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[发明专利]交叉口车辆右转引导方法、装置、电子设备和存储介质-CN202311011878.0在审
发明人：俄文娟;丁延超;王成;郑四发;许述财;刘玉敏;王枫;成方泳;田欢;陈银;王敏 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉口车辆右转引导方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：确定目标车辆的目标行驶信息和参考车辆的参考行驶信息，所述行驶信息至少包括位置信息、速度信息和加速度信息；参考车辆为第一参考车辆或第二参考车辆，第一参考车辆为在预设分流冲突区域且在目标车辆前方的车辆，第二参考车辆为在与第一车道垂直的车道上、且向预设合流冲突区域行驶的车辆，第一车道为目标车辆所在的右转车道；根据目标行驶信息和参考行驶信息引导目标车辆右转。本申请通过将目标车辆目标行驶信息和参考车辆的参考行驶信息进行关联分析，从而准确的进行目标车辆的右转引导，提高交叉口右转车辆的舒适性、安全性和效率性。
交叉口车辆右转引导方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自动紧急制动系统的安全性评价方法、装置、设备及介质-CN202311211813.0在审
发明人：李浩然;孙川;郑四发;许述财;成方泳;王枫;董浩;徐林;吴征宇;田良宇;张艇洋;魏旺玲;冯斌 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了自动紧急制动系统的安全性评价方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取车辆紧急制动时的安全关键控制行为；其中，所述安全关键控制行为用于表征为保证车辆安全行驶自动紧急制动系统传递的控制行为；确定与所述安全关键控制行为相对应的不安全控制因素；其中，所述不安全控制因素用于表征影响安全关键控制行为的因素；对所述不安全控制因素的权重进行计算，得到目标权重；根据所述目标权重，对所述自动紧急制动系统的安全性进行评价。本技术方案，能够对自动紧急制动系统的安全性进行评价，从而能够优化和改进自动紧急制动系统的安全性，以保障交通安全。
自动紧急制动系统安全性评价方法装置设备介质

[发明专利]一种面向健康监测的标准数据库建立与更新方法-CN202310968157.2有效
发明人：苏婕;陈昆;胡春祥;安婷婷;王枫 -专利权人：四川中测仪器科技有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向健康监测的标准数据库建立与更新方法，涉及数据库领域，包括：构建数据库；获得设备的原始数据；确定设备的工况数，获得每种工况对应的原始数据；基于聚类算法计算获得每种工况对应的原始数据的分类数目；对每种工况对应的原始数据进行分类，获得每个类别对应的原始数据；判断每个类别对应的原始数据是否满足数据数量预设要求，若不满足，则对相应类别对应的原始数据进行数据扩充或压缩处理，获得每个类别对应处理后的数据；将每个类别对应处理后的数据以类别作为标签存入所述数据库中；本发明能够构建数据量少且能够全面代表原始数据的数据库，以便减少基于数据的设备健康监测技术在查询和调取所需数据时时间和工作量。
一种面向健康监测标准数据库建立更新方法

[发明专利]一种基于滑轨收费机器人的高速公路自适应收费方法与系统-CN202310859459.6在审
发明人：李皓;李峰;张峻铭;凃云峰;张胜;金亚涛;杨皓元;王枫;武晓博;伍朝辉;沈志纲 -专利权人：中国建设基础设施有限公司;中建（云南）投资发展有限公司;曲靖中建曲昆高速公路投资开发有限公司;交通运输部科学研究院
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于滑轨收费机器人的高速公路自适应收费方法与系统，涉及交通信息化技术领域，用于解决现有技术中高速公路收费效率低、重复性人工劳动成本高、无法满足单双点收费模式切换，机器人服务灵活性较差，车道级收费通行效率低的问题。包括：确定车道监控系统采集的车道中预设范围内的车道状态信息，基于车道状态信息判断当前车道是否满足双机器人同步收费服务模式启动条件；若满足，则启动滑轨收费机器人进行高速公路自适应收费，开启双机器人同步收费服务模式。本发明能够进行单点收费和双点收费的模式切换，实现收费车辆的多模式自适应服务，提升车道级收费通行效率。
一种基于滑轨收费机器人高速公路自适应方法系统

[实用新型]一种全地下式防堵污水格栅井-CN202320112982.8有效
发明人：刘畅;宋彤悦;王寿儒;王枫;孙默晗;刘炳轩;郭思琪;安淳熙;崔琳朗;刘晨阳 -专利权人：天津市华博水务有限公司;天津市润辰水务有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E03F5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全地下式防堵污水格栅井，包括固定板、升降结构、清理结构，所述固定板的下表面设置有升降结构，所述升降结构的外表面设置有清理结构。在使用时，工作人员先手握把手，将井口上的井盖打开，将装置放入到井口处，使固定板与井口相接触，便于将装置放置好，进而启动气缸带动横板往下运动，通过设置的滑动块与井壁滑动连接，从而使横板缓慢的往下移动，当横板往下运动时会带动格栅往下运动，进一步带动插杆插入到井的底壁，此时再次关闭气缸，同时当横板往下运动时会带动滑杆往下运动，使弹簧进行压缩，以便对横板与格栅起到支撑的作用，从而便于使用不同深度的井进行拦截垃圾，提高了装置的实用性与灵活性。
一种地下式防堵污水格栅

