;陈羿宗;陈海泉;刘将;宋明旺;孙玉清 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G69/22 文献下载
摘要：本发明智能卸货转运机器人，涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种用于货物转运的智能卸货机器人。本发明包括：承载运动平台、前端卸货装置滑动结构、升降传送平台升降结构、前端卸货装置、双层货箱和动力装置；承载运动平台的后部为装配平台，前部为两根水平设置的安装臂；安装臂的内侧前部设置有前端卸货装置滑动结构，后部设置有升降传送平台升降结构；前端卸货装置设置于前端卸货装置滑动结构上；双层货箱设置于装配平台上；动力装置装于装配平台上，为前端卸货装置、前端卸货装置滑动结构和升降传送平台升降结构提供运行动力。本发明的技术方案解决了现有技术中的人工卸货整体效率低、成本高；疫情形势下易受感染等问题。
智能卸货转运机器人

[发明专利]一种结合激光射线光敏传感接收的多相流流型实时监控系统-CN202210369838.2在审
发明人：乔卫亮;郭泓彤阳;陈海泉;黄恩泽;马来好;王生海 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种结合激光射线光敏传感接收的多相流流型实时监控系统，涉及多相流流型监控技术领域，该系统主要包括：激光发射装置，成行成列布置在待测盲通管道内管壁，沿径向的一侧，用于向另一侧发射平行的激光；激光透过所述待测盲通管道内流过的不同相流，光线强度减弱程度不同；激光接收装置，与激光发射装置的数量相同、排列方式相同，沿径向的另一侧，用于接收所述激光发射装置发射出的激光；无线信号发射装置，与激光接收装置位于同侧，包裹管道，用于对激光接收装置接收到的光信号进行处理；陆地监控台，能够收到由无线信号发射装置处理过后发出的信息，在屏幕形成画面显示。本发明实现了对盲通管道内流过的多相流流型的实时监控。
一种结合激光射线光敏传感接收多相流流实时监控系统

[发明专利]一种高效连续作业的双层集装箱岸桥-CN202210460690.3在审
发明人：孙玉清;孙茂凱;王生海;韩广冬;陈海泉;安淋;孙泽文 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高效连续作业的双层集装箱岸桥，包括双层集装箱钢架，其上层和下层均具有轨道，且两端具有升降轨道小车的小车升降装置，轨道小车具有驱动车轮沿垂直于轨道的延伸方向收缩的车轮收缩装置；轨道小车运行到轨道端部后被小车升降装置进行升降实现上层和下层的换轨，进而实现轨道小车在双层集装箱钢架上循环运动，且在轨道小车升降过程中车轮能够进行收缩，从而实现车轮与轨道的精准配合。本发明可布置多个轨道小车，多个轨道小车同时工作进而实现集装箱装运的连续作业。安全性高，轨道小车的车轮可以实现伸缩，能够实现与双层钢架上轨道的精确配合，无突然坠落危险。
一种高效连续作业双层集装箱

[发明专利]一种小车可升降的双层集装箱岸桥-CN202210434679.X在审
发明人：孙玉清;孙茂凱;王生海;韩广冬;陈海泉;安淋;赵庭祺 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种小车可升降的双层集装箱岸桥，包括双层集装箱钢架和小车升降装置，轨道小车升降装置用于轨道小车在上层钢架和下层钢架之间进行轨道变换，进而实现轨道小车完成循环运动，可以设置多个轨道小车，增加工作效率，且在下层钢架上的轨道端部设置机械限位装置防止小车跌落。双层集装箱钢架为两段式，两段之间铰接，且靠近待转运货物堆的一端连接有带动第二段围绕铰点转动实现抬升和下降的斜拉机构，使大型集装箱船舶顺利进入港口卸货区，提高港口资源利用率。
一种小车升降双层集装箱

