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[发明专利]一种提高GPU使用率的跟踪流水处理方法-CN201810334254.5有效
发明人：屈晓阳;马学新;潘芳香;杨国锋;易枝独秀;赵芳芳 -专利权人：湖南跨线桥航天科技有限公司
申请日： 2018-04-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高GPU使用率的跟踪流水处理方法。CPU遍历所有信号接收通道，将待跟踪通道划分为两组；CPU为跟踪处理分配跟踪处理线程，等待外部数据更新触发；当外部数据更新时，唤醒跟踪处理线程，CPU将当前数据传输至GPU，GPU进行数据搬移；GPU进行第0组通道相关累加处理，同时CPU进行第1组通道环路处理：GPU进行第1组通道相关累加处理，同时CPU进行第0组通道环路处理；GPU完成第1组通道的相关累加处理，唤醒跟踪处理线程，随后跟踪处理线程进入等待数据状态。本发明通过多通道信号跟踪处理分别在GPU与CPU进行二级流水处理，可以使得GPU与CPU处理并行，同时提高了GPU与CPU的使用率，提升了多通道信号跟踪处理的效率。
一种提高 gpu 使用率跟踪流水处理方法

[发明专利]一种基于W码实时估计的GPS的P码信号再生转发方法-CN202210929407.7有效
发明人：成葵交;吴礼杰;袁宏成;邓胖;潘芳香;李凯;王孝辉;罗敏;鲁志勇;赵鹏;张国柱;邱兆坤 -专利权人：湖南跨线桥航天科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于W码实时估计的GPS的P码信号再生转发方法，包括S1、采用阵元数不小于7的阵列天线接收卫星信号；S2、设定GPS卫星的L1频点的基带信号；S3、将C/A码信号的估计参数作为P码信号的参数；S4、确定P码时延与码片序号之间的关系；S5、计算W码码片序号为时所对应的P码码片序号范围；S6、根据P码码片序号范围对码片序号为的W码码片进行估计；S7、生成卫星i无噪声的L1频点的基带信号；S8、重复步骤S1‑S7得到其他卫星的基带信号；S9、将N颗卫星的基带信号进行数字合路；S10、将合路后的数字信号调制射频并经过发射天线播发。本发明大幅降低系统的体积和功耗。
一种基于实时估计 gps 信号再生转发方法

[发明专利]一种切换阶段欺骗轨迹生成方法及装置-CN202210525422.5有效
发明人：吴礼杰;成葵交;赵鹏;鲁志勇;邓胖;潘芳香 -专利权人：湖南跨线桥航天科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种切换阶段欺骗轨迹生成方法及装置。方法包括：S1、基于飞行器速度恒定的假设，使用雷达输出的位置信息计算出飞行器的速度；S2、根据所述飞行器的速度获取飞行器的预期轨迹，并在所述预期轨迹上增加轨迹调整量以产生欺骗轨迹；S3、调整所述轨迹调整量使所述飞行器的真实轨迹与欺骗轨迹之间的偏差遍历整个误差空间。本发明能够在雷达位置误差超出锁定门限的条件下，仍然能够使飞行器的导航接收机锁定至欺骗信号。
一种切换阶段欺骗轨迹生成方法装置

[发明专利]一种利用BDS系统GEO卫星的快速定位方法及系统-CN202010154639.0有效
发明人：仝海波;袁宏成;鲁志勇;成葵交;张羽;马学新;潘芳香 -专利权人：湖南跨线桥航天科技有限公司
申请日： 2020-03-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用BDS系统GEO卫星的快速定位方法及系统。方法包括：S1、卫星接收机冷启动；S2、判断是否有至少四颗GEO卫星输出伪距测量值，如是则获取粗略位置和粗略钟差；S3、判断是否有卫星完成位同步，如是则输出模糊的伪距测量值；S4、对于已完成位同步的卫星，计算当前时刻的粗略位置；计算卫星与接收机之间粗略的几何距离，并结合粗略钟差计算得到卫星粗略的伪距测量值；S5、计算出真实的伪距测量值；S6、将得到真实的伪距测量值的卫星参与定位解算；S7、判断定位结果的精度因子是否低于设定的门限值，如是则输出定位结果并完成首次定位。本发明能够将首次定位时间由6s缩短至2s。
一种利用 bds 系统 geo 卫星快速定位方法