[实用新型]一种手动压痕测试仪-CN202321140973.6有效
发明人：林军;郭方元;王枫 -专利权人：浙江美浓世纪集团有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型属于包装纸压痕测试技术领域，公开了一种手动压痕测试仪，包括底座，底座上表面固定安装有压痕槽台，所述压痕槽台中间具有横向的压痕线凹槽，压痕机构固定在压痕线凹槽上方对准压痕线凹槽的位置，包装纸放置在压痕槽台上，将需要压痕的位置对准压痕机构的刀板，所述压痕机构的刀板压下后在包装纸上压出压痕。本实用新型的手动压痕测试仪采用手动控制，压痕位置直观可视，可以将卷烟包装纸压痕镂空位置精准对齐压痕线，测试样品可以精准模拟成品压痕处的耐折性和爆裂情况，提高质量判定精准程度，预防成品批量报废。
一种手动压痕测试仪

[发明专利]越障行走叉车-CN202310277377.0在审
发明人：莫新;杨硕;王枫 -专利权人：广东火种源智能科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本发明公开一种越障行走叉车，其包括用于驱动叉车前进的动力牵引器、与动力牵引器驱动连接的推杆、与推杆连接用于辅助叉车越障的越障机构以及设于越障机构上与越障机构固定连接的叉臂，该越障机构包括支撑摆杆、安装板、长越障模块以及短越障模块，该支撑摆杆通过转轴与推杆连接，以使支撑摆杆围绕转轴上下摆动实现叉臂顶升和收回的动作，该安装板与支撑摆杆通过中部旋转轴连接，该长越障模块一端与安装板连接，当叉臂顶升时，长越障模块处于倾斜状态以产生导向面，该短越障模块与安装板连接，用于辅助完成叉车最后的越障动作。该越障行走叉车解决了以往叉车越障能力不足的问题，能够适用于不同的工况，且省力高效。
越障行走叉车

[实用新型]一种建筑工地降尘用雾炮机-CN202320783895.5有效
发明人：孔永刚;王枫;吴磊 -专利权人：孔永刚
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B01D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工地降尘用雾炮机，属于雾炮机技术领域，其包括雾炮筒、支架组件、设置于支架组件下方的防尘箱和底盘组件，所述雾炮筒两侧固定有转轴，且通过轴承可旋转的安装在支架组件上，所述支架组件上还固定有用于驱动雾炮筒上下摆动的摆动机构，所述摆动机构包括固定在支架组件上的步进电机，所述步进电机输出端固定有主动盘，所述主动盘偏心位置上可旋转连接有摇杆，所述摇杆另一端可旋转连接在被动盘偏心的位置上，所述被动盘轴心固定在雾炮筒侧面的转轴上，所述支架组件底部还设有用于驱动支架组件旋转的旋转机构；本申请的建筑工地降尘用雾炮机工作时可以进行上下、左右摆动，覆盖范围广，降尘效率高。
一种建筑工地降尘用雾炮机

[发明专利]一种无界面高激光损伤阈值薄膜及其制备方法-CN202110668586.9有效
发明人：陈笑迎;游丽君;赵丽丽;宋力昕;王枫;郑刚 -专利权人：中国科学院上海硅酸盐研究所
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C23C14/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种无界面高激光损伤阈值薄膜及其制备方法。该制备方法包括：对于总膜层数为N的膜系结构，N≥2；设第n层的物理厚度为dn，并将第n层划分为等厚的两小层na和nb，两小层的厚度均为dn/2，其中，na靠近基底一侧，nb远离基底一侧；将基底进行清洗，并在洁净室中烘干；在两个蒸发源位置分别放入相应镀膜材料，开始镀膜；待真空室温度自然冷却至室温后将其取出。
一种界面激光损伤阈值薄膜及其制备方法

[实用新型]一种污水格栅机耙齿清理装置-CN202320150986.5有效
发明人：刘畅;王寿儒;魏建明;崔琳朗;郭思琪;焦凯;刘炳轩;王枫;安淳熙;孙默晗;刘晨阳 -专利权人：天津市华博水务有限公司;天津市润辰水务有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01D33/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种污水格栅机耙齿清理装置，包括机架、设于机架上的导轨组件、毛刷组件、喷水组件及循环组件，所述循环组件用于驱动毛刷组件沿导轨组件往复运动，循环组件包括循环电机、循环齿轮组、循环链条，所述循环链条缠绕于循环齿轮组上，毛刷组件与循环链条相连，所述喷水组件包括通过管道连通的水箱、水泵及喷头，所述喷头用于将水箱中的水喷向污水格栅机的耙齿。本实用新型所述的污水格栅机耙齿清理装置通过循环组件及导轨组件带动毛刷组件对污水格栅机的耙齿进行深度清理，适应污水格栅机的形状，降低了劳动强度，实现了自动化清理，提高了清理效率。
一种污水格栅机耙齿清理装置

