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[发明专利]一种振形振幅可调式蓝莓收获机-CN202310708145.6在审
发明人：陈度;黄胜操;王潇涵;范卫华;王书茂;陈新奇;赵子涵;乐奔 -专利权人：中国农业大学;洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种振形振幅可调式蓝莓收获机，属于蓝莓采摘技术领域。所述蓝莓收获机包括车体、摘果装置、接果装置、输送装置和升运装置；所述摘果装置包括摘果单体、振动机构和换挡机构；两个摘果单体并列布置在车体内部；所述摘果单体包括传动板、转动轴、固定环和采摘杆；所述振动机构包括振动弹簧、第一导轨、第一滑块、第一轴承座、凸轮轴、第二导轨、第二滑块、第二轴承座、振动电机、平缓形凸轮、敲振型凸轮、振动减速器、联轴器、限位杆、限位杆安装架、调幅电机、调幅电机安装架、直连丝杆、连接块和调幅弹簧；所述换挡机构包括换挡电机、螺旋杆、换挡弹簧、换挡杆和换挡架。本发明的蓝莓收获机振动类型、振动幅度、振动频率均可调节。
一种振幅调式蓝莓收获

[发明专利]一种盘式拖拉机牵引负荷车-CN202110082600.7有效
发明人：王玲;代冬;张亚伟;王禹;吕东晓;宗建华;王书茂 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D53/06 文献下载
摘要：本发明提供一种盘式拖拉机牵引负荷车，包括：底盘车架，所述底盘车架上设有电源供电系统、测控系统、地轮制动机构、动力装置、前牵引连接架，所述前牵引连接架设置在所述底盘车架的前端，所述前牵引连接架上设有用于测量牵引力的拉力传感器，所述地轮制动机构上设有制动器，所述电源供电系统和所述拉力传感器均与所述测控系统连接，所述测控系统通过动力装置与所述制动器连接，本发明采用盘式制动装置产生牵引阻力，利用计算机控制算法精确控制阻力大小，实现对中小型拖拉机牵引性能的测试，可以低成本的实现牵引力动态加载与监测，能够为拖拉机的牵引性能试验提供平台。
一种拖拉机牵引负荷

[实用新型]一种车载终端屏幕共享的拖拉机作业参数远程监控系统-CN202222082830.6有效
发明人：毛旭;代冬;陈度;王玲;王书茂 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本实用新型公开了属于田间作业参数检测技术领域的一种车载终端屏幕共享的拖拉机作业参数远程监控系统。系统包括参数采集单元、车载终端单元、无线传输单元、远程无线监控单元和供电单元；其中，参数采集单元与车载终端单元相连；供电单元分别与参数采集单元、车载终端单元相连；车载终端单元通过无线传输单元与远程无线监控单元相连。本实用新型将显示终端电脑软件界面屏幕传输至拖拉机作业参数远程监控箱的红外触摸屏上，检测人员在田间地头对其实施远程控制，即可监测参数检测数据和曲线，又能视频监控作业情况，可实现IP63防尘防水功能，减少复杂且恶劣的环境影响。
一种车载终端屏幕共享拖拉机作业参数远程监控系统

[发明专利]一种拖拉机三销式悬挂测力系统的标定试验台-CN202210879404.7在审
发明人：毛旭;代冬;陈度;王玲;张亚伟;王书茂 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机三销式悬挂测力系统的标定试验台，包括试验台架、加载机构和控制装置，加载机构设置在试验台架中，控制装置控制加载机构和试验台架的工作。在使用时，将拖拉机三销式悬挂测力系统中的测力元件二维轴销传感器安装在悬挂上拉杆、左右悬挂下拉杆与悬挂辅助框架的铰接连接端，对悬挂辅助框架施加加载力，即可实现对拖拉机三销式悬挂测力系统所测出的整体合力及分力进行验证及标定。可以为拖拉机三销式悬挂测力系统的空间力的解算提供精确验证及标定，并可更换不同的悬挂测力系统进行标定操作，不受收获季节、地域的限制。该标定试验台操作便利，成本较低，精度较高，具有很高的科研价值。
一种拖拉机三销式悬挂测力系统标定试验台

[实用新型]收割机试验平台-CN202121193734.8有效
发明人：王新;徐保岩;刘烨虹;付忆宁;王昱翔;王书茂 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种收割机试验平台，包括底盘、风机主体、脱谷室、电动机驱动系统、发动机驱动系统和监控系统；风机主体、脱谷室、电动机驱动系统、发动机驱动系统和监控系统均安装于底盘；风机主体安装于脱谷室，风机主体包括风机主动轴；电动机驱动系统和发动机驱动系统分别与风机主动轴选择性接合以驱动风机主体转动；监控系统连接于电动机驱动系统和发动机驱动系统，用于监测和控制收割机试验平台的工作参数。本实用新型提供的收割机试验平台同时具备发动机驱动和电动机驱动，能模拟收割机特定机构旋转运动或收割机特定工况，和模拟收割机本身工作时各旋转部件受发动机振动影响的工况，提高了模拟收割机工况的准确性，可用于多种性能测试。
收割机试验平台