[发明专利]一种双轨道集装箱岸桥-CN202210434688.9在审
发明人：孙玉清;孙茂凱;王生海;韩广冬;陈海泉;安淋;孙泽文 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明提供本发明公开了一种双轨道集装箱岸桥，包括双轨道钢架、小车换轨装置、多个小车。双轨道钢架具有外轨道和内轨道，小车换轨装置布置在双轨道钢架的两端，可实现小车的换轨操作。小车从港口的集装箱船上完成集装箱起吊之后，在双轨道钢架的一侧运动到岸边合适位置，此时小车完成一次集装箱吊放作业，空载状态的小车通过小车换轨装置从一侧轨道平移运动到另一侧轨道，然后小车运动到合适位置即可进行下一次的起吊作业。本发明实现了集装箱装运的连续作业，小车换轨装置可实现轨道的快速切换。双轨道集装箱岸桥提高了设备的资源利用效率以及集装箱的转运效率，满足船舶大型化对集装箱岸桥效率的要求。
一种双轨集装箱

[实用新型]一种用于农产品的烘干装置-CN202220766385.2有效
发明人： 王生海;李宁 -专利权人：李宁
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F26B9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及农产品加工技术领域，且公开了一种用于农产品的烘干装置，解决了目前农产品通常是通过将农产品进行晾晒，但若阴雨天气会导致农产品烘干效果不佳，导致农产品损坏的问题，其包括箱体，所述箱体一侧下部连接有框体，所述框体内壁一侧滑动连接有烘干板；本实用新型，第二电机工作带动螺纹杆转动，使得滑块位于螺纹杆上端滑动，带动热风机移动，对烘干板上端的农产品均匀进行烘干，烘干效率高；第一电机带动凸轮转动，使得凸轮转动对烘干板进行碰撞，缓冲板与第一弹簧对烘干板进行缓冲，第二弹簧对缓冲板另一端进行缓冲，使得缓冲板上下晃动，带动农产品上下颠动，使得能够高效率的对农产品进行烘干。
一种用于农产品烘干装置

[实用新型]一种改良的加气混凝土砌块生产线物料搅拌装置-CN202122600897.X有效
发明人： 王生海;邓刚;俞晓金 -专利权人：常州黑珍珠建材股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改良的加气混凝土砌块生产线物料搅拌装置，包括底座、搅拌桶、连接座、电动推杆、支撑座、限位滑槽、滚轮、连接板、搅拌机构和控制器，所述底座顶部的左右两侧均固定安装有搅拌桶，两个所述搅拌桶之间的顶部通过连接座固定连接，所述连接座顶部的右侧固定安装有电动推杆。本实用新型通过底座、搅拌桶、连接座、电动推杆、支撑座、限位滑槽、滚轮、连接板、搅拌机构、控制器、排料管和阀门相互配合，解决了现有的加气混凝土砌块生产线物料搅拌装置存在搅拌效率较差和搅拌不够均匀的问题，能够同时对两个搅拌桶内的物料进行全方位的均匀搅拌，从而极大提高了搅拌效率和搅拌效果，极大提高了本装置的实用性，有利于推广使用。
一种改良混凝土砌块生产线物料搅拌装置

[发明专利]一种倒六面体构型吊重减摇装置-CN202210146245.X在审
发明人： 王生海;赵庭祺;刘可心;韩广冬;陈海泉;任昭鹏;靳国良;孙茂凱;陈羿宗;李建 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本发明提供一种倒六面体构型吊重减摇装置，包括回转电机，所述回转电机上方通过回转轴承连接有支撑平台，所述支撑平台内部设置有起升电机和变幅电机，所述主吊臂的两侧对称设置有两个侧臂，所述前臂的前端与第一减摇索相连，两个所述侧臂各与一条第二减摇索相连，所述主吊臂的下部与第三减摇索相连，所述主吊臂的前端下方设置有角度传感单元，所述角度传感单元连接主吊索。相对于传统起重机，该起重机配有四条减摇索，四条减摇索分别位于主吊索的前后左右四个方位，对主吊索形成了一个四边形的拉力，进而抑制主吊索的摆动。因为主吊索的四周都被限制，所以主吊索受到的控制更加稳定，该起重机的减摇功能也得到了进一步的提高。
一种六面体构型吊重减摇装置

