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[发明专利]一种道路桥梁设计防水结构-CN202310594365.0在审
发明人：张家顺;张朔;邵韦皓;于明圆;鲁志勇;安斌 -专利权人：张家顺
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E01D19/08 文献下载
摘要：本发明公开了道路桥梁设计防水结构，涉及道路桥梁技术领域。本发明提出一种道路桥梁设计防水结构，包括：道路桥梁防水结构主体，所述道路桥梁防水结构主体有上防水机构以及下防水机构组成，所述上防水机构安装在所述下防水机构的上方，所述上防水机构以及下防水机构贴合在一起。本发明在遇到雨水天气时，雨水堆积在道路桥梁表面上，雨水进入安装框架处，通过转动轴进行转动，连接在转动轴外侧的转动杆继而进行同步转动，转动杆的外表面连接有安装卡齿，安装卡齿将雨水旋转带动到上防水机构的内部，同时，雨水中的塑料袋等一些杂质在安装卡齿的带动下，同步被带动到上防水机构的内部，避免塑料袋等杂质堆积在道路桥梁表面上。
一种道路桥梁设计防水结构

[发明专利]一种基于FPGA的导航信号跟踪环路装置及方法-CN202110764444.2有效
发明人：赵鹏;苏畅;马力;鲁志勇 -专利权人：湖南跨线桥航天科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的导航信号跟踪环路装置及方法。装置包括环路控制模块，与环路控制模块连接的环路滤波模块、环路配置模块、环路堆栈模块、滤波器配置模块、环路结果模块和环路输入输出模块；环路控制模块用于环路滤波模块的控制以及通道切换时的线程调度，环路滤波模块用于执行环路滤波运算，环路配置模块用于缓存各个线程的环路配置参数，环路堆栈模块用于缓存各个线程的环路临时变量，滤波器配置模块用于缓存多种滤波器配置参数，环路结果模块用于缓存各个线程的环路滤波结果，环路输入输出模块用于读取和写入各个跟踪通道的寄存器值。本发明极大地减小接收机所需的ARM/DSP核个数，使得接收机的成本和功耗得到很大程度的降低。
一种基于 fpga 导航信号跟踪环路装置方法

[发明专利]一种控制38CrMoAl钢铝合金化时钢包溢渣的方法-CN202211699129.7在审
发明人：王东兴;黄雁;左小坦;邓齐根;杨仁强;鲁志勇 -专利权人：芜湖新兴铸管有限责任公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C21C7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制38CrMoAl钢铝合金化时钢包溢渣的方法，具体为：精炼炉后期将除Al元素之外的其他合金元素成分调整至工艺要求范围内，调整完毕后，调整钢包的氩气流量为(100‑150)NL/min；铝块加入钢包后，立即增到氩气流量至(300‑350)NL/min，熔化反应4.5‑5.5min，期间加入萤石，然后立即将氩气调整至(50‑100)NL/min，继续熔化4.5‑5.5min后，再增加氩气流量至(200‑300)NL/min，直至熔化反应结束；与现有技术相比，本发明不影响单炉次的产量，十分有效的解决了38CrMoAl钢铝合金化时钢包溢渣的问题。
一种控制 38 crmoal 铝合金钢包方法

[实用新型]一种高等教育的教学装置-CN202221887724.9有效
发明人：尹帅;鲁志勇;王淑芳 -专利权人：潍坊工程职业学院
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及教学装置技术领域，具体为一种高等教育的教学装置，包括教学讲台，所述教学讲台的上侧设置有教学触控屏，所述教学讲台的后上侧设置有线路插孔，所述教学讲台的后上侧设置有教学支撑组件，所述教学支撑组件上安装有教学显示屏；通过线路插孔能够对教学资料设备的传输连接使用效果好，从而使教学使用便捷性高，通过伺服电机带动驱动齿轮转动，使传动齿轮带动承载轴转动工作，实现承载轴带动，从而实现对教学显示屏的横屏和竖屏切换教学使用，从而使整体教学使用效果较好，通过定位板与支撑架阻尼转动连接，并且支撑架呈三角形结构设置，能够使教学显示屏的角度调控简单方便，从而使整体的教学使用效果较好，实用性较高。
一种高等教育教学装置