[实用新型]一种模拟拖拉机力调节控制的加载装置-CN202120774048.3有效
发明人：张亚伟;代冬;王玲;王禹;吕东晓;宗建华;王书茂 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种模拟拖拉机力调节控制的加载装置，包括：动态加载平台、测控软件和控制系统，测控软件与控制系统相连，测控软件与动态加载平台相连，动态加载平台包括底盘、悬挂框架和力调节油缸，力调节油缸包括缸体和伸缩杆，缸体上安装有位移传感器，缸体与底盘连接处安装有角度传感器，伸缩杆与悬挂框架连接处安装有拉力传感器，悬挂框架的一端通过第一销轴与拖拉机后悬挂的提升杆连接。通过力调节油缸的两端安装在底盘和悬挂框架上，结合安装在缸体上的位移传感器，安装在缸体与底盘连接处的角度传感器，安装伸缩杆与悬挂框架连接处安装有拉力传感器，实现更接近于田间作业状态下的拖拉机后悬挂的力调节特性的加载和评价。
一种模拟拖拉机调节控制加载装置

[发明专利]一种对中的参考式扭矩传感器标定及测试试验台-CN201911355497.8有效
发明人：代峰燕;张瑾;沈强;李淘;李哲;王书茂 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对中的参考式扭矩传感器标定及测试试验台，包括基座平台、导轨、滑动支架、标准扭矩传感器、调平主轴、待测扭矩传感器、对中机构、中间支撑、加载装置。本试验台采用高精度标准扭矩传感器作为系统的基准信号，将标准扭矩传感器与待测扭矩传感器进行串接，静态标定时通过人工放置砝码进行加载、施加扭矩，动态测试时则通过电动推杆的往复直线运动加载或卸载，并对静态和动态标定过程中标准扭矩传感器和待测扭矩传感器的输出示值进行同步数据采集、分析和比对，从而达到对扭矩传感器静态标定和动态测试的目的。
一种中的参考扭矩传感器标定测试试验台

[发明专利]收割机试验平台-CN202110604562.7在审
发明人：王新;徐保岩;刘烨虹;付忆宁;王昱翔;王书茂 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本发明提供一种收割机试验平台，包括底盘、风机主体、脱谷室、电动机驱动系统、发动机驱动系统和监控系统；风机主体、脱谷室、电动机驱动系统、发动机驱动系统和监控系统均安装于底盘；风机主体安装于脱谷室，风机主体包括风机主动轴；电动机驱动系统和发动机驱动系统分别与风机主动轴选择性接合以驱动风机主体转动；监控系统连接于电动机驱动系统和发动机驱动系统，用于监测和控制收割机试验平台的工作参数。本发明提供的收割机试验平台同时具备发动机驱动和电动机驱动，能模拟收割机特定机构旋转运动或收割机特定工况，和模拟收割机本身工作时各旋转部件受发动机振动影响的工况，提高了模拟收割机工况的准确性，可用于多种性能测试。
收割机试验平台

[发明专利]模拟拖拉机力调节控制的加载方法、评价方法与加载装置-CN202110406535.9在审
发明人：张亚伟;王禹;王玲;代冬;宗建华;吕东晓;王书茂 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明提供一种模拟拖拉机力调节控制的加载方法、评价方法与加载装置。模拟拖拉机力调节控制的加载方法，包括：以动态载荷输入，测控软件实时检测拖拉机后悬挂的提升位置、牵引力的大小和响应时间，测控软件将动态载荷输入到控制系统进行解析，根据拉力传感器、角度传感器和位移传感器的反馈数据将控制偏差输入到控制算法，输出到力调节油缸，最终输出到悬挂框架。本发明提供的模拟拖拉机力调节控制的加载方法，通过控制算法实现基于载荷谱的拖拉机电液悬挂力调节控制加载，并根据力传感器、位移传感器、角度传感器的数据实时监测拖拉机后悬挂的位置变化，模拟出田间实际作业情况，进而对拖拉机后悬挂的力调节进行测试。
模拟拖拉机调节控制加载方法评价装置

[发明专利]一种拖拉机PTO加载车及基于载荷谱的加载方法-CN201910661680.4在审
发明人：王玲;王禹;代冬;王书茂;王新 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及拖拉机加载检测试验技术领域，提供一种拖拉机PTO加载车及基于载荷谱的加载方法，包括框架、测试组件、连接架总成和控制组件；控制组件设置在框架内，测试组件包括依次键连接的输出轴头、扭矩传感器和电涡流测功机；连接架总成和输出轴头均设置在框架的一端，连接架总成与牵引点连接，输出轴头通过万向节联轴器与动力输出轴键连接；控制组件存储有载荷谱数据库，控制组件与扭矩传感器、电涡流测功机和拖拉机上各传感器电连接，以通过控制组件调整电涡流测功机模拟实际工况。本发明通过控制组件获取拖拉机上各传感器的信息，对拖拉机实现载荷谱加载模拟实际作业工况，同时配合扭矩传感器反馈调节电涡流测功机，提升拖拉机性能试验效率。
一种拖拉机 pto 加载基于载荷方法

