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[发明专利]基于深度学习的考虑MIS效应的单元统计延时模型构建方法-CN202310739359.X有效
发明人：郭静静;宗璟宜;王子轩;刘璐;谢祖帅;蔡志匡 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/3315 文献下载
摘要：本发明涉及集成电路技术，公开基于深度学习的考虑MIS效应的单元统计延时模型构建方法，属于计算、推算或计数的技术领域。该方法：在考虑SIS和MIS的情况下，对门单元进行SPICE MC仿真，获取不同条件下的MIS延迟和SIS延迟的均值和标准差；使用深度学习方法构建预测MIS延时均值与SIS延时均值的差值以及和MIS延时标准差与SIS延时标准差的差值的ANN模型，并揭示MIS延时和SIS延时的均值和标准差的差异的表示；将基于深度学习的模型集成到现有的时序库中。本发明通过利用深度学习预测MIS延时均值和SIS延时均值差异以及MIS延时标准差和SIS延时标准差的差异，实现考虑MIS效应的统计时序建模。
基于深度学习考虑 mis 效应单元统计延时模型构建方法

[实用新型]一种水下四旋翼式推进布局的无缆机器人-CN202321177054.6有效
发明人：王梓成;方亮;王子轩;陈涛 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下四旋翼式推进布局的无缆机器人，包括四旋翼式推进器；所述四旋翼式推进器包括左前推进器、右前推进器、左后推进器、右后推进器、舱盖、舱体连接件、亚格力密封舱；所述四个推进器分布在亚格力密封舱四周；所述左前推进、右前推进器、左后推进器、右后推进器与舱体连接件相连，舱体连接件通过六根螺丝与亚格力密封舱固定连接；所述亚格力密封舱设置有舱盖。本实用新型水下无缆机器人解决了现有勘探成本高，以及机器人尺寸的问题。利用PX4驱动推机器结合IMU数据对姿态进行控制，从而实现在海洋复杂环境下的保证探测方向基本不变，有着较好的运载能力，续航时间长等诸多优势，能够更好的实现海底的资源勘探。
一种水下四旋翼式推进布局机器人

[发明专利]一种基于事件触发的智能网联汽车编队控制方法-CN202210486957.6有效
发明人：胡宏宇;王子轩;程铭;孙亮亮;李争一 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明属于智能网联汽车技术领域，尤其为一种基于事件触发的智能网联汽车编队控制方法，包括：通过车联网通信和自车传感器测量接收前车及自车状态信息；使用卡尔曼滤波器对测量的车辆状态信息进行估计；将获取及处理后的状态信息输入上层控制器；将期望加速度与实际车辆状态输入下层控制器修正节气门开度和制动压力；根据事件触发策略输出自车加速度传递值。本发明利用事件触发策略减少了车辆之间的通信频率与能量消耗，引入卡尔曼滤波对自车传感器接收信息进行状态估计，提高了跟随精度，降低跟随误差，增加内触发时间；采用线性最优二次型(LQR)设计跟随控制律，实现了编队的控制目标，保障了跟随车的安全。
一种基于事件触发智能汽车编队控制方法

[发明专利]一种实时微波脉冲啁啾检测装置及其检测方法-CN201710126366.7有效
发明人：王肖隆;王富丽;张肖垒;王子轩;林强 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01J11/00 文献下载
摘要：一种实时微波脉冲啁啾检测装置及其检测方法，检测装置包括信号采集器、中央控制器和显示器，且信号采集器和显示器均与中央控制器相连；信号采集器具有用于与脉冲信号发生装置相连的接口；中央控制器包括接收模块、预处理模块、处理模块、绘图模块、保存模块和判定模块。中央控制器对信号进行实时处理的过程中，在提取啁啾特性曲线时，将对信号时域波形的采样总时间进行离散化处理，即对采样总时间进行分段离散傅里叶变换，得到功率谱，完成对中心频率的计算以及啁啾特性曲线的读取与存储，并在显示器上进行显示，同时得出有无啁啾特性的判断结果。
一种实时微波脉冲啁啾检测装置及其方法

[发明专利]一种抗电源波动环形振荡器电路-CN202310928774.X在审
发明人： 王子轩;武建平;周晓燕 -专利权人：苏州麦模思传感科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H03K3/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗电源波动的环形振荡器，其包括：补偿电路和环形振荡器，其中补偿电路的一个输入端接外部的电压基准信号VREF，另一个输入端接环形振荡器的电源信号VDD，补偿电路的输出端VBN信号与环形振荡器的输入端相连接，环形振荡器的输出端输出频率信号Freq；补偿电路感应环形振荡器电源信号VDD的波动，在与外部的电压基准信号VREF进行对比分析后，输出调整使能信号VBN，对环形振荡器中的衬底电压进行调整。本发明采用基于差分放大器的补偿电路，针对环形振荡器中反相器的MOS管的衬底电压进行调整，在保证紧凑面积及低功耗的前提下，实现了环形振荡器的抗电源波动。
一种电源波动环形振荡器电路

