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[发明专利]交叉口车辆右转引导方法、装置、电子设备和存储介质-CN202311011878.0在审
发明人：俄文娟;丁延超;王成;郑四发;许述财;刘玉敏;王枫;成方泳;田欢;陈银;王敏 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉口车辆右转引导方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：确定目标车辆的目标行驶信息和参考车辆的参考行驶信息，所述行驶信息至少包括位置信息、速度信息和加速度信息；参考车辆为第一参考车辆或第二参考车辆，第一参考车辆为在预设分流冲突区域且在目标车辆前方的车辆，第二参考车辆为在与第一车道垂直的车道上、且向预设合流冲突区域行驶的车辆，第一车道为目标车辆所在的右转车道；根据目标行驶信息和参考行驶信息引导目标车辆右转。本申请通过将目标车辆目标行驶信息和参考车辆的参考行驶信息进行关联分析，从而准确的进行目标车辆的右转引导，提高交叉口右转车辆的舒适性、安全性和效率性。
交叉口车辆右转引导方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自动紧急制动系统的安全性评价方法、装置、设备及介质-CN202311211813.0在审
发明人：李浩然;孙川;郑四发;许述财;成方泳;王枫;董浩;徐林;吴征宇;田良宇;张艇洋;魏旺玲;冯斌 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了自动紧急制动系统的安全性评价方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取车辆紧急制动时的安全关键控制行为；其中，所述安全关键控制行为用于表征为保证车辆安全行驶自动紧急制动系统传递的控制行为；确定与所述安全关键控制行为相对应的不安全控制因素；其中，所述不安全控制因素用于表征影响安全关键控制行为的因素；对所述不安全控制因素的权重进行计算，得到目标权重；根据所述目标权重，对所述自动紧急制动系统的安全性进行评价。本技术方案，能够对自动紧急制动系统的安全性进行评价，从而能够优化和改进自动紧急制动系统的安全性，以保障交通安全。
自动紧急制动系统安全性评价方法装置设备介质

[发明专利]自动驾驶车辆的路径规划方法、装置、设备及介质-CN202211615567.0在审
发明人：李浩然;孙川;郑四发;许述财;董浩;成方泳;王枫;李慢;冯斌;徐林;吴征宇;岳钰隽;黎桂盛 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的路径规划方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：响应于路径规划指令，确定目标车辆在目标场景中的至少两个预设行驶阶段的目标行驶数据；根据目标场景中的参考行驶数据，对目标行驶数据进行双独立样本T检验，根据样本检验结果确定目标车辆的驾驶特征参数；其中，目标车辆与目标对象适配，驾驶特征参数用于反映目标对象在目标场景中的驾驶行为特征；根据驾驶特征参数确定目标场景的环境势场，根据环境势场对目标车辆进行路径规划。本技术方案，能够通过真实驾驶数据确定个性化驾驶特征参数，有效克服了驾驶数据失真和评价主观的问题，提高了车辆路径规划的科学性与合理性。
自动驾驶车辆路径规划方法装置设备介质

[发明专利]一种金属材料断裂模型的标定方法、装置、设备及介质-CN202211160280.3在审
发明人：葛宇龙;高乐辰;赵杨;夏勇;周青;成方泳 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）;苏州渭蓝汽车材料科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属材料断裂模型的标定方法、装置、设备及介质。该方法包括：确定与标定实验匹配的应力三轴度的初始断裂参数和初始失稳参数；其中，所述标定实验包括单向拉伸实验、缺口拉伸实验、拉剪实验、剪切实验、压缩实验以及双向拉伸实验中的至少一项；每项标定实验与至少一个应力三轴度匹配；对初始断裂参数和初始失稳参数进行更新，直到断裂参数和失稳参数均满足预设应变条件；根据应力三轴度的断裂参数和失稳参数，确定断裂模型的标定结果。本技术方案解决了金属材料断裂模型标定的准确率不高的问题，可以在提高金属材料断裂模型标定的准确率的同时，有效提高标定效率，对多工况仿真进行解耦。
一种金属材料断裂模型标定方法装置设备介质

[发明专利]母线铆点分布的生成方法-CN201610552261.3有效
发明人： 成方泳 -专利权人： 成方泳
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种母线铆点分布的生成方法，包括以下步骤：在母线的第一侧面上根据第一预设距离确定最靠近母线的端部的端部铆点的位置；根据第一侧面是否具有插口，在第一侧面上根据第二预设距离确定与插口两侧相邻的插口侧铆点的位置以及除端部铆点和插口侧铆点以外的其它铆点的位置，或者只确定除端部铆点以外的其它铆点的位置；根据与第一侧面相对的第二侧面上是否具有与第一侧面上的插口对称的插口，在第二侧面上对称地设置端部铆点、插口侧铆点以及其它铆点，或者在第二侧面上对称地设置端部铆点和其它铆点。根据本发明的母线铆点分布的生成方法，充分地考虑了关键位置的铆点的分布，并且整个方法简便易用，便于在母线加工过程中使用。
铆点插口侧面母线对称预设距离关键位置母线加工

