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[发明专利]车辆控制装置-CN201711192022.2有效
发明人：达城宏真;熊崎健太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置，在具有无需加减速操作地进行驱动力控制及变速控制的行驶模式的车辆控制装置中谋求坡路上的驾驶性能与燃料经济性的调和。车辆控制装置具备在坡路行驶时以与平坦路行驶时相比将发动机转速维持得高的方式控制自动变速器的上下坡AI控制部，在坡路行驶时能够得到优异的驾驶性能，另一方面，在第二行驶模式时，与第一行驶模式时相比限制发动机转速的增加幅度，所以燃料经济性提高。在第二行驶模式下，驾驶员没有进行加减速操作，所以驾驶员对驾驶性能的要求有限，即使因限制发动机转速的增加幅度而导致驾驶性能稍微变差，使驾驶员产生违和感的可能性也低。
车辆控制装置

[发明专利]车辆的控制装置-CN201711236796.0有效
发明人： 熊崎健太;北畑刚;吉川雅人;石原久;木村弘道;椎叶一之;松原亨;前田充 -专利权人：丰田自动车株式会社;爱信艾达株式会社
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60W20/30 文献下载
摘要：本发明提供车辆的控制装置。当在滑行降挡中要求了朝向后退行驶的切换时，抑制后退用的驱动力的产生延迟。当在2→1滑行降挡中要求了朝向后退行驶的切换的情况下，使接合侧接合装置的接合力朝向接合方向增大，由此使有级变速部(20)的AT输入转速ωi朝向AT1挡排挡时的同步转速ωisyc1上升而将该接合侧接合装置接合，因此，即便随着要求进行朝向后退行驶的切换而通过使前进用的MG2转矩TmF与要求转矩相比暂时增大实现的AT输入转速ωi朝向同步转速ωisyc1的提高中止，也能够使2→1滑行降挡进展。由此，能够抑制当在滑行降挡中要求了朝向后退行驶的切换时后退用的驱动力的产生延迟。
车辆控制装置

[发明专利]车辆和用于车辆的控制方法-CN201711105960.4有效
发明人： 熊崎健太;松原亨 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B60W10/11 文献下载
摘要：提供了车辆和用于车辆的控制方法。电子控制单元在第二行驶模式中比在第一行驶模式中更加显著地抑制变速。因此，抑制了在第二行驶模式中的自动变速器的频繁变速，并且获得了优异的乘车品质。同时，在第二行驶模式中，变速映射图中的滞后量比在第一行驶模式中的小。因此，在第二行驶模式中延长了以最佳档位行驶的持续时间，并提高了燃料经济性。也就是说，在第二行驶模式中，不需要像第一行驶模式中那样的对加速和减速操作的驱动力响应性。因此，即使在变速被抑制时，驾驶员感觉到不适感的可能性也低。
车辆用于控制方法

[发明专利]混合动力车辆的控制装置-CN201711364231.0有效
发明人：胜股宗弘;木村弘道;椎叶一之;松原亨;北畑刚;熊崎健太;小林宽英;吉川雅人;木村考浩;寿山大介;冈坂和臣 -专利权人：丰田自动车株式会社;爱信艾达株式会社
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：提供混合动力车辆的控制装置。防止或抑制在自动变速器的接通动力降挡时因发动机超速而引起的部件耐久性的恶化或对驾驶员赋予的不协调感。在有级变速部(20)的接通动力降挡时，当预测出若将第二旋转机(MG2)角加速度dωm/dt控制为目标值则发动机转速ωe将超过规定转速ωef的情况下，将发动机动力Pe限制在规定动力Pef以下、即将发动机转矩Te限制在规定转矩Tef以下，因此，在具备发动机(14)和第二旋转机(MG2)的车辆(10)中，能不使发动机超速地执行接通动力降挡。由此，在有级变速部(20)的接通动力降挡时，能防止或抑制因发动机(14)超速而引起的部件耐久性的恶化或对驾驶员赋予的不协调感。
混合动力车辆控制装置

