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[发明专利]一种直线电动舵机通用高精度零位调节装置-CN202211705145.2在审
发明人：黄兴同;丰靖晗;杨智;陈子玮;赵丰显;张珂;彭涛;王万雷;蔡文辉;冯石冲 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05G23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线电动舵机通用高精度零位调节装置，包括基座、导轨和滚珠丝杠副；所述基座纵向两端分别设有第一挡板和第二挡板；所述滚珠丝杠副包括丝杠和丝杠螺母，所述丝杠端头设有旋钮，旋钮上绕圆周设有一圈刻度；所述第一挡板内侧设有固定支架，所述丝杠螺母顶部设有移动支架，固定支架和移动支架上均设有对应的直线舵机铰接孔；所述丝杠螺母侧边设有指针，同时所述基座上沿纵向设有刻度，所述丝杠螺母能够在旋钮的作用下沿导轨滑动。本发明根据不同直线舵机的零位长度，调整移动支架的位置即可实现一定长度范围内直线舵机的零位调节功能，并且只需根据不同舵机的接口更换相应的固定支架和移动支架即可实现直线舵机零位调节的通用性。
一种直线电动舵机通用高精度零位调节装置

[发明专利]一种水下舵系统-CN202211721427.1在审
发明人：杨智;陈子玮;黄兴同;邓强强;白雷;王健;唐瑞敏;潘卓;王万雷;杨帆;王洪生;张金铎 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B63G8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下舵系统，属于舵机技术领域。所述水下舵系统包括多个舵机单元和安装板，各舵机单元包括支撑组件、传动组件和控制组件。支撑组件包括壳体和底座，壳体和底座可拆卸连接，且形成安装空间，多个支撑组件的多个底座和安装板可拆卸连接，传动组件包括电机、多级齿轮、蜗轮、蜗杆和输出轴，电机位于底座上，电机的输出端上具有同轴布置的输入齿轮，蜗杆与螺旋桨转轴平行，蜗杆上具有同轴布置的输出齿轮。控制组件包括驱动板和控制板，驱动板和控制板依次平行布置在安装板上。本发明提供的一种水下舵系统，不仅可以实现对舱段的姿态调整，还能保证多个舵机单元在舱体内整体结构紧凑、集成度高。
一种水下系统

[发明专利]一种装配式模块化舵翼锁紧解锁机构及包含其的舵机系统-CN202211702006.4在审
发明人：陈子玮;杨智;黄兴同;王健;潘卓;王晨光;白雷;邓强强;张珂;王洪生;杨帆;弋洁;王万雷;张祎 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式模块化舵翼锁紧解锁机构及包含其的舵机系统，属于折叠翼式舵系统领域，其通过装配式、模块化的设计，使得舵翼锁紧解锁机构在不影响其自身功能的情况下，脱离舵机本体设置，代替了传统一体成型的方式，使舵机本体可多次装配舵翼锁紧解锁机构进行使用。本发明的装配式模块化舵翼锁紧解锁机构及包含其的舵机系统，其通过传统舵机机构中锁紧盘在爆炸后的运动轨迹进行分析，配合舵翼本体的结构特征，使得锁紧盘在上升的过程中，先解除对舵翼本体的锁定，再顺势推动舵翼本体展开，代替了传统通过底部凸台撞击舵翼本体进行展开的方式，保证了舵翼本体可正常进行展开作业的情况下，对其结构进行了进一步简化。
一种装配式模块化舵翼锁紧解锁机构包含舵机系统

[发明专利]一种具有啸叫抑制功能的电液伺服机构-CN202010981229.3有效
发明人：白雷;王万雷;杨帆;陈子玮 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有啸叫抑制功能的电液伺服机构，属于液压驱动技术领域，其通过阀块、伺服阀、电液伺服单元的对应设置，能有效实现输出轴的正反向液压驱动；且通过阀块在伺服阀与电液伺服单元之间的对应设置，可以有效实现伺服阀与电液伺服单元之间液压油路工作过程中相关运行参数的调整，抑制啸叫情况的发生。本发明具有啸叫抑制功能的电液伺服机构，其结构简单，整机体积小，设置、更换简便，能准确实现输出轴的液压驱动控制，避免电液伺服机构运行过程中啸叫现象的发生，保证电液伺服机构的稳定、可靠运行，延长伺服阀的使用寿命，降低电液伺服机构的应用成本，具有较好的应用前景和推广价值。
一种具有抑制功能伺服机构

[发明专利]一种一体式舵机及其装配方法-CN202211197077.3在审
发明人：陈子玮;杨智;黄兴同;王万雷;潘卓;王晨光;邓强强;王洪生;张祎 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体式舵机及其装配方法，属于旋转式舵机领域，其将电机、齿轮副、丝杠副和摇臂组件布置与同一水平面上，实现舵机本体的扁平化设计，以此降低舵机本体在舵仓内的空间占用率，并利用连接组件替代支座对舵机本体进行安装，使得舵机本体能够直接固定于舵仓的窗口处，以此实现舵机本体与舵仓的一体化，进一步降低舵机在舵仓内的空间占有率。本发明的一体式舵机及其装配方法，通过对舵机本体各结构设置位置的优选和对舵机本体安装位置的设计，在保证了各个结构能够实现高精密传动的同时，使得舵机本体在安装后，空间占用率更低，具有良好的实用价值与应用前景。
一种体式舵机及其装配方法

