“王尊冉”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果12个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202210375041.3在审
发明人：张博翔;王尊冉;凌永根 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于人工智能、物体抓取、姿态估计、路径规划、视频理解、增强现实、智慧交通和车载等各种场景；该图像处理方法包括：基于不同尺度对待处理图像进行特征提取，得到待处理特征序列、以及对应的初始权重序列；将初始权重序列划分为第一初始权重子序列和第二初始权重子序列；对第一初始权重子序列中的每个初始权重进行调整，得到空间权重序列；对第二初始权重子序列和空间权重序列进行组合，得到与待处理特征序列对应的目标权重序列；基于目标权重序列中的目标权重，依次对待处理特征序列中的待处理特征进行迭代处理，得到语义分割结果。通过本申请，能够提升图像处理的准确度。
一种图像处理方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]语义分割模型训练方法及其装置、计算设备和介质-CN202210977064.1在审
发明人：张博翔;王尊冉;凌永根 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：提供了语义分割模型训练方法及其装置、计算设备和介质。训练方法包括：获取包括源域样本集和目标域样本集的训练样本集；针对训练样本集的每个样本：基于第一模态数据生成第一模态特征，并且基于第二模态数据生成第二模态特征，其中每个模态特征包括与第二模态数据包括的点的位置和数量相关联的多个点的特征；以及基于第一模态特征和第二模态特征，生成与第一模态和第二模态分别对应的预测结果、模仿结果和恢复结果；以及基于针对每个样本的与第一模态和第二模态分别对应的预测结果、模仿结果和恢复结果之间的跨模态处理，对该模型进行训练。还包括对第一模态数据或第二模态数据进行掩码处理，并利用每个模态的掩码数据对模型进行训练。
语义分割模型训练方法及其装置计算设备介质

[发明专利]姿态估计方法、装置、相关设备和计算机产品-CN202210459965.1在审
发明人：林诗峰;王尊冉;凌永根 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开提供一种姿态估计方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机产品，涉及人工智能技术领域，该方法包括：获取目标对象的模型上的模型关键点在模型坐标系下的模型坐标值；获取包括目标对象的目标图像；对目标图像进行关键点偏置预测，确定目标图像中的各个点在相机坐标系下相对于预测关键点的位置偏置；根据目标图像中的各个点在相机坐标系下相对于预测关键点的位置偏置，确定预测关键点在相机坐标系下的相机坐标值；将模型关键点的模型坐标值与预测关键点的相机坐标值进行拼接，获得融合坐标值；根据所述融合坐标值和所述目标对象的模型确定所述目标对象在所述相机坐标系下的姿态。
姿态估计方法装置相关设备计算机产品

[实用新型]一种基于生物反馈智能化远程探望医疗服务机器人-CN202021369748.6有效
发明人：王柠;王尊冉;陈文光 -专利权人：西安宁致信息科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于生物反馈智能化远程探望医疗服务机器人，包括控制台和置物台，所述控制台底部的四周均固定连接有万向轮，所述控制台的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶部开设有置物槽，所述置物槽的内部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端固定连接有安装盘，所述安装盘的底部开设有固定槽，所述固定槽的内表面固定连接有内齿轮，本实用新型涉及探望技术领域。该基于生物反馈智能化远程探望医疗服务机器人，通过在控制台的顶部设置支撑杆置物槽，配合电动伸缩杆和安装盘，再利用内齿轮和限位槽内部限位块之间的配合,能够实现对置物台转动和升降，此结构较为简单，能够提高该机器人的灵活性。
一种基于生物反馈智能化远程探望医疗服务机器人

[发明专利]一种基于生物反馈智能化远程探望医疗服务机器人系统与方法-CN202010671730.X在审
发明人：王柠;王尊冉;陈文光 -专利权人：西安宁致信息科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G16H40/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生物反馈智能化远程探望医疗服务机器人系统与方法，本发明涉及医疗服务技术领域，包括机器人系统、应急处理系统和云端，所述机器人系统与云端之间通过无线实现双向连接，所述机器人系统内部包括有体温检测模块、第一显示模块、数据存储模块、GPS定位模块、信息数据处理模块、第一主控制模块、无线数据输送模块和急救处理模块，所述体温检测模块、心率检测模块和血压检测模块的输出端均与信息数据处理模块输入端电性连接。该系统与方法能够便于医务人员寻找到病患患者的位置，便于医务人员及时进行出警处理，也通过云端将数据输送到机器人系统内部，达到对病患患者的远程治疗效果。
一种基于生物反馈智能化远程探望医疗服务机器人系统方法

[发明专利]一种基于自动跟随技术和VR技术的远程讲解互动机器人-CN201711355060.5在审
发明人： 王尊冉;杨辰光;贺波涛 -专利权人：苏州晨本智能科技有限公司
申请日： 2017-12-16 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明名称为一种基于自动跟随技术和VR技术的远程讲解互动机器人，其涉及到远程讲解互动和自动跟随技术领域，尤其涉及到一种基于自动跟随技术和VR技术的远程讲解互动机器人的技术背景。通过全景视频实时传输、视频拼接、视频压缩技术、语音处理算法、自主跟踪算法等关键技术，远程讲解互动机器人可以利用移动平台实现自主跟踪讲解员，机器人还可以实时采集讲解员所在场景的全景视频信息和讲解员的音频信息发送到客户端，在客户端，客户利用VR眼镜可以体验身临其境的服务，并可以实现与讲解员实时语音交互。
互动自动跟随机器人讲解客户端全景视频信息实时语音交互视频压缩技术语音处理算法跟踪算法关键技术全景视频人本发明实时采集实时传输视频拼接所在场景移动平台音频信息眼镜跟踪客户服务