[实用新型]导电排制造设备、导电排以及母线-CN201320733530.8有效
发明人： 成方泳 -专利权人： 成方泳
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： H01B13/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了导电排制造设备、导电排以及母线，导电排制造设备包括：编码生成装置，编码生成装置用于根据导电排的参数信息形成与参数信息唯一对应的编码信息；以及标示装置，标示装置用于接收编码信息并且根据编码信息在导电排的端面上形成对应于编码信息的识别部，其中识别部具有内凹深度和内凹宽度，并且识别部构造为在导电排经过酸洗工序和镀银工序之后从识别部能够读取编码信息。本实用新型提供的导电排制造设备使得导电排经过酸洗工序和镀银工序之后从识别部能够多次读取编码信息，从而能够获取导电排的参数信息，为后续导电排的库存管理提供便利，特别是在母线组装的过程中，提高母线组装的效率和准确性。
导电制造设备以及母线

[发明专利]导电排制造设备、导电排制造方法、导电排以及母线-CN201310582512.9有效
发明人： 成方泳 -专利权人： 成方泳
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： H01B13/34 文献下载
摘要：本发明提供了导电排制造设备、导电排制造方法、导电排以及母线，导电排制造设备包括：编码生成装置，编码生成装置用于根据导电排的参数信息形成与参数信息唯一对应的编码信息；以及标示装置，标示装置用于接收编码信息并且根据编码信息在导电排的端面上形成对应于编码信息的识别部，其中识别部具有内凹深度和内凹宽度，并且识别部构造为在导电排经过酸洗工序和镀银工序之后从识别部能够读取编码信息。本发明提供的导电排制造设备使得导电排经过酸洗工序和镀银工序之后从识别部能够多次读取编码信息，从而能够获取导电排的参数信息，为后续导电排的库存管理提供便利，特别是在母线组装的过程中，提高母线组装的效率和准确性。
导电制造设备方法以及母线

[实用新型]母线铆点分布实时生成设备及母线铆接设备-CN201220655144.7有效
发明人： 成方泳;顾健 -专利权人： 成方泳
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种母线铆点分布实时生成设备及母线铆接设备。该母线铆点分布实时生成设备，包括：母线参数输入装置，所述母线参数输入装置用于输入母线的参数并形成输入结果；插口扫描装置，所述插口扫描装置用于在铆接过程中对所述母线的插口进行实时扫描并形成扫描结果；以及控制装置，所述控制装置与所述母线参数输入装置和所述插口扫描装置连接，以接收所述输入结果和所述扫描结果，所述控制装置根据所述输入结果和所述扫描结果实时生成铆点分布，并根据所述铆点分布对铆枪和/或送料装置进行控制。根据本实用新型的母线铆点分布实时生成设备，使母线的铆点分布具备了实时性，能够与母线的插口情况相匹配，有效地防止了废品的产生。
母线分布实时生成设备铆接

[实用新型]母线自冲铆接制造设备-CN201220322148.3有效
发明人： 成方泳;顾健 -专利权人： 成方泳
申请日： 2012-07-04 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种母线自冲铆接制造设备。该母线自冲铆接制造设备包括监测装置和自冲铆接装置，监测装置用于对已装配母线的几何参数进行测量，且将测量的几何参数与标准几何参数进行比对，并根据比对结果控制自冲铆接装置，自冲铆接装置用于通过自冲铆钉将已装配母线自冲铆接为一体。根据本实用新型的母线自冲铆接制造设备通过在母线自动化生产工序中，对已装配母线的几何参数进行自动测量，并与标准几何参数进行比对，可准确地查找出存在装配错误的母线，避免由此产生的错误生产，降低废品率。另外，使用本实用新型的母线自冲铆接制造设备还能降低操作的劳动强度、提高生产效率以及满足自动化生产线要求。
母线铆接制造设备

[发明专利]母线铆点分布实时生成设备和方法以及母线铆接设备-CN201210510808.5有效
发明人： 成方泳;顾健 -专利权人： 成方泳
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种母线铆点分布实时生成设备和方法以及母线铆接设备。该母线铆点分布实时生成设备，包括：母线参数输入装置，所述母线参数输入装置用于输入母线的参数并形成输入结果；插口扫描装置，所述插口扫描装置用于在铆接过程中对所述母线的插口进行实时扫描并形成扫描结果；以及控制装置，所述控制装置与所述母线参数输入装置和所述插口扫描装置连接，以接收所述输入结果和所述扫描结果，所述控制装置根据所述输入结果和所述扫描结果实时生成铆点分布，并根据所述铆点分布对铆枪和/或送料装置进行控制。根据本发明的母线铆点分布实时生成设备，使母线的铆点分布具备了实时性，能够与母线的插口情况相匹配，有效地防止了废品的产生。
母线分布实时生成设备方法以及铆接