[发明专利]一种伺服驱动器-CN202110069300.5有效
发明人：黄兴同;刘佳;王万雷;张金铎;张祎 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动器，属于伺服驱动器技术领域。所述伺服驱动器包括连接件和依次叠设在一起的壳体盖板、IGBT功率模块、PCB电路板、壳体基座。连接件包括多个支撑环和多个连接螺栓，多个支撑环分别插装在IGBT功率模块的缺口中，且多个支撑环沿IGBT功率模块的周向间隔布置，各连接螺栓的一端均套设有连接螺母，各连接螺栓依次穿过壳体盖板、IGBT功率模块、相对应的支撑环、PCB电路板和相对应的连接螺栓，且连接螺栓和相对应的支撑环螺纹配合。壳体盖板和壳体基座可拆卸地连接在一起。本发明提供的一种伺服驱动器，使IGBT功率模块的重量不会作用于PCB电路板上，避免了焊点虚焊或焊点脱落，提高了伺服驱动器的可靠性和安全性。
一种伺服驱动器

[发明专利]一种折叠式舵机-CN202210059410.8在审
发明人：杨智;陈子玮;黄兴同;王万雷;张珂;刘佳;程喆;朱艳芳 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠式舵机，属于舵机技术领域。折叠式舵机包括舵机本体、舵片控制组件和舵片锁定组件。舵机本体包括机体、转轴、至少一个舵片和电机，转轴可转动地布置在机体内，转轴的一端具有沿转轴轴向延伸的插槽，插槽的一侧具有限位块，电机位于机体上。舵片控制组件包括活塞杆、锁紧卡盘和火工品，活塞杆的一端可滑动地插装在机体中，且活塞杆的一端与机体通过拉断销连接，活塞杆套设有凸台，锁紧卡盘位于活塞杆的另一端上。舵片锁定组件包括弹簧和限位销，弹簧的两端分别连接限位销和转轴，限位销的另一端与对舵片相抵。本发明实施例提供的一种折叠式舵机，不仅可以大大提高舵片的展开速率，还能保证舵片展开的稳定性。
一种折叠式舵机

[外观设计]数显卡尺无线传输发射装置-CN202130833682.5有效
发明人：杨静萍;孙明;王万雷;李文龙 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：数显卡尺无线传输发射装置。2.本外观设计产品的用途：用于数显卡尺的Zigbee无线数据采集并传输到其他设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
显卡无线传输发射装置

[发明专利]一种双传感器闭环控制伺服机构及控制方法-CN202111626699.9在审
发明人：何家远;邓强强;王万雷;张金铎;张祎 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双传感器闭环控制伺服机构，包括：相连接的伺服控制驱动模块和机电作动器模块；伺服控制驱动模块包括：相连接的控制电路和驱动电路，用于接收控制指令并进行闭环运算驱动机电作动器模块；机电作动器模块包括：电机、减速传动机构、第一位置传感器及第二位置传感器；电机由驱动电路驱动运转，并连接至减速传动机构；减速传动机构分别连接至第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器为非接触式磁敏传感器，第二位置传感器为导电塑料电位器，分别安装于减速传动机构的不同位置，对传动链上相应测点的位移进行敏感检测，并连接至控制电路，输出对应的控制反馈。其可以解决现有单传感器伺服机构受负载特性扰动易出现伺服振荡的问题。
一种传感器闭环控制伺服机构控制方法

[发明专利]一种扁平式一体化复合舵系统-CN201910224020.X有效
发明人：陈子玮;王万雷;黄兴同;杨帆;穆善和;唐瑞敏;白雷 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扁平式一体化复合舵系统，包括基座体及共同安装在所述基座体上的电机、齿轮减速器、复合丝杠组件和摇臂组件，所述复合丝杠组件包括滚珠丝杠I、滚珠螺母I、滚珠丝杠II和滚珠螺母II，所述滚珠丝杠I通过所述齿轮减速器与所述电机连接，所述滚珠螺母I安装在所述滚珠丝杠I上，并且所述滚珠螺母I与所述滚珠螺母II固定连接在一起，所述滚珠螺母I上设置有滑块I，所述基座体上设置有防转导轨，所述滑块I安装在所述防转导轨上；所述摇臂组件包括连杆、滑块II和摇臂。本发明的一种扁平式一体化复合舵系统，实现舵系统与机翼一体化设计，从而实现减轻系统质量、提高传动精度、提高安装精度、提高输出扭矩大等目标。
一种扁平一体化复合系统