[实用新型]一种保温效果好的加气混凝土砌块-CN202122484094.2有效
发明人： 王生海 -专利权人：常州黑珍珠建材股份有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E04C1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保温效果好的加气混凝土砌块，包括加气混凝土砌块本体，所述加气混凝土砌块本体的左右两侧均固定连接有第一混凝土连接块，所述第一混凝土连接块上开设有第一浇注孔，所述加气混凝土砌块本体的顶部和底部均固定连接有第二混凝土连接块，所述第二混凝土连接块上开设有第二浇注孔，所述第一混凝土连接块和第二混凝土连接块远离加气混凝土砌块本体的一侧通过外连接套固定连接。该保温效果好的加气混凝土砌块，结构设计合理，具有较好的保温效果，可有效避免建筑内外的热量快速散失，同时便于进行拼装，且可有效降低拼接后的缝隙，保证了建筑的整体性，进而满足多方位需求。
一种保温效果混凝土砌块

[实用新型]一种加气混凝土砌块生产成型设备-CN202122600673.9有效
发明人： 王生海;邓刚;俞晓金 -专利权人：常州黑珍珠建材股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B28B1/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加气混凝土砌块生产成型设备，包括底座、立柱、固定板、第一液压缸、压板、模具、安装组件、底板和第二液压缸，所述底座顶部的左右两侧均固定连接有立柱，两个所述立柱的顶部通过固定板固定连接，所述固定板的底部中点处固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的底部固定连接有压板，所述底座顶部的中点处活动连接有模具。本实用新型通过底座、立柱、固定板、第一液压缸、压板、模具、安装组件、底板和第二液压缸相互配合，解决了常见的加气混凝土砌块生产成型设备存在不方便对模具进行清理维护的问题，清理维护时工作人员能够将模具便捷的拆卸下来，从而给清理维护工作带来很大的便利。
一种混凝土砌块生产成型设备

[实用新型]一种便于施工的加气混凝土砌块-CN202122600813.2有效
发明人： 王生海;邓刚;俞晓金 -专利权人：常州黑珍珠建材股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E04C1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于施工的加气混凝土砌块，包括砌块本体、第一连接槽、第一连接块、第二连接块、第二连接槽、空腔和保温隔音组件，所述砌块本体顶部的左右两侧均开设有第一连接槽，所述砌块本体底部对应第一连接槽的位置固定连接有第一连接块，所述砌块本体左侧的中点处固定连接有第二连接块。本实用新型通过砌块本体、第一连接槽、第一连接块、第二连接块、第二连接槽、空腔、保温隔音组件、第一保温板、第二保温板、保温块、第三保温板、第一填充物、第四保温板、第五保温板和第二填充物相互配合，起到了很好的保温效果和隔音效果，能够满足使用需求，利于推广使用，极大提高了加气混凝土砌块的实用性。
一种便于施工混凝土砌块

[实用新型]一种隔音效果好的加气混凝土砌块-CN202122600900.8有效
发明人： 王生海;邓刚;俞晓金 -专利权人：常州黑珍珠建材股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E04C1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隔音效果好的加气混凝土砌块，包括砌块组件，所述砌块组件通过砌块本体、第一隔音组件以及两个第二隔音组件构成，所述第一隔音组件设置在所述砌块本体的中心处，两个所述第二隔音组件对称设置在所述砌块本体的两侧，其中，所述第一隔音组件包括方孔以及若干个减震柱，所述方孔设置在所述砌块本体的中心处，若干个所述减震柱分为两组，且等距离设置在所述方孔内壁的顶部与底部。本实用新型通过砌块本体、第一隔音组件以及第二隔音组件之间的相互配合，实现了一种隔音效果好的加气混凝土砌块，不仅具有良好的隔音性能，而且防火性能好，结构强度高，并且方便拼装组合，从而大大提高了本装置的实用性。
一种隔音效果混凝土砌块