[发明专利]一种水泵特性曲线自适应校准及预测方法-CN202310697387.X在审
发明人： 王子轩;黄文君;胡斌;邵长军;刘钢;周志勤;崔芳远 -专利权人：浙江大学;浙江源创智控技术有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种水泵特性曲线自适应校准及预测方法，包括以下步骤：经外部设备实时采集水泵各个特征的数据，将采集到的数据上传到指定平台，并对当前和历史数据储存；建立基于分类改进的ARMA模型，并对水泵各个特征进行预测；将步骤S2中水泵各个特征的预测值以及当前时刻水泵各个特征的采集值，代入水泵在额定频率下的运行规律公式，对当前时刻水泵的特性曲线进行修正和预测；基于采集的管路参数通过公式以最小二乘的方式进行拟合；绘制管路特性曲线和水泵特性曲线，该两条曲线的交点就是预测水泵工作的实际工况点。本发明具有能够有效提高准确性以及扩大适用范围的特点。
一种水泵特性曲线自适应校准预测方法

[发明专利]一种高阶曲率温度补偿带隙基准电路-CN202311017988.8在审
发明人： 王子轩;杜逸飞;蔡志匡;郭宇锋;王乾宇;王鑫 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05F1/567 文献下载
摘要：本发明公开了一种高阶曲率温度补偿带隙基准电路，其特征在于，包括依次级联的正温度电流产生电路，负温度电流产生电路，高阶温度补偿电路和电流电压转换电路，所述正温度电流产生电路用于产生与绝对温度正相关的电流，所述负温度电流产生电路用于产生与绝对温度负相关的电流；所述高阶温度补偿电路产生补偿电流，用于补偿电流中高阶的温度相关分量；所述电压转换电路将三个电流叠加后的电流转换成带隙基准电压VREF。本发明提高了电路系统的稳定性。
一种曲率温度补偿基准电路

[发明专利]一种基于联网技术的手持式钢琴转录装置-CN202211552744.5在审
发明人： 王子轩 -专利权人：北京中学;王子轩
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G10H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于联网技术的手持式钢琴转录装置，具体涉及钢琴转录技术领域，包括外壳，所述外壳内部设有转录机构，所述外壳前端设有底座，所述底座后侧固定设有四个插接板，位于两侧的两个所述插接板后端均固定设有限位钩，所述限位钩底端设有移动板，所述移动板顶部固定设有三角板，所述三角板与限位钩一端卡接在一起。本发明通过利用安装在外壳一端的两个定向麦克阵列对距离最近的声音进行收录，并通过微型处理器利用互联网技术将收录的钢琴声上传到云端对其进行转录，以将钢琴声转录为MIDI格式的电子乐谱，而且该电子乐谱通过显示屏展示出来，以方便学生对其进行识记、方便人们利用该乐谱进行创作。
一种基于联网技术手持钢琴转录装置

[发明专利]钢琴转录笔-CN202211552745.X在审
发明人： 王子轩 -专利权人：北京中学;王子轩
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G11C7/16 文献下载
摘要：本发明公开了钢琴转录笔，具体涉及音乐学习技术领域，包括主机，所述主机内部设有基带CPU、录音模块、转录模块、播放模块、存储模块、电源模块、控制模块和通信模块，所述录音模块、控制模块均与基带CPU输入端连接，所述播放模块、存储模块均与基带CPU输出端连接，所述转录模块、电源模块、通信模块均与基带CPU连接。本发明的钢琴转录笔为手持式联网设备，其核心功能是录制钢琴音频，并将其转录为音乐软件能够识别并打开的MIDI文件，进而帮助人们进行钢琴学习和创作；其内置大容量可充电电池和大容量存储卡，满足长续航需求，支持WIFI上网功能；转录过程通过联网在云端执行，辅助学童或者专业人士日常钢琴学习。
钢琴转录

[发明专利]一种基于功能等效的Simulink测试方法-CN202310045476.6在审
发明人：郭世凯;王子轩;张小雪;王一安;杜娜;孙悦琪;李晓晨;江贺 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于功能等效的Simulink测试方法，于包括：采用随机生成方法批量生成测试用例，对运行成功的测试用例建立测试用例集，收集用于扩大测试用例集的被测软件第三方用例模型；对测试用例集中的模块进行识别获得识别功能模块，对可进行功能拆解、重组以及换位的模块或模块组进行标记，收集覆盖信息并判断模块是否属于信号活路径上；随机选择一个测试用例集中的测试用例进行复制操作，在该测试用例信号活路经中随机选择几个信号线位置插入信号选择模块，并保证原路径畅通；对所述信号选择模块未使用端进行变异操作，对识别功能模块进行变异操作；将经过变异操作的测试用例与复制前的测试用例进行差分测试，同时记录出现的错误。
一种基于功能等效 simulink 测试方法

