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[发明专利]一种用于机电复合传动履带车辆的驾驶循环工况预测方法-CN202110236566.4在审
发明人：刘辉;李训明;王伟达;崔星 -专利权人：北京理工大学;中国北方车辆研究所
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机电复合传动履带车辆的驾驶循环工况预测方法，其特征在于，包括步骤：(一)驾驶循环工况样本数据的选取；(二)确定驾驶循环工况样本数据聚类分析方法；(三)基于样本数据聚类分析的驾驶循环工况预测模型的设计；(四)驾驶循环工况预测模型中状态转移概率矩阵的确定方法的设计；(五)状态转移概率矩阵中权重因子的确定方法设计；(六)驾驶循环工况特征表征参数的确定；(七)驾驶循环工况识别方法确定。基于高阶马尔科夫链的工况预测方法和工况识别方法的研究，提出采用线性规划算法来选取合理的输出概率矩阵权重因子的方法，解决高阶马尔科夫链工况预测模型输出概率矩阵权重因子难以选取的问题，提高了燃油经济性。
一种用于机电复合传动履带车辆驾驶循环工况预测方法

[发明专利]一种用于机电复合传动履带车辆的转矩协调控制方法-CN202110236570.0在审
发明人：刘辉;李训明;王伟达;韩全福 -专利权人：北京理工大学;中国北方车辆研究所
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机电复合传动履带车辆的转矩协调控制方法，包括步骤：S1、建立机电复合传动转矩协调控制模型，其中包括：S11、确定EVT1模式转矩协调控制模型建立方法，S12、确定EVT1模式转矩协调控制模型建立方法；S2、建立转矩协调控制参考模型，其中包括：S21、确定发动机参考模型建立方法，S22、确定EVT1模式参考模型建立方法，S23、确定EVT2模式参考模型建立方法；S3、确定转矩协调控制目标函数建立方法；S4、设计模型参考自适应转矩协调控制器，其中包括S41、确定模型跟踪控制器设计方法，S42、确定自适应反馈控制器设计方法。在保证动力性的前提下，能够取得理想控制策略相当的控制效果，能够实现对上层能量管理策略优化控制指令的快速跟踪。
一种用于机电复合传动履带车辆转矩协调控制方法

[实用新型]一种道路施工中路沿石/沟盖板临时搬运装置-CN202022512294.X有效
发明人：王睿;王三雄;杨银华;罗永恒;陈佺;向万军;王伟达;周守琼;张举奎;沈清卫;刘建伟;李进才;张禹哲;杨建洪;刘绍达;吴恒;崔俊峰;张修 -专利权人：云南省建设投资控股集团有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B62B3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种道路施工中路沿石/沟盖板临时搬运装置，包括支撑架(1)，在支撑架(1)的底部设有移动装置(2)，在支撑架(1)的顶部设有安装座(3)，安装座(3)内活动安装有推杆(4)，推杆(4)的一端设有限位座(5)，限位座(5)上悬挂有悬挂链(6)，悬挂链(6)活动连接有搬运夹具(7)；推杆(4)的另一端为手持端。本实用新型为安装工人节省体力，夹持方便，便于操作，最大限度的减轻施工人员的劳动强度，避免造成工伤，减少施工安全风险，提高工作效率。
一种道路施工中路盖板临时搬运装置

[实用新型]一种变速箱输出结构-CN202022300302.4有效
发明人：王文科;王宽镖;王伟鹏;王伟达 -专利权人：福建省晋江市科华汽配有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种变速箱输出结构，包括变速箱体和二轴，变速箱体外侧固定连接有轴承座，所述轴承座开设有第一轴承定位孔和第二轴承定位孔，且所述轴承座上开设有穿孔，所述二轴穿插在所述穿孔，且套设有齿轮轴，所述二轴和所述变速箱体之间设置有第一轴承，所述齿轮轴的轴段上套设有同时穿插在所述第二轴承定位孔内的第二轴承。通过在二轴上传动连接齿轮轴，用传动箱上无需设置输入齿轮轴，也就无需在输入齿轮轴和传动箱体之间设置轴承，同时通过在变速箱体外侧固定连接轴承座，并将设置在变速箱体和二轴之间的第一轴承穿插在轴承座上，在保证变速箱动力输出稳定的情况下减少了轴承的数量，进而减小了二轴的长度，占用的轴向空间相对较小。
一种变速箱输出结构