[发明专利]卫星导航压制式干扰与欺骗干扰的综合检测方法及系统-CN202010481040.8有效
发明人：仝海波;鲁志勇;赵鹏;袁宏成;邓胖;成葵交;马学新;潘芳香;张羽;刘威 -专利权人：湖南跨线桥航天科技有限公司
申请日： 2020-05-31 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星导航压制式干扰与欺骗干扰的综合检测方法及系统。方法包括S1、获取卫星导航频段的射频信号和各个扫描角度；S2、将射频信号转化为数字信号，对信号进行频域分析以获取不同来波方向的信号频谱；S3、比较频域分析后的信号频谱与正常卫星导航信号频谱，若频谱差值大于设定阀值则存在压制式干扰；S4、实时接收卫星导航信号，输出可见的卫星列表和卫星参数；S5、对窄波束扫描式天线接收的信号进行快速捕获；S6、通过比较窄波束扫描式天线捕获的卫星角度和全向天线的等效卫星角度，若不一致则存在欺骗干扰；S7、确定干扰源的位置。本发明可有效检测传统压制式干扰和欺骗干扰，并且能将不同干扰的检测有机融合。
卫星导航压制干扰欺骗综合检测方法系统

[发明专利]一种基于星历匹配的导航电文快速帧同步方法及系统-CN202010163244.7有效
发明人：仝海波;袁宏成;鲁志勇;成葵交;张羽;马学新;潘芳香 -专利权人：湖南跨线桥航天科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于星历匹配的导航电文快速帧同步方法及系统。方法包括：从导航电文中选择L个导航电文字段作为帧同步的特征序列ci[k]；接收所述导航电文并对导航电文进行解调以得到数据序列d[k]；计算数据序列d[k]偏移量为m时，数据序列d[k+m]与各特征序列ci[k]的相关值xi[m]；判断各个相关值xi[m]的绝对值是否超过门限λi，若是则数据序列d[k+m]与相应的特征序列ci[k]完成匹配，完成帧同步，数据序列d[k+m−si]为帧的起始位置，否则将数据序列偏移量m加1，重复该步骤；当数据序列偏移量m大于帧长度N仍未完成匹配时，则帧同步失败。本发明能够将平均帧同步时间缩小约25%。
一种基于星历匹配导航电文快速同步方法系统

[实用新型]一种卫星导航自动频标切换电路-CN201920374852.5有效
发明人：仝海波;赵鹏;袁宏成;马学新;潘芳香;鲁志勇;邓胖;屈晓阳 -专利权人：湖南跨线桥航天科技有限公司
申请日： 2019-03-23 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卫星导航自动频标切换电路，包括外部频标检测模块、内部频标生成模块、自动频标切换模块、自动频标分配模块和FPGA模块；所述外部频标检测模块的输入端用于连接外部频标信号，外部频标检测模块的输出端连接所述自动频标切换模块和FPGA模块，外部频标检测模块的电源控制输入端连接所述FPGA模块；所述内部频标生成模块的电源控制输入端连接所述FPGA模块，内部频标生成模块的输出端连接所述自动频标切换模块；所述自动频标切换模块的输出端连接所述自动频标分配模块，所述自动频标切换模块的电源控制输入端连接所述FPGA模块；所述自动频标分配模块输出两路频标信号。本实用新型支持卫星导航应用设备中外部/内部频标自动切换功能和分配功能。
检测模块外部输出端连接输入端连接电源控制分配模块生成模块本实用新型频标信号卫星导航自动切换功能分配功能应用设备输入端两路电路输出

[实用新型]一种导航信号源射频信号生成电路-CN201920374853.X有效
发明人：房晓丽;仝海波;袁宏成;赵鹏;马学新;潘芳香;邓胖;鲁志勇;屈晓阳 -专利权人：湖南跨线桥航天科技有限公司
申请日： 2019-03-23 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种导航信号源射频信号生成电路，其包括：与输入的参考频标连接、用于对输入的参考频标进行升频处理的参考频标升频单元、与所述参考频标升频单元连接的锁相环单元、混频单元及射频链路处理单元，所述锁相环单元与混频单元的第一输入端连接，所述混频单元的第二输入端通过中频低通滤波器与输入的中频信号连接，所述混频单元的输出端连接于射频链路处理单元。本实用新型的一种导航信号源射频信号生成电路实现了输入输出信号功率大动态范围的调整，能够最大限度的减小射频通道的相噪恶化指标，保证导航信号源设备的高精度导航测量。
混频单元导航信号升频射频信号生成电路参考本实用新型处理单元射频链路锁相环中频低通滤波器输出信号功率输出端连接输入端连接单元连接导航测量射频通道中频信号大动态输入端源设备减小恶化保证

[发明专利]一种低更新频度的卫星导航载波跟踪方法-CN201711034857.5有效
发明人：屈晓阳;马学新;潘芳香;杨国锋;易枝独秀;赵芳芳 -专利权人：湖南跨线桥航天科技有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明公开一种低处理频度的卫星导航软件接收机载波跟踪方法，本发明在载波跟踪环路的单个处理周期内，GPU同时完成多次预检测积累，并根据多个相关累加值估计出载波相位预测和多普勒频率误差；CPU将其作为Kalman滤波器的观测量并对预测值进行修正，经过环路滤波后配置下一周期GPU的相关累加参数，最终完成载波环路跟踪。相比传统载波跟踪算法，本发明能够在较低的处理频度下，保证载波环路跟踪的稳定性和精度。
一种更新频度卫星导航载波跟踪方法