[发明专利]一体化单轴自标定惯导控制系统-CN201710624996.7有效
发明人：陈子玮;王万雷;穆善和;潘思思;李福瑞;胡琪波;王永辉 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化单轴自标定惯导控制系统，包括惯导控制器(1)和转位机构(2)，所述惯导控制器(1)包括本体(3)、单轴陀螺(4)、IF模块(6)、加速度计组(7)及转接板(8)，所述转位机构(2)包括基座(9)、锁紧组合(15)、锁紧电机(17)、齿轮(18)、锁紧涡轮(19)、锁紧蜗杆(20)、锁紧杆(21)、限位端盖(22)及锁紧壳体(23)。本发明的控制系统，通过集成化设计，合理优化和布局，将惯导控制器与转位机构集成设计，具备集成度高、体积小、零位重复定位精度可以控制在0°0′19″内、安装精度高、可靠性高等优点。
一体化标定控制系统

[发明专利]一种直驱式容积控制电液伺服机构-CN201910049584.4在审
发明人：白雷;王万雷;冯小强;陈子玮;杨帆 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种直驱式容积控制电液机构，包括油箱、变量泵、电机、作动器、直线位移传感器和控制器，变量泵和所述电机均安装在所述油箱上，油箱上设置有油口A和油口B；变量泵包括变量泵体和变量机构；作动器包括作动筒和可移动安装在所述作动筒内的活塞杆，作动筒上设置有油口C和油口D；电机与所述变量泵体连接；直线位移传感器设置在所述活塞杆内，以用于检测该活塞杆的实际位置并将实际位置信号反馈至所述控制器，所述控制器可控制所述变量泵体的斜盘倾角，从而改变进入作动筒中油液的排量和方向，以此方式，实现活塞杆位置的闭环控制。本发明具有系统效率高、刚度大、输出控制精度高以及工作时间长等优点。
变量泵作动筒油口控制器活塞杆油箱直线位移传感器电机容积控制实际位置直驱式作动器电液伺服机构活塞杆位置可移动安装闭环控制变量机构电液机构输出控制系统效率信号反馈可控制体连接排量斜盘检测

[实用新型]一种微型舵系统-CN201821156145.0有效
发明人： 王万雷;陈子玮;杨帆;王永辉;唐瑞敏;穆善和;黄兴同 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型舵系统，属于伺服系统技术领域，其通过在舵机单元中对应设置由双齿蜗杆和蜗轮输出轴组成的输出传动组件，由其完成减速电机转动扭矩的传递，从而完成各舵机单元中舵片偏转角度的精确调节。本实用新型的微型舵系统，其输出传动机构的结构简单，设置简便，舵系统的集成度高、体积小、质量轻，占用的舱段空间小，安装与控制便捷，能精确实现各路舵片的快速展开和角度调整，极大地降低了舵系统的应用成本，促进了导弹的小型化或者微型化发展，具有十分显著的推广应用价值。
舵系统本实用新型舵机舵片输出传动机构输出传动组件微型化偏转蜗轮输出轴减速电机角度调整快速展开伺服系统应用成本转动扭矩集成度体积小舱段双齿蜗杆占用传递导弹

[发明专利]一种适用于新能源汽车的自平衡循环立体停车库-CN201811503686.0在审
发明人：李伟豪;程玉莹;李万林;李红玲;侯莹;王万雷 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：一种适用于新能源汽车的自平衡循环立体停车库，属于新能源汽车停放设备领域。包括支架、充电接口、车架、电轨A和电轨B；所述支架连接有电轨A和电轨B，车架一侧安装充电接口，充电接口随车架运动至电轨A安装位置时与电轨A接触，充电接口随车架运动至电轨B安装位置时与电轨B接触。本发明的竖直接触片组连接平衡电机，平衡电机通过丝杆带动配重块能够使车架保持平衡，水平接触片组连接插座，新能源汽车可以通过插座进行充电。
电轨新能源汽车充电接口车架立体停车库车架运动平衡电机自平衡组连接插座竖直接触片水平接触片设备领域支架连接配重块丝杆支架充电停放平衡

[发明专利]一种一体化微型舵系统-CN201710613172.X有效
发明人： 王万雷;陈子玮;李文伟;汪涛;王永辉;穆善和 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化微型舵系统，包括：电机(1)、齿轮减速器(2)、转向输出机构(3)、位置敏感机构(4)、控制板(5)及转接板(6)；所述转向输出机构(3)包括第一基座(7)、第一锥齿轮(9)、第二锥齿轮(10)、第三锥齿轮(11)及输出轴(14)，所述位置敏感机构(4)包括角位置传感器(19)和第五锥齿轮(20)，所述第五锥齿轮(20)用于与所述第三锥齿轮(11)齿合，实现所述输出轴(14)的角度偏转，所述角位置传感器(19)用于识别所述角度偏转的信号并反馈给所述控制板(5)，从而实现所述舵系统位置的闭环控制。本发明的微型舵系统，通过将四路舵机与控制系统集成设计，具备舵系统体积小、质量轻、传动精度高、安装精度高等优点。
一种一体化微型系统

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