[实用新型]母线自冲铆接设备-CN201220322149.8有效
发明人： 成方泳;顾健 -专利权人： 成方泳
申请日： 2012-07-04 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： H01B13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种母线自冲铆接设备，包括加工台、多个铆枪、横向驱动机构和垂向驱动机构以及控制装置，所述多个铆枪设置在所述加工台的第一侧和第二侧，位于所述第一侧的所述铆枪同时与所述横向驱动机构和所述垂向驱动机构连接，以沿所述加工台的横向和垂向移动，位于所述第二侧的所述铆枪与所述垂向驱动机构连接，以沿所述加工台的垂向移动，并且在所述加工台的所述第二侧设置有定位装置。根据本实用新型的母线自冲铆接设备，由于仅使设置在加工台的第二侧的铆枪与垂向驱动机构连接，因此使整个母线自冲铆接设备的机构设置得到了简化，提高了母线自冲铆接设备的可靠性，节省了设备成本并且便于设备的维修和维护。
母线铆接设备

[发明专利]母线自冲铆接设备-CN201210230527.4有效
发明人： 成方泳;顾健 -专利权人： 成方泳
申请日： 2012-07-04 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： H01B13/22 文献下载
摘要：本发明公开一种母线自冲铆接设备，包括加工台、多个铆枪、横向驱动机构和垂向驱动机构以及控制装置，所述多个铆枪设置在所述加工台的第一侧和第二侧，位于所述第一侧的所述铆枪同时与所述横向驱动机构和所述垂向驱动机构连接，以沿所述加工台的横向和垂向移动，位于所述第二侧的所述铆枪与所述垂向驱动机构连接，以沿所述加工台的垂向移动，并且在所述加工台的所述第二侧设置有定位装置。根据本发明的母线自冲铆接设备，由于仅使设置在加工台的第二侧的铆枪与垂向驱动机构连接，因此使整个母线自冲铆接设备的机构设置得到了简化，提高了母线自冲铆接设备的可靠性，节省了设备成本并且便于设备的维修和维护。
母线铆接设备

[发明专利]母线自冲铆接制造设备及母线自冲铆接制造方法-CN201210231115.2有效
发明人： 成方泳;顾健 -专利权人： 成方泳
申请日： 2012-07-04 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本发明公开了母线自冲铆接制造设备及母线自冲铆接制造方法。该母线自冲铆接制造设备包括监测装置和自冲铆接装置，监测装置用于对已装配母线的几何参数进行测量，且将测量的几何参数与标准几何参数进行比对，并根据比对结果控制自冲铆接装置，自冲铆接装置用于通过自冲铆钉将已装配母线自冲铆接为一体。根据本发明的母线自冲铆接制造设备通过在母线自动化生产工序中，对已装配母线的几何参数进行自动测量，并与标准几何参数进行比对，可准确地查找出存在装配错误的母线，避免由此产生的错误生产，降低废品率。另外，使用本发明的母线自冲铆接制造设备还能降低操作的劳动强度、提高生产效率以及满足自动化生产线要求。
母线铆接制造设备方法

[发明专利]用于母线自冲铆接装置的支撑设备和母线自冲铆接装置-CN201110323019.6有效
发明人： 成方泳 -专利权人： 成方泳
申请日： 2011-10-21 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： H01B13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于母线自冲铆接装置的支撑设备和母线自冲铆接装置。该支撑设备，包括：工作台，用于在不进行铆接操作时承载待铆接母线；垂向支撑装置，设置在工作台内或工作台的两端，且用于在铆接过程中支撑待铆接母线；和驱动装置，用于驱动工作台和垂向支撑装置中的至少一个在竖直方向上移动，其中，在进行铆接操作时，驱动装置驱动工作台和垂向支撑装置中的至少一个在竖直方向上移动，使得待铆接母线脱离工作台，且由垂向支撑装置支撑。根据本发明的支撑设备在进行铆接操作时可以避免工作台占用待铆接母线下方的铆接空间、保证待铆接母线内部的尺寸精度和位置关系、降低操作的劳动强度、提高生产效率并满足自冲铆接生产线的要求。
用于母线铆接装置支撑设备

[实用新型]母线自冲铆接制造设备及监控系统-CN201120257428.6有效
发明人： 成方泳;顾健;陈再明 -专利权人： 成方泳
申请日： 2011-07-20 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种母线自冲铆接制造设备及监控系统。该监控系统包括：用于测量待铆接的母线组件的进给数据的监测装置；以及与监测装置相连接的控制装置，控制装置用于从监测装置获取进给数据，并根据进给数据控制母线自冲铆接制造设备的操作。采用上述监控系统及制造设备，可以实现对母线自冲铆接制造过程的在线、连续的自动监控，可以使制造设备长时间连续工作，提高了产能；同时减少了一个专门的监测工位，降低了人力资源成本。
母线铆接制造设备监控系统

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