[发明专利]一种基于FPGA的卫星导航接收机信号捕获系统及方法-CN201810977211.9在审
发明人：房晓丽;袁宏成;赵鹏;鲁志勇;夏威夷;潘芳香;马学新;高胜强;邓胖;朱旺;屈晓阳 -专利权人：湖南沃达安科信息科技有限公司
申请日： 2018-08-26 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明公开一种基于FPGA的卫星导航接收机信号捕获系统及方法，涉及卫星导航技术领域，本发明将2bit字长的基带信号转换为两路1bit字长的基带信号，并行相关器组单元包括两个异或模块组，其中一组用于接收一路1bit字长的基带信号和本地伪码进行异或处理；另一组用于接收另一路1bit字长的基带信号和本地伪码进行异或处理；多级加法树单元用于接收并行相关器组单元发送的信号进行累加，完成信号捕获；本发明运算结构得到的相关累加值与传统的使用多bit相关的结构是完全等价的；相比传统捕获方法使用3电平量化，本专利使用4电平量化可使量化损耗减小约0.3dB；相比传统捕获方法使用2bit进行相关累加，本专利使用1bit进行相关累加，资源可节省约1/2。
基带信号累加字长捕获卫星导航接收机并行相关器电平量化方法使用信号捕获异或处理组单元伪码卫星导航技术完成信号运算结构传统的加法树模块组减小两路异或等价发送量化转换

[实用新型]一种支持动态配置的FPGA主模式SPI加载电路-CN201721430517.X有效
发明人：屈晓阳;马学新;潘芳香;杨国锋;易枝独秀;赵芳芳 -专利权人：湖南跨线桥航天科技有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种支持动态配置的FPGA主模式SPI加载电路。本实用新型包括主FPGA模块、JTAG模块、配置FPGA模块、闪存模块、DSP模块、以太网模块和RS232模块；所述主FPGA模块连接所述JTAG模块和所述配置FPGA模块，所述配置FPGA模块还连接所述闪存模块和所述DSP模块，所述DSP模块还连接所述以太网模块和所述RS232模块。本实用新型能够通过网络或者串口等对主FPGA模块的配置闪存模块进行动态配置，使得主FPGA模块的程序升级变得更为方便；同时兼容经典的FPGA主模式SPI加载方式，不影响JTAG模块对主FPGA模块和闪存模块的正常操作。 1
闪存模块本实用新型动态配置主模式以太网模块加载电路配置串口程序升级加载兼容网络

[实用新型]基于射频ADC的多通道导航阵列信号采集处理主板-CN201721418116.2有效
发明人：屈晓阳;马学新;潘芳香;杨国锋;易枝独秀;赵芳芳 -专利权人：湖南跨线桥航天科技有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于射频ADC的多通道导航阵列信号采集处理主板。本实用新型包括ADC模块、时钟模块和FPGA模块；所述ADC模块包括8个双通道的射频ADC，输入端用于连接导航信号，输出端连接所述FPGA模块，所述时钟模块的输出端连接所述ADC模块和所述FPGA模块。本实用新型可支持多达16个通道导航阵列信号采集和处理，大规模LUT、BRAM和DSP可支持多通道的实时信号处理，同时丰富的GTH资源支持多个10G以太网通道数据传输，实现多通道导航阵列信号采集处理单板化和一体化。
导航阵列多通道信号采集处理本实用新型射频输出端连接时钟模块主板信号采集和处理实时信号处理以太网通道导航信号数据传输资源支持单板化输入端双通道一体化

[实用新型]基于内插DAC的新型多通道导航信号生成主板-CN201721498234.9有效
发明人：屈晓阳;马学新;潘芳香;杨国锋;易枝独秀;赵芳芳 -专利权人：湖南跨线桥航天科技有限公司
申请日： 2017-11-11 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于内插DAC的新型多通道导航信号生成主板。本实用新型包括FPGA模块、时钟模块和DAC模块；所述FPGA模块的时钟输出信号接口连接所述时钟模块的时钟输入信号接口，所述FPGA模块的数据输出接口与所述DAC模块的数据输入接口连接；所述时钟模块的时钟输出接口连接DAC模块的各个时钟输入接口；所述DAC模块的信号输出接口用于连接SMA连接器。本实用新型与传统的信号生成主板相比，双通道DAC芯片的采用使得DAC芯片数量减少一半，DAC芯片的内插架构使得DAC进行高采样率转换的前提下，允许数字信号保持较低的速率，电路设计更加简洁。
本实用新型时钟模块内插主板导航信号多通道时钟输出接口时钟输出信号时钟输入接口时钟输入信号数据输出接口数据输入接口数字信号保持信号输出接口采样率转换电路设计接口连接数量减少信号生成传统的双通道架构

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