[实用新型]一种用于拖拉机动力输出参数的无线检测系统-CN201921117795.9有效
发明人：王玲;王禹;代冬;王书茂;王新 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种用于拖拉机动力输出参数的无线检测系统，该系统包括传感单元、第一无线单元、第二无线单元和检测单元；其中传感单元分布在拖拉机上，用于采集所述拖拉机的动力输出参数；第一无线单元放置在拖拉机驾驶室内，用于获取动力输出参数，并无线传输至第二无线单元；第二无线单元用于接收动力输出参数，并将动力输出参数传输至检测单元；检测单元用于对动力输出参数进行检测，得到检测结果。本实用新型实施例通过采用无线通信方式，能够实现对拖拉机动力输出参数的远程数据传输，从而减少检测人员的工作量，降低工作人员检测时的危险，降低了生产成本，使得系统更容易被推广并使用。
动力输出无线单元检测本实用新型拖拉机动力传感单元输出参数无线检测系统无线通信方式远程数据传输参数传输检测结果无线传输生产成本工作量采集室内驾驶

[实用新型]一种拖拉机PTO加载车-CN201921151939.2有效
发明人：王玲;王禹;王远;王书茂;王新 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及拖拉机加载检测试验技术领域，提供一种拖拉机PTO加载车，包括框架、测试组件、连接架总成和控制组件；控制组件设置在框架内，测试组件包括依次键连接的输出轴头、扭矩传感器和电涡流测功机；连接架总成和输出轴头均设置在框架的一端，连接架总成与牵引点连接，输出轴头通过万向节联轴器与动力输出轴键连接；控制组件存储有载荷谱数据库，控制组件与扭矩传感器、电涡流测功机和拖拉机上各传感器电连接，以通过控制组件调整电涡流测功机模拟实际工况。本申请通过控制组件获取拖拉机上传感器的信息，对拖拉机实现载荷谱加载模拟实际作业工况，同时配合扭矩传感器反馈调节电涡流测功机，提升拖拉机性能试验效率。
控制组件测功机电涡流扭矩传感器输出轴头连接架测试组件键连接载荷谱传感器万向节联轴器本实用新型动力输出轴反馈调节加载检测加载模拟实际工况试验技术性能试验作业工况电连接牵引点加载拖拉数据库存储申请配合

[发明专利]一种收获机下线检测系统及方法-CN201910440688.8在审
发明人：陈度;李石林;王书茂;倪昕东;孙冲;马一博 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种收获机下线检测系统和方法，该系统包括：数据检测获取单元、仪表机柜和数据处理单元；其中：数据检测获取单元用于检测获取与被测收获机的多种检测指标分别对应的检测数据；仪表机柜用于收集由数据检测获取单元所获取的检测数据，并将检测数据反馈至数据处理单元；数据处理单元用于对所获取的检测数据进行处理，并根据处理后检测数据分析获取被测收获机的检测结果。本发明实施例通过将收获机的下线检测项目集成在一个检测工位，以获取收获机的多种检测指标分别对应的检测数据，减少了对检测场地和检测人员的需求，优化了检测的流程，有效的提高了检测的效率。
检测数据收获机检测数据处理单元获取单元数据检测下线检测系统仪表机柜检测结果下线检测工位反馈优化分析

[发明专利]一种开沟机作业质量监测系统及方法-CN201610891982.7有效
发明人：王新;许苗;邢博;王书茂;王禹;张少宏 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G01B21/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种开沟机作业质量监测系统及方法，所述系统包括：数据采集模块、数据处理模块、数据传输模块和数据监测模块；数据采集模块包括安装在所述开沟机所在的车体上并与水平面平行的第一传感器和安装在所述开沟机的机臂上并与机臂平行的第二传感器。数据处理模块包括：数据处理子模块、开沟深度设置模块、警示模块和信号转换模块，用于将数据采集模块采集的数据进行处理，计算出开沟深度并进行警示，并将处理整合后的数据通过数据传输模块发送给数据监测模块，由数据监测模块将接收到的数据进行处理、存储和显示。本发明实施例提供的系统和方法能够实时计算监测开沟机的开沟深度，结构简单，并可以对开沟机作业信息进行远程监测。
一种开沟机作业质量监测系统方法

[发明专利]一种自走式农机起动回路故障诊断装置及方法-CN201610806632.6有效
发明人：陈度;孙冬;王书茂;王冬;宋正河 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自走式农机起动回路故障诊断装置及方法，所述装置用于诊断自走式农机起动回路发生故障的原因。该装置包括：测试主机、通信模块、诊断模拟电路、开关控制模块、电压测量模块、计时模块和温度测量模块；所述诊断模拟电路、开关控制模块、电压测量模块、计时模块和温度测量模块均通过通信模块与测试主机进行通信；所述测试主机用于将获取的温度值与所述温度测量模块测量的水箱温度值进行比较，判断起动回路中的水温传感器是否发生故障；以及，将获取的预热信号的持续时间与预设的时间阈值进行比较，判断起动回路中的起动控制器是否发生故障。本发明能够快速判断起动回路发生故障的原因，因而可以提高起动故障诊断维修的效率。
一种农机起动回路故障诊断装置方法

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