[发明专利]混合动力车辆的控制装置-CN201711387741.X有效
发明人：胜股宗弘;木村弘道;椎叶一之;松原亨;北畑刚;熊崎健太;小林宽英;吉川雅人;木村考浩;寿山大介;冈坂和臣 -专利权人：丰田自动车株式会社;爱信艾达株式会社
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种当在接通动力状态下的有级变速部的降挡变速中切换为切断动力状态的情况下，能够抑制变速的倒退而抑制接合冲击的产生的混合动力车辆的控制装置。当在接通动力状态下的有级变速部(20)的降挡变速中切换为切断动力状态的情况下，将有级变速部(20)的AT输入转矩Ti限制为规定转矩Tif以上。因此，能够使变速以不会产生倒退的方式进展，能够抑制因在切换为切断动力状态时变速倒退而产生的变速冲击。
混合动力车辆控制装置

[发明专利]用于混合动力车辆的控制装置和控制方法-CN201711183674.X有效
发明人：小林宽英;吉川雅人;熊崎健太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B60W10/11 文献下载
摘要：提供一种用于混合动力车辆的控制装置和控制方法。基于发动机动力、变速进行动力和电池电力来设定变速进行侧接合装置的传递转矩，使得当有级变速器变速时由于电池电力的限制而引起MG1转矩和MG2转矩受限得以抑制。有级变速器利用考虑到各个动力的输入‑输出平衡的传递转矩来变速。
用于混合动力车辆控制装置方法

[发明专利]混合动力车辆的控制装置-CN201711364167.6有效
发明人：胜股宗弘;木村弘道;椎叶一之;松原亨;北畑刚;熊崎健太;小林宽英;吉川雅人;木村考浩;寿山大介;冈坂和臣 -专利权人：丰田自动车株式会社;爱信艾达株式会社
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B60W10/12 文献下载
摘要：本发明提供混合动力车辆的控制装置。在自动变速器的接通动力降挡时，防止或者抑制因变速的进展停滞引起的或因发动机的转速瞬时加速引起的、给驾驶员带来的不协调感。在有级变速部(20)的接通动力降挡时，在MG1转矩Tg处于限制状态的情况下，将发动机转矩Te限制为规定转矩Tef以下，因此，承受发动机转矩Te的第一旋转机(MG1)的反力转矩Tgrf减少。由此，能够相对于第一旋转机(MG1)确保变速进展用转矩Tgsh。由此，在有级变速部(20)的接通动力降挡时，能够防止或者抑制因变速的进展停滞引起的或因发动机转速ωe瞬时加速引起的、给驾驶员带来的不协调感。
混合动力车辆控制装置

[发明专利]车辆控制系统以及车辆控制系统的控制方法-CN201810738699.X有效
发明人： 熊崎健太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：公开一种车辆控制系统以及车辆控制系统的控制方法。电子控制单元被配置为允许车辆在自动驾驶模式下行驶。所述电子控制单元被配置为检测在所述自动驾驶模式期间从外部向车内局域网的未授权访问。所述电子控制单元被配置为当所述电子控制单元判定在所述自动驾驶模式期间发生来自所述外部的未授权访问时，执行固定自动变速器的档位的控制。
车辆控制系统以及控制方法

[发明专利]混合动力车辆的控制装置-CN201711363991.X有效
发明人：杉山幸慈;熊崎健太;木村弘道;椎叶一之;松原亨;笹出晋一;北畑刚;小林宽英;吉川雅人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供即使在蓄电装置的动力被限制的情况下也能满足适当的变速性能要件的混合动力车辆的控制装置。在预测出因电池(52)的可充放电电力Win、Wout被限制而导致第二旋转机(MG2)的(MG2)旋转加速度dωm/dt以及发动机(14)的发动机旋转加速度dωe/dt无法满足预期的轨道的情况下，以满足变速性能要件的方式预先根据电池的限制状态设定(MG2)旋转加速度dωm/dt以及发动机旋转加速度的目标轨道Lm、Le。以成为这样设定出的目标轨道的方式控制第一旋转机(MG1)的输出转矩Tg和第二旋转机的输出转矩Tm，由此，即使在电池的可充放电电力Win、Wout被限制的情况下也能满足变速性能要件。
混合动力车辆控制装置

[发明专利]车辆控制装置-CN201710946605.3有效
发明人： 熊崎健太;松原亨 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供车辆控制装置。在车辆处于不依赖驾驶员的加速操作及制动操作而自动地调节加速度及减速度的第二驾驶模式的情况下，在再生减速行驶中的有级变速器的降档时，降低车辆的前后G的变动的变速冲击。根据电子控制装置(40)，在再生减速行驶中，基于再生中降档变速线并根据第二电动机再生转矩(Tm2r)和车速(V)来设定自动变速部(20)的降档开始条件，在车辆(8)处于例如自动巡航模式等根据目标行驶状态而不依赖驾驶员的加速操作及制动操作而自动地调节加速度及减速度的第二驾驶模式时的再生减速行驶中，与车辆(8)处于基于驾驶员的加速操作及制动操作而行驶的第一驾驶模式时的再生减速行驶中相比，将降档开始条件设定在高车速侧。
车辆控制装置