[发明专利]基于机器学习和节点有效电容的线延时预测方法-CN202310818532.5在审
发明人：郭静静;查佩文;赵泽宇;封澳;肖建;蔡志匡;王子轩;郭宇锋 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开基于机器学习和节点有效电容的线延时预测方法，属于计算、推算或计数的技术领域。该方法：读入SPEF寄生文件、网表文件、时序库文件；采用SPICE仿真测量sink端节点线延时，建立线延时标准样本集；处理SPEF寄生文件与网表文件，计算sink端节点线延时和转换时间、所有节点有效电容；处理得到机器学习模型训练所需特征，使用交叉验证法训练模型，计算接收端节点线延时平均值以及转换时间平均值作为模型性能的评估指标，比较接收端节点线延时计算值与SPICE仿真测量的线延时之间的误差，最终确定特征参数统一值。本发明能够快速且准确地预测单元延时，采用机器学习优化预测结果进一步提高预测速度和精度。
基于机器学习节点有效电容延时预测方法

[发明专利]一种交直流混合微网H∞-CN201910700556.4有效
发明人：李鹏;马显;周益斌;张雪;郭天宇;王子轩 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：一种交直流混合微网H∞频率控制方法，求取混合灵敏度优化问题系统闭环传递函数的相对偏差，将交直流混合微网分为三个区域，并建立交直流互联区域数学模型；根据所建立的交直流互联区域数学模型和鲁棒控制理论中的混合灵敏度优化问题，设计H∞鲁棒控制器；构建频率稳定控制环节作为AC/DC双向换流器的控制外环，将H∞鲁棒控制器作为AC/DC双向换流器的控制内环，并将外环频率稳定控制环节生成的有功电流参考信号，送入AC/DC双向换流器的控制内环H∞鲁棒控制器中，构成AC/DC双向换流器的频率控制器。本发明在负荷投切导致功率波动时，能有效地平抑微网频率波动；在系统模型参数摄动时，仍具有优良的动态品质与稳态性能。
一种直流混合 base sub

[发明专利]测试高聚物注浆材料对土体膨胀作用力的装置及方法-CN202111081634.0有效
发明人：杜明瑞;方宏远;王子轩;张皓月;董博源;薛冰寒;杜雪明 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明涉及高聚物注浆技术领域，具体涉及一种测试高聚物注浆材料对土体膨胀作用力的装置及方法，包括上凹槽和下凹槽连接后用螺母固定后形成的空腔、温度调节控制模块、空气加湿雾化模块和绝缘保温隔热片。本发明通过空气加湿雾化模块和温度调节控制模块对空腔内的湿度和温度进行调节，模拟真实的注浆环境条件，可研究不同环境条件对高聚物注浆材料与土体间膨胀作用力的影响规律，为高聚物注浆工程的施工设计提供了重要的理论数据。
测试高聚物注浆材料膨胀作用力装置方法

[发明专利]一种多功能鲜花包装机-CN201811509216.5有效
发明人：吴涛;许伟杰;王子轩 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能鲜花包装机，属于农用机械领域。本发明包括鲜花送料装置、前转运装置、染色装置、后转运装置、联动装置、X‑Y轴移动平台等。本发明装置能够替代人工，对鲜花进行全自动包装及染色工作，极大降低了包装过程中鲜花的损坏率，使鲜花色泽鲜艳统一，同时提高了工作效率，节约了投入成本。
一种多功能鲜花装机

[发明专利]基于决策协商算法的多实例化分块布图下的顶层布线方法-CN202310520554.3有效
发明人：张学伟;杨航;蔡志匡;王泊宁;王子轩;郭宇锋 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/394 文献下载
摘要：本发明公开基于决策协商算法的多实例化分块布图下的顶层布线方法，有效解决多实例化分块布线难以布通、用时过长、路径过长等问题，属于计算、推算或计数的技术领域。本发明提出一种非均匀划分网格形式拟定备选点集，确定端点间布线的可选通道；通过决策提取和决策评价算法处理多实例化产生的路径冗余和短路问题，在候选决策集上通过改进BFS算法确定可行解，在可行解中循环进行决策评价，淘汰低分决策，确定曼哈顿路径最短的最优解。通过实验分析证明本发明所提方法在合理时间范围内可以解决多实例化模块的顶层布线问题，在路径长度方面得到了较优解。
基于决策协商算法实例化分块布图下顶层布线方法

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