[发明专利]一种对账规则脚本测试方法、装置、引擎及存储介质-CN202010455804.6有效
发明人：杨尚京;王枫;谭仕朝 -专利权人：深圳乐信软件技术有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种对账规则脚本测试方法、装置、引擎及存储介质。该方法包括：获取对账规则脚本中各数据源的对账字段，并显示各数据源的对账字段，以使用户基于对账字段输入对账数据值；获取对账字段的对账数据值，通过执行对账规则脚本确定对账数据值对应的执行结果；基于执行结果对对账规则脚本进行评价。本发明实施例提供的技术方案无需将对账规则脚本发布至生产环境中进行测试和验证，测试和验证效率高、成本低。
一种规则脚本测试方法装置引擎存储介质

[发明专利]一种用于疲劳测试样品的全自动质量检测系统-CN201810015970.7有效
发明人：王枫;陈侠;霍佳伟;蔡洲;彭晓彤;陈潇君;闫明;徐步艳;申启昂 -专利权人：苏州中汽检测技术服务有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于疲劳测试样品的全自动质量检测系统，包括服务器、显示器及检测仪，检测仪包括底座、位移机构、驱动机构、转盘、检测镜头及图像传感器；转盘上设有用于放置样品的定位槽，在驱动机构的驱动下，转盘带动样品转动，底座和/或转盘上设有刻度；在位移机构的带动下，检测镜头向下对准定位槽中的样品；显示器及检测仪的驱动机构和图像传感器均与服务器连接，服务器对图像传感器采集到的图像进行数据分析和图像处理，并将分析处理结果发送至显示器进行显示。本发明通过机械手抓取和自动转动转盘，使样品完成360°全方位的裂纹检测，利用刻度对裂纹进行方位量化，利用计算机对裂纹进行自动识别，提高质量检测的精度和自动化程度。
一种用于疲劳测试样品全自动质量检测系统

[实用新型]一种建筑物电力系统安装辅助工具-CN202320118462.8有效
发明人：李文明;王莉;王枫;娄志鹏;张丽婷 -专利权人：黑龙江省建筑安装集团有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑物电力系统安装辅助工具，包括固定安装在墙面上的安装板，所述安装槽槽壁固定安装有两根齿条板，所述安装槽内水平滑动安装有L型的滑板，所述滑板上表面固定安装有两根弹簧杆，所述弹簧杆的顶端固定安装有三角形的锁定块；所述滑板表面水平开设有通口，所述通口内滑动插设有滑杆，所述滑杆的两端分别固定安装有拉手和移动板，所述移动板上表面通过两块连接板固定安装有两块梯形板，所述弹簧杆表面通过连接杆固定安装有斜板。工作人员只要将配电箱放置在滑板的上表面，然后再控制滑板移动，移动至配电箱被抵压在墙面与滑板之间即可完成固定，解除固定也只要通过拉动拉手控制滑板移动即可，方便快捷。
一种建筑物电力系统安装辅助工具

[实用新型]一种方便卸料的AGV叉车用货叉结构-CN202320414524.X有效
发明人：王枫 -专利权人：中宁机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便卸料的AGV叉车用货叉结构，包括安装框，安装框顶部的一侧固定连接有连接框，安装框内壁的正面与背面之间的一侧转动连接有从动轮，安装框内壁的正面与背面之间的另一侧转动连接有主动轮，主动轮与从动轮之间通过传送带传动连接，安装框的内壁且位于主动轮和从动轮之间设置有多个支撑辊，安装框的侧壁通过安装箱固定连接有驱动电机，本实用新型涉及叉车式AGV技术领域。该方便卸料的AGV叉车用货叉结构，通过主动轮、从动轮、传送带、驱动电机和驱动杆的配合，驱动电机工作通过驱动杆和主动轮带动传动带转动，即可将货物从安装框上卸下来，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，满足日益多样化的需求。
一种方便卸料 agv 叉车用货叉结构

[实用新型]一种具有较好夹持机构的堆垛机-CN202320416483.8有效
发明人：王枫 -专利权人：中宁机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有较好夹持机构的堆垛机，涉及堆垛机技术领域，包括行走机构，行走机构的顶部固定设置有立柱，立柱的顶端固定设置有升降电机，升降电机的输出轴转动贯穿立柱并固定连接有升降丝杆，该具有较好夹持机构的堆垛机，通过设置转向套和升降台能够使得第一夹持机构和第二夹持机构在升降到任意高度的同时进行三百六十度转动，从而能够使得货物转运放置更加便捷，提高了堆垛机的使用灵活性。通过在第一夹持机构和第二夹持机构中设置第一夹持臂、第二夹持臂以及第一托板、第二托板能够在对货物夹持的同时起到托举的效果，使得货物堆垛过程更加平稳，避免货物意外掉落而造成损坏的情况，增加了堆垛过程的安全性。
一种具有较好夹持机构堆垛

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