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[发明专利]一种夹持式梅花花蕾采收设备及使用方法-CN202210981004.7有效
发明人： 潘道远;柳浩;吴宜涛;张明亮;张荣芸;高清振;肖平 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及采摘设备领域，具体来说是一种夹持式梅花花蕾采收设备及使用方法，包括采摘装置，所述采摘装置连接有收集装置；所述采摘装置包括连接梁和连接在连接梁上的采摘机构；所述采摘机构连接有驱动装置；每个所述采摘机构均包括采摘部；所述采摘部包括采摘杆，所述收集装置包括收集箱；所述收集箱通过收集管道与采摘机构相连接；所述收集箱连接有抽吸机构；所述采摘装置连接有机械臂；本发明公开了一种夹持式梅花花蕾采收设备，可以实现梅花花蕾的采集收放；另外，本发明公开的采收设备通过收集装置和采摘装置的配合使用，可以实现梅花花蕾的自动收集，而通过配合机械臂，可以实现采摘装置多位置梅花花蕾的采摘。
一种夹持梅花花蕾采收设备使用方法

[发明专利]底盘总成及具有其的机器人和探测车辆-CN201710280697.6有效
发明人：时培成;左博文;王晨;张荣芸;潘道远;叶莉 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种底盘总成，包括承载架和设置于承载架上的多个行走装置，行走装置至少设置四个，行走装置包括与承载架连接的支腿、可旋转设置的车轮支架、设置于支腿上且用于产生使车轮支架旋转的动力的转向电机和设置于车轮支架上的行走轮。本发明的底盘总成，结构简单，可靠性高，加工制造容易，转向方便灵活，具有较好的行驶性能，不仅仅只适用于机器人自由移动，适用于任何不方便移动物体的自由移动，其大大方便了那些笨重不易移动机器的移动。
底盘总成具有机器人和探测车辆

[发明专利]底盘装置及具有其的探测车辆和机器人-CN201710280688.7有效
发明人：时培成;蔡韶峰;周欢迎;肖平;张荣芸;潘道远 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种为了底盘装置，包括固定板、设置于固定板下方的多个行走机构和设置于固定板上的多个钢板弹簧，行走机构至少设置三个，各个钢板弹簧的两端分别与一个行走机构转动连接。本发明的底盘装置，具有二级减震效果，提高了减震性能，而且结构简单且效果好，以使探测车辆或机器人更好、更多的适应不同路面，提高探测车辆或机器人的平稳性、操控性和安全性。本发明还公开了一种具有底盘装置的探测车辆和机器人。
底盘装置具有探测车辆机器人

[发明专利]一种蔬菜自动化腌制系统及腌制方法-CN202210578713.0有效
发明人： 潘道远;余浪;吴宜涛;张明亮;柳浩;赵文祺;胡靖 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A23L19/20 文献下载
摘要：一种蔬菜自动化腌制系统及腌制方法，属于食品加工技术领域，该自动化腌制系统，包括相对设置的蔬菜传输线和腌制盒传输线及之间设置的佐料台和夹具放置台，蔬菜传输线、腌制盒传输线、佐料台和夹具放置台之间围成的区域内设置机械手，机械手的执行端可拆卸连接有用于计量和取放蔬菜或腌制料的夹具，本发明的有益效果是，本发明实现了蔬菜腌制的自动化操作，减少了人工成本，降低了工人的劳动强度，提高了腌制效率和腌制质量。
一种蔬菜自动化腌制系统方法