[实用新型]一种拉森钢板桩围堰用防护栏组件-CN202021413421.4有效
发明人：浦绍川;冠聪;陈佺;王伟达;金大森;徐小洪;普通;孟祥;王昊;施旭升;杨绍光;王利;王飞;李剑侠;熊梓辰;张玉权;刘泽南;杨超;温碧霞;杨刚杰;李富强;许会琼;赵镇华;冯月良 -专利权人：云南省建设投资控股集团有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： E02D19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拉森钢板桩围堰用防护栏组件，该防护栏组件包括防护栏本体(1)和防护栏固定座(2)，所述防护栏固定座(2)一端可拆卸连接防护栏本体(1)，另一端可拆卸连接拉森钢板桩(3)。本实用新型可以实现将本实用新型作为基坑支护体系，而又不需要在钢板桩桩身进行开孔，减少了一道开孔的施工工序，节约了工期；能够保证拉森钢板桩围堰通道的安全，解决了拉森钢板桩围堰上搭设常规的钢管护栏难以固定和连接，达到了可以快速地安装和拆除，组装简单、方便，仅使用扳手即可以完成安装工作，且固定牢固，防护组件可周转使用，综合成本较低。
一种钢板围堰护栏组件

[实用新型]基于计算机视觉App的开门预警防撞系统-CN202020957374.3有效
发明人： 王伟达 -专利权人： 王伟达
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于计算机视觉App的开门预警防撞系统，用来减少汽车车内乘客突然开启车门致使后方来车撞倒的事故的发生，其主要工作流程包括如下步骤：1）打开多媒体控制器（流媒体后视镜或者车载信息娱乐系统）上专门开发的App，App接收并显示来自摄像头的图像画面，此时可以当作后视镜或行车记录仪使用；2）当汽车停下后，App监测到车辆停车，乘客有开门下车的可能性，此时App的开门预警功能开始启动工作；3）如果App监测到有感兴趣目标靠近且足够危险，App将控制多媒体控制器发出报警提示声音；4）此外，车主可以在App里根据自己的喜好和实际情况，对App的功能开关、模式选择、调整阈值等进行个性化设置。本实用新型的优点是结构简单、可人机交互、用户体验好、可行性高、可通过OTA不断优化升级等优点。
基于计算机视觉 app 开门预警系统

[发明专利]一种发动机启动协调控制方法和系统-CN202010343482.6有效
发明人：韩立金;刘辉;项昌乐;王伟达;刘瑞;张海涛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： F02N11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种发动机启动协调控制方法和系统。该方法根据驾驶员踏板信息和车辆运行状态确定驾驶员的需求扭矩后，得到启动指令，根据发动机的启动指令确定发动机所处不同阶段的动力学模型；然后根据动力学模型确定车辆电机A的转矩和电机B的转矩，根据电机A的转矩和电机B的转矩进行调速并启动发动机，进而完成发动机启动协调控制过程。本发明提供的发动机启动协调控制方法和系统，采用驱动电机反拖发动机进行启动，一方面采用混合动力系统，调节发动机的负荷，改善发动机的工作点，进而改善发动机的油耗和排放；另一方面利用驱动电机来反拖启动发动机，驱动力矩更大，可以缩短启动时间，从而减少车辆油耗和排放量。
一种发动机启动协调控制方法系统

[发明专利]高升力系统及襟翼控制方法-CN202010317160.4有效
发明人：杨志丹;王伟达;刘锦涛;王晓熠;郭建伟;王兴波 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：一种高升力系统(100)及襟翼控制方法，经济性高、驱动精度高、安全性强。在正常飞行状况下，能够由动力驱动装置(110)提供使所述内襟翼(13a)与所述外襟翼(13b)同步运动的动力，并且能够由所述差动齿轮系统(140)的所述电动马达(143)提供使所述内襟翼(13a)或所述外襟翼(13b)异步运动的动力，在异常飞行状况下，能够由所述差动齿轮系统(140)的所述电动马达(143)提供使所述内襟翼(13a)或所述外襟翼(13b)同步运动的动力。
升力系统襟翼控制方法

[发明专利]一种转动关节用减震器及其减震方法-CN202110273426.4在审
发明人：李宏才;王伟达;徐丽丽;杨超 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： F16F15/121 文献下载
摘要：本发明提供一种转动关节用减震器及其减震方法，包括主动毂和从动连接部，主动毂通过至少一个能够沿主动毂周向弯曲的条形板簧与从动连接部相连接，当条形板簧设有多个时，各条形板簧沿主动毂周向等间隔设置，一方面，利用条形板簧能够沿周向弹性变形的特点，在从动连接部受到冲击时，条形板簧发生变形，吸收振动和冲击能量，另一方面，利用条形板簧刚度较大的特性，那么在主动毂正转或反转通过条形板簧带动从动连接部转动时，条形板簧变形较小，进而能够充分减少转动关节转动误差，当条形板簧设有多个时，各条形板簧沿主动毂周向等间隔设置，进一步保证了主动毂和从动连接部之间减震的均匀性。
一种转动节用减震器及其减震方法