[发明专利]一种基于自动避障技术和VR技术的自动巡查机器人-CN201810001946.8在审
发明人： 王尊冉;杨辰光;贺波涛 -专利权人：苏州晨本智能科技有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明名称为一种基于自动避障技术和VR技术的自动巡查机器人，其涉及到自动巡查机器人技术领域，尤其涉及到一种基于自动避障技术和VR技术的自动巡查机器人的技术背景。通过全景视频实时推流、视频拼接、自主避障、路线规划、远程聊天等关键技术，巡查机器人集成了实时采集全景视频、自动避障、路线规划、远程聊天、操作机械臂、检测工厂环境等功能。远程操作者利用VR眼镜远程巡查现场，还可以通过机械臂远程操作现场设备。
一种基于自动技术 vr 巡查机器人

[实用新型]一种实时3D远程人机交互系统-CN201720055755.0有效
发明人：杨辰光;王尊冉;贺波涛 -专利权人：华南理工大学;苏州晨本智能科技有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实时3D远程人机交互系统，该系统至少包括服务操作端和客户交互端，服务操作端至少包括一台电脑、深度摄像机、图像处理模块、数据发送/接收模块、服务操作端命令处理模块、3D图像显示器；客户交互端至少包括一台电脑、leap motion、3D图像显示器、命令处理模块、图像处理模块、数据发送/接收模块、手的信息处理模块。本实用新型利用廉价的深度摄像头采集操作者信息，并利用局域网将操作信息传送到客户端，实现实时传输。在交互方面，利用Leap Motion采集人手信息，去控制模拟鼠标，实现人与3D投影交互，操作方便，简单。
一种实时远程人机交互系统

[实用新型]一种可远程交互机器人系统-CN201621201515.9有效
发明人：杨辰光;曾超;王尊冉;贺波涛 -专利权人：华南理工大学;苏州晨本智能科技有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可远程交互机器人系统及方法。包括一个近端控制子系统与至少一个远端移动机器人子系统，近端控制子系统包括图像发送、接收模块，声音发送、接受模块，机器人遥操作控制模块，远端移动机器人子系统包括移动机器人平台，图像接收、三维再现模块，声音接收、再现模块，至少一个图像采集模块，至少一个声音采集模块，近端控制子系统与远端移动机器人子系统可实时通讯，近端部分负责系统的控制，将采集到对象的序列图像、声音信号与对远端的控制指令发送到远端；远端则是移动机器人，将图像序列与声音协调地再现出来,可实现远端机器人与现场观众的友好交互。本实用新型可应用于远程会议、教育、演讲、娱乐等领域。
一种远程交互机器人系统

[发明专利]一种实时3D远程人机交互系统-CN201710034162.0在审
发明人：杨辰光;王尊冉;贺波涛 -专利权人：华南理工大学;苏州晨本智能科技有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时3D远程人机交互系统，该系统至少包括服务操作端和客户交互端，服务操作端至少包括一台电脑、深度摄像机、图像处理模块、数据发送/接收模块、服务操作端命令处理模块、3D图像显示模块；客户交互端至少包括一台电脑、leap motion、3D图像显示模块、命令处理模块、图像处理模块、数据发送/接收模块、手的信息处理模块。本发明利用廉价的深度摄像头采集操作者信息，并利用局域网将操作信息传送到客户端，实现实时传输。在交互方面，利用Leap Motion采集人手信息，去控制模拟鼠标，实现人与3D投影交互，操作方便，简单。
一种实时远程人机交互系统

[发明专利]一种应用于酒店接待服务的多功能机器人系统-CN201710048758.6在审
发明人：杨辰光;王尊冉;湛文康;贺波涛 -专利权人：华南理工大学;苏州晨本智能科技有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于酒店接待服务的多功能机器人系统，包括了语音采集、语音处理模块、云语音识别模块、语音播放模块、图像采集、图像处理模块、人脸识别模块、显示模块、入住/退房程序模块、打印材料模块、支付模块、监视录像系统模块、身份证扫描模块等，以上模块集成在前台移动机器人身上，前台移动机器人通过人脸识别技术判断是否有顾客办理入住、退房业务，通过与顾客语音交流办理业务，同时具有打印相关材料、支付、身份扫描等功能，前台机器人可以调用酒店监控系统，进行人脸识别，用来提醒没有进行人脸图像采集和记录过程的顾客进行人脸图像采集并记录。
一种应用于酒店接待服务多功能机器人系统

[发明专利]一种可远程交互机器人系统与方法-CN201610977846.X在审
发明人：杨辰光;曾超;王尊冉;贺波涛 -专利权人：华南理工大学;苏州晨本智能科技有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种可远程交互机器人系统及方法。包括近端与远端两个子系统部分，近端部分负责系统的控制，将采集到对象的序列图像、操作人员的声音信号与对远端的控制指令发送到远端；远端则是移动机器人，将图像序列与声音协调地再现出来，其中图像再现可用全息三维投影方法、体三维显示方法和幕布投影显示方式实现，既可再现对象的真实形象，也可再现对象的相对应的虚拟模型，远端并将采集到的现场影像与声音反馈到近端，可实现远端机器人与现场观众的友好交互。两个子系统图像与声音的采集和传输既可线上亦可线下完成。本发明可应用于远程会议、教育、演讲、娱乐等领域。
一种远程交互机器人系统方法

1
共 12 条