[发明专利]一种主动有源式车用发动机燃油脉动衰减器及其控制方法-CN202310131726.8在审
发明人：周陆俊;尚正阳;潘家保;王建平;潘道远;章成浩;闫涛 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2023-02-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F02M55/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动有源式车用发动机燃油脉动衰减器，涉及车用发动机燃油脉动衰减器领域，包括弹性膜片及由上壳体与下壳体合围形成的腔室，所述腔室的上腔室内设有一用于向着下腔室方向伸缩拉动所述弹性膜片的空气弹簧，所述空气弹簧的一端还设置用以调节所述空气弹簧刚度的温度调节组件。本发明基于半导体材料可快速制冷、制热的特性，将半导体材料的制冷、制热效应结合应用于车用发动机燃油脉动衰减器上，并可以通过燃油压力传感器的精准采集快速、精准地控制半导体制冷片对空气弹簧进行调节，实现主动式的燃油脉动调节功能。
一种主动有源式车用发动机燃油脉动衰减器及其控制方法

[发明专利]一种四通道燃料电池双极板及燃料电池-CN202310306936.6在审
发明人：高清振;张含真;高菲;王建平;潘道远;刘克峰;吴磊;戈润帅 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01M8/026 文献下载
摘要：本发明公开了一种四通道燃料电池双极板及燃料电池，涉及燃料电池领域，包括相对设置的阳极单板和阴极单板，所述阳极单板向着阴极单板形成平行且交错突起的第一背脊和第二背脊，且第一背脊和第二背脊紧贴阴极单板，并在第一背脊、第二背脊之间形成第一流道槽；所述第一背脊和第二背脊相对于阴极单板的另一侧分别形成第二流道槽和第三流道槽；所述阴极单板沿着第一背脊并向着第一背脊隆起的方向突起以形成第一喷嘴，沿着第二背脊并向着第二背脊隆起的方向突起以形成第二喷嘴，第一喷嘴与第二喷嘴呈交错布置。本发明的双极板设有专门用于排水的通道，并能二次利用电化学反应产生的水，对空气和氢气进行自增湿，以保障质子膜正常的运行温湿度。
一种通道燃料电池极板

[发明专利]一种多杆驱动的汽车自适应前照灯传动装置及其控制方法-CN202310229722.3在审
发明人：周陆俊;潘家保;尚正阳;王建平;潘道远;章成浩;闫涛 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60Q1/068 文献下载
摘要：本发明公开了一种多杆驱动的汽车自适应前照灯传动装置及其控制方法，涉及车辆自适应照明系统，包括多杆驱动角度调节组件、车灯组件以及失效保护杆；其中，所述多杆驱动角度调节组件包括至少三组角度调节推杆，所述角度调节推杆包括底座、活动端以及驱动活动端相对于底座轴向运动的驱动机构，所述角度调节推杆周向均匀地布置在车灯组件周围并通过其活动端铰接支承所述车灯组件，所述角度调节推杆的底座被铰接固定在同一平面内。本发明采用多推杆并行传动结构使机械强度和抗振动性能大大增强，传动没有积累误差，运动精度高，同时一路推杆的电机损坏，通过其它推杆的运动补偿，可以部分自适应照明功能；并具有故障复位功能。
一种驱动汽车自适应前照灯传动装置及其控制方法

[发明专利]一种车辆高速行驶防侧翻被动预警和主动预防系统-CN202110586130.8有效
发明人：高清振;高菲;潘道远;张祖安;张文鹏;王燕 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆高速行驶防侧翻被动预警和主动预防系统，涉及车辆控制系统领域，包括压力发生器装置，左、右侧向支承系统以及控制系统，该控制系统基于压力发生器装置的液压压力，并根据车辆转向盘转向信号指令左、右侧向支承系统作出相应运转，所述控制系统包括触发装置以及由触发装置分别控制两个常闭电磁阀断开的控制电路，该触发装置用于根据车辆转向盘转向信号控制转向盘转向的相反侧的侧向支承系统中电磁阀的断开，本发明根据车速和转向双因子地干预汽车运动，能预警侧翻，并自动恢复，还能够广泛适用于不同的车型等优点，解决现有技术中的问题。
一种车辆高速行驶防侧翻被动预警主动预防系统