[发明专利]一种风电用耐高温电缆及其监测装置-CN202110228837.1在审
发明人：邹鹏飞;王亮;徐静;刘学;胡典栋;周伟琴;毛贻国;王伟达 -专利权人：远东电缆有限公司;新远东电缆有限公司;远东复合技术有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01K7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种风电用耐高温电缆及其监测装置，包括：电缆、温度检测器和电流检测器，所述温度检测器与所述电缆连接，所述电流检测器与所述电缆连接，所述温度检测器与数据采集器通信连接，所述电流检测器与数据采集器通信连接，所述数据采集器与数据处理器通信连接，所述数据处理器与数据发送器通信连接，所述数据发送器与云平台通信连接，所述云平台与客户端通信连接；能够监测在高温环境下运行软电缆的温度和电流大小，节约了人力成本，同时保证了电缆运行的安全性。
一种风电用耐高温电缆及其监测装置

[发明专利]飞机高升力系统-CN202010199747.X有效
发明人： 王伟达;陈勇;杨志丹;王晓熠;房峰;刘锦涛 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：一种飞机高升力系统，能精准地获知飞行员的机械操纵，选择有效的系统指令，提高系统的可用性。所述飞机高升力系统包括两个双通道计算机和一个单通道计算机，操纵手柄具有与所述飞机高升力系统中所具有的五个通道相同数量的旋转可变差动变压器传感器，五个通道中的每个都在相同的时间序列内相互交换各自的对应的所述旋转可变差动变压器传感器的信号与系统指令，在某一通道即待表决通道中收到一定数量的系统指令后，在待表决通道内部通过表决机制，选择出有效系统指令，并发送至与待表决通道对应的动力驱动单元的马达。
飞机升力系统

[外观设计]玩具(螃蟹)-CN202030650429.1有效
发明人： 王伟达 -专利权人： 王伟达
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具(螃蟹)。2.本外观设计产品的用途：用于玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
玩具螃蟹

[发明专利]分配混合动力车辆转矩的方法及装置、智能网联车辆系统-CN201910833846.6有效
发明人：杨超;刘铠嘉;王伟达;张渊博;项昌乐;王伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种分配混合动力车辆转矩的方法及装置、智能网联车辆系统，其中，本申请提出的分配混合动力车辆转矩的方法，通过每间隔预设时间段，获取待测车辆在预设道路段行驶的速度信息，使得获取到的速度信息的实时性高，并利用预设的算法，基于该速度信息以及坡度信息对预设参数值进行迭代优化，得到优化参数值，使得迭代优化后得到的优化参数值与该待测车辆较匹配，进而使得目标车辆基于该优化参数值以及行驶信息得到的转矩信息较适用于该目标车辆，进而通过该转矩信息为目标车辆分配相应的转矩后，能更好的降低目标车辆的油耗，提高了降低车辆油耗的效果，实现了对车辆能量的控制方法的优化。
分配混合动力车辆转矩方法装置智能系统

[发明专利]筛孔偏差核查装置和核查方法-CN201911126732.4在审
发明人：陈浩;兰扬华;王振华;林春升;苏武;王伟达 -专利权人：健研检测集团有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明涉及试验筛的技术领域，公开了筛孔偏差核查装置和核查方法，其中筛孔偏差核查装置包括：立柱，竖直安装于底座上；可调节支架，包括上支架和下支架，所述上支架和所述下支架均活动安装于所述立柱，均能够相对所述立柱进行前后、左右、上下调节，所述试验筛安装于所述下支架；尺寸偏差标准板，包括位于所述下支架下方的底板，所述底板上绘有回字形图案；光源，安装于所述上支架。本发明中的筛孔偏差核查装置和核查方法，能够确保被核查的金属穿孔板试验筛上的任意一个孔都能够垂直对准光源，投影至由筛孔正负偏差绘制的回字形图案，能够快速比对判断出筛孔尺寸偏差的符合性，避免放大后读取数的繁琐操作。
偏差核查装置方法

[发明专利]一种AMT动态测试平台的自锁及互锁模拟装置-CN202011217766.7在审
发明人：武燕杰;王伟达;马正;陈谦 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本发明提供一种AMT动态测试平台的自锁及互锁模拟装置，涉及汽车检测设备领域。该AMT动态测试平台的自锁及互锁模拟装置，包括第一底座、换挡执行机构、第二底座、右侧板、左侧板，所述第一底座的上表面固定安装有后立板，所述第二底座的上表面固定安装有前立板，所述右侧板与左侧板设置在后立板与前立板之间且靠近两端处，所述右侧板与左侧板之间固定连接有滑块导轨，所述滑块导轨的外表面滑动连接有凹形滑块。通过对该模拟装置的合理设计，使得该装置在进行使用时能够模拟自动机械式变速器(AMT)换挡过程中执行机构拨头所受的真实阻力以及能够在换挡过程中，动态、实时的对执行机构提供换挡力进行测量。
一种 amt 动态测试平台互锁模拟装置