[发明专利]车辆的变速控制装置-CN201711266562.0有效
发明人：小林宽英;吉川雅人;熊崎健太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： F16H61/06 文献下载
摘要：本发明提供一种在车辆的被驱动状态下的有级变速部的降挡变速中，即便在切换至驱动状态的情况下也能够抑制变速冲击的变速控制装置。通过在从降挡变速开始起的规定时间tα内和规定时间tα后对变速控制进行切换，能够兼顾变速的响应性与变速冲击。例如，当在从降挡变速开始起的规定时间tα后从被驱动状态切换至驱动状态的情况下，实施由第二变速控制部(88)实现的变速控制，维持被驱动用的液压控制方式并将输入轴转矩Ti限制为规定值Tα以下。这样，通过维持被驱动用的液压控制方式并使降挡变速进展，能够抑制响应性的变差。
变速驱动状态降挡变速控制装置液压控制方式变速控制响应性抑制变速冲击变速控制部驱动变速冲击输入轴变差转矩

[发明专利]车辆的动力传递系统的控制系统-CN201611130070.4有效
发明人： 熊崎健太;椎葉一之;松原亨;小林宽英;吉川雅人;马场正幸;佐藤俊 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的动力传递系统的控制系统。所述动力传递系统包括用于使车辆行驶的电动机和机械式变速机构。所述控制系统包括电子控制单元。所述电子控制单元配置为：在车辆的惯性滑行期间进行用于使车辆行驶的电动机的再生控制，使得用于使车辆行驶的电动机的再生转矩提供根据制动操作所产生的再生转矩；根据预定关系进行机械式变速机构的变速控制；判定再生转矩的变化率是否在预定范围内；并且当惯性滑行期间机械式变速机构的降档被判定时，在再生转矩的变化率在预定范围内的条件下执行降档。
车辆动力传递系统控制系统

[发明专利]混合动力车辆-CN201610909518.6有效
发明人：宫本知彦;花岛干城;熊崎健太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B60K6/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力车辆。所述混合动力车辆配备有被连接至动力分割机构的引擎、发电机、电动机、以及被设置在所述电动机与驱动轴之间的有级变速器。当满足规定的发电机条件和规定的电动机条件中的至少一者时，该混合动力车辆所配备有的电子控制单元(ECU)向下修改下行线以使降档可能发生。所述发电机条件包括所述发电机的温度等于或高于第一基准温度，以及所述发电机的转速的绝对值由于进行所述降档而减小。所述电动机条件包括所述电动机的温度等于或高于第三基准温度。
混合动力车辆

[发明专利]混合动力车辆用驱动装置-CN201280075643.1有效
发明人：田端淳;松原亨;熊崎健太;日浅康博;今村达也;北畑刚 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-09-05 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：一种混合动力车辆用驱动装置，具有动力机、与动力机相连接且利用卡合装置变速的变速部、以及连接变速部与驱动轮的差动部，差动部包括与变速部的输出构件相连接的第一旋转构件、与第一旋转机相连接的第二旋转构件、以及与驱动轮相连接的第三旋转构件，在第一旋转机的输出受到限制的情况下(S10‑Y、S20‑Y)，使卡合装置滑动而变更动力机的工作点(S60)。工作点的变更能使动力机的转矩上升。
混合动力车辆驱动装置

[发明专利]车辆的控制装置-CN201810843945.8在审
发明人： 熊崎健太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种能够改善行驶中的耗油率的车辆的控制装置，所述车辆具备在车辆的减速时实施再生的电动机，且能够进行有人行驶以及由无人行驶所实施的自动驾驶。通过与有人行驶相比而扩大由无人行驶所实施的自动驾驶中的电动机(M1、M2、MG)的再生的实施范围，从而能够改善耗油率。另外，根据行驶地区、行驶时间、对噪声的投诉历史等，通过抑制再生的实施范围来抑制再生时的电动机(M1、M2、MG)传向车外的噪声。
行驶电动机再生控制装置自动驾驶噪声减速投诉