[发明专利]一种撞击式梅花花蕾用的采摘设备及梅花花蕾的采摘方法-CN202210981016.X有效
发明人： 潘道远;吴宜涛;柳浩;张明亮;高清振;唐冶;张荣芸 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及采摘设备领域，具体来说是一种撞击式梅花花蕾用的采摘设备及梅花花蕾的采摘方法，包括采摘装置，所述采摘装置连接有机械臂总成；所述采摘装置包括连接架，所述连接架端部设有转动滚筒，所述转动滚筒上设有多个采摘结构，每个所述采摘结构包括多个采摘机构；每个所述采摘机构包括设置在转动滚筒上的采摘杆；所述转动滚筒连接有驱动机构。本发明公开了一种撞击式梅花花蕾用的采摘设备，本发明公开的采摘设备，可以实现梅花花蕾的采集收放；另外，本发明通过在转动滚筒上布置多个尺寸的采摘机构，可以优化采摘机构的采摘质量，减少采摘机构尺寸较大而影响采摘机构与枝条间发生干涉。
一种撞击梅花花蕾采摘设备方法

[发明专利]一种带有防止热衰退功能的刹车装置及其安装方法-CN202211626132.6在审
发明人：高清振;张含真;王建平;潘道远;高菲;潘家保;汪婧琳;徐鹏;叶宇飞;袁军;柯祝平 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-12-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16D55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有防止热衰退功能的刹车装置及其安装方法，涉及制动装置技术领域，装配于机动车的轮毂传动轴上，包括刹车盘组件、阻力装置及控制组件，且所述刹车盘组件、阻力装置及控制组件在所述轮毂连接的传动轴上依次设置；本发明中刹车盘组件与轮毂随动，而控制组件主要作用在于以液压油的形式接收刹车信号，并控制阻力装置和刹车盘组件通过摩擦和齿轮阻尼的方式进行刹车；阻力装置则是刹车制动力的主要制动力来源。现有的刹车装置在摩擦层升温后，会出现热衰退的现象，这也是目前制动系统普遍存在的问题，而本发明中的刹车装置由于阻力弹簧对阻力轮齿的弹簧阻力始终存在，且周向叠加阻力较大，使刹车盘一直具有较好的刹车效果。
一种带有防止衰退功能刹车装置及其安装方法

[发明专利]一种汽车座椅的内置式按摩装置-CN202211231514.9在审
发明人：梅烨;王建平;肖平;张荣芸;潘道远;徐华超 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60N2/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车座椅的内置式按摩装置，属于汽车座椅技术领域，本发明的一种汽车座椅的内置式按摩装置，包括驱动组件、背板、滑板和腰部支撑组件，其中驱动组件和腰部支撑组件均位于背板的下方，腰部支撑组件位于驱动组件的两侧，相比传统按摩座椅只提供背部按摩，本申请的腰部支撑组件还能对乘坐者的腰部进行按摩，即驱动组件工作时不仅可以驱动滑板运动带动按摩块移动还能带动腰部支撑组件，按摩块的往复移动对乘坐人员进行背部按摩，腰部支撑组件中的气囊规律发生变化对车内乘坐人员的腰部进行按摩，实用性好，本发明解决了现有汽车按摩座椅整体厚度大、腰部得不到按摩、按摩舒适性一般的问题。
一种汽车座椅内置按摩装置

[发明专利]一种防止热衰退的刹车装置-CN202211626161.2在审
发明人：高清振;张含真;王建平;潘道远;高菲;张荣芸;朱国武;徐鹏;汪婧琳;叶宇飞;郑东 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-12-17 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止热衰退的刹车装置，涉及制动装置技术领域，装配于轮毂传动轴上，包括刹车盘组件、反向摩擦盘组件及控制盘组件，且刹车盘组件、反向摩擦盘组件及控制盘组件在所述轮毂指向其所连接的传动轴的方向上顺次穿设在所述传动轴上。本发明在刹车时，控制盘将保持架压紧，使保持架固定或者带有摩擦阻力旋转；同时控制盘将反向摩擦盘与刹车盘压紧，三者之间产生摩擦力。此时，刹车盘一方面受到反向摩擦盘的阻力，另一方面刹车盘上的外齿轮通过传动齿轮受到来自齿圈的阻力，二者共同作用使车轮减速。因此，本发明具有双重刹车效果，并能够防止刹车热衰退的功能。
一种防止衰退刹车装置

[发明专利]一种无人驾驶扫地车辅助灭火装置及其使用方法-CN202210680191.5有效
发明人：杨广鑫;潘家保;何弢;陈雅娟;徐锐;吴波文;叶东东;潘道远;张荣芸;肖平;汪奥;叶锦;武怀彪;汤天成;李瑞 -专利权人：安徽工程大学;安徽酷哇机器人有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A62C3/07 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶扫地车技术领域，具体涉及一种无人驾驶扫地车辅助灭火装置及其使用方法，通过设置于车身顶部的环境监测组件，用于监测灰尘烟雾和火情，车身内部设有水箱，灭火组件和除尘组件的输入端同连于一个水箱，灭火组件和除尘组件的输出端贯穿出车身侧端，车身侧端设有喷洒盘，喷洒盘上设有活动喷洒组件，初始状态下，灭火组件和除尘组件的输出端贯穿出喷洒盘上的固定孔位喷洒，若遇大范围或大面积的灰尘烟雾和火情时，活动喷洒组件工作，带动灭火组件和除尘组件的输出端绕固定孔位的外圈作圆周运动喷洒，从而具备集成多个灭火组件和除尘组件，且灭火组件和除尘组件同时即可固定位置也可活动位置转动喷洒处理的功能。
一种无人驾驶扫地辅助灭火装置及其使用方法

[实用新型]一种摆动式清扫装置-CN202221935295.8有效
发明人：吴宜涛;柳浩;张明亮;潘道远 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及清扫机领域，具体来说是一种摆动式清扫装置，包括连接横梁，所述连接横梁上设有清扫机构；所述清扫机构通过摇臂机构与连接横梁相连接；所述摇臂机构包括摇臂梁；所述摇臂梁通过转动部与连接横梁相连接；所述摇臂梁连接有拉动机构；所述拉动机构包括拉动梁，所述拉动梁与摇臂梁活动连接，所述拉动梁连接有拉动驱动部；本实用新型公开了一种摆动式清扫装置，本实用新型通过摇臂机构和拉动机构的配合使用，可以实现清扫机构能够摆动，增加清扫范围，同时清扫机构在清扫驱动电机的驱动下，可以使得死角扫荡范围增加，优化死角的清扫效果。
一种摆动清扫装置

[发明专利]一种具有双通道旋流结构的燃油喷嘴机构-CN202010506748.4有效
发明人：高清振;高菲;潘道远;肖平;时培成;李义军;周陆俊 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F23D11/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双通道旋流结构的燃油喷嘴机构，属于气动燃油喷嘴领域，包括喷嘴和壳体，壳体形成用于燃油流动的油路，壳体内设置有分油衬筒，分油衬筒包括内通道以及外通道；喷嘴由主旋流器和副旋流器构成，主旋流器包括主旋流器壳体，副旋流器包括副旋流器壳体，由副旋流器壳体形成具有倒锥状的副喷口，副喷口与形成主喷口的主旋流器壳体之间留有锥形间隙，副旋流器壳体与形成环流槽的主旋流器壳体之间留有环形间隙，环形间隙被至少两对垫台分隔成多个倾斜的副旋流口，本发明实现双油路较精细的雾化燃油喷出的目的，能够满足发动机在不同工作状态下的燃油供应和调节的需求，满足实现不同油品的供应，增强了发动机燃油的动力性和经济性。
一种具有双通道结构燃油喷嘴机构

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