[发明专利]一种基于W码实时估计的GPS的P码信号再生转发方法-CN202210929407.7有效
发明人：成葵交;吴礼杰;袁宏成;邓胖;潘芳香;李凯;王孝辉;罗敏;鲁志勇;赵鹏;张国柱;邱兆坤 -专利权人：湖南跨线桥航天科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于W码实时估计的GPS的P码信号再生转发方法，包括S1、采用阵元数不小于7的阵列天线接收卫星信号；S2、设定GPS卫星的L1频点的基带信号；S3、将C/A码信号的估计参数作为P码信号的参数；S4、确定P码时延与码片序号之间的关系；S5、计算W码码片序号为时所对应的P码码片序号范围；S6、根据P码码片序号范围对码片序号为的W码码片进行估计；S7、生成卫星i无噪声的L1频点的基带信号；S8、重复步骤S1‑S7得到其他卫星的基带信号；S9、将N颗卫星的基带信号进行数字合路；S10、将合路后的数字信号调制射频并经过发射天线播发。本发明大幅降低系统的体积和功耗。
一种基于实时估计 gps 信号再生转发方法

[发明专利]一种多功能训练装置-CN202210030754.6在审
发明人：邬刚;鲁志勇;徐铭辰;王连浩 -专利权人：潍坊工程职业学院
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明涉及体育器械技术领域，更具体的说是涉及一种多功能训练装置。一种多功能训练装置，包括有壳体、限位板、第一安装板、第二安装板、转动座、伸缩杆、脚部支撑板、调节机构和背部支撑板，导轨上设有调节机构，壳体上侧固定连接有限位板，限位板通过滑槽与调节机构滑动连接，限位板上侧远离滑槽的一侧固定连接有第一安装板，限位板上侧靠近滑槽的一侧固定连接有第二安装板，第一安装板上设有背部支撑板，第二安装板上设有脚部支撑板，脚部支撑板安装在调节机构上。本发明实现了在同一训练装置上进行多种锻炼的目的，同时方便用户在完成训练后方便对装置进行收纳，节约空间。
一种多功能训练装置

[发明专利]一种切换阶段欺骗轨迹生成方法及装置-CN202210525422.5有效
发明人：吴礼杰;成葵交;赵鹏;鲁志勇;邓胖;潘芳香 -专利权人：湖南跨线桥航天科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种切换阶段欺骗轨迹生成方法及装置。方法包括：S1、基于飞行器速度恒定的假设，使用雷达输出的位置信息计算出飞行器的速度；S2、根据所述飞行器的速度获取飞行器的预期轨迹，并在所述预期轨迹上增加轨迹调整量以产生欺骗轨迹；S3、调整所述轨迹调整量使所述飞行器的真实轨迹与欺骗轨迹之间的偏差遍历整个误差空间。本发明能够在雷达位置误差超出锁定门限的条件下，仍然能够使飞行器的导航接收机锁定至欺骗信号。
一种切换阶段欺骗轨迹生成方法装置

[实用新型]一种体育训练压腿器-CN202220277180.8有效
发明人： 鲁志勇 -专利权人： 鲁志勇
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种体育训练压腿器，涉及体育训练设备技术领域。本实用新型包括底座，所述底座的顶部对称安装有两个均呈竖直向的支撑杆，所述支撑杆内开设有容纳槽，所述容纳槽内通过轴承转动安装有丝杆，所述丝杆上螺纹安装有滑块，所述支撑杆上开设有用于所述滑块滑动的滑槽，两个所述滑块的相对侧之间安装有用于连接二者的横杆。本实用新型通过底座、支撑杆、容纳槽、丝杆、滑块、滑槽、横杆、转杆、锥齿轮一、锥齿轮二、承载板、电机、架体和加热板的相互配合，实现了可以根据不同身高体型的使用人员来调节架体的高度，使用起来非常方便，且使用局限性低，灵活性高，同时避免了在天气寒冷的环境中让使用者感到不适。
一种体育训练压腿

[发明专利]一种卫星导航接收机无周期长码信号的捕获方法及系统-CN202111407144.5有效
发明人：赵鹏;苏畅;马力;鲁志勇 -专利权人：湖南跨线桥航天科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航接收机无周期长码信号的捕获方法及系统。方法包括以下步骤：S1、快速搜索阶段，使用较短的相干积分时间进行分段相关累加，对分段相关值进行快速傅里叶变换、取包络和后积累处理，对频谱包络取最大得到当前码相位下的多普勒频率初始估计值；S2、虚警验证阶段，对快速搜索阶段相位旋转后的多个分段相关值进行累加得到更长相干积分时间的分段相关值，同样进行快速傅里叶变换、取包络和后积累处理，使用频谱包络最大值进行捕获判决，当包络最大值超过捕获门限时，输出当前的码相位和多普勒频率作为信号捕获结果。本发明在保证多普勒搜索范围的情况下，能实现较高的检测性能，在不增加相关器资源的情况下实现两级检测。
一种卫星导航接收机周期信号捕获方法系统

[发明专利]一种高阶BOC信号捕获方法及系统-CN202210154043.X有效
发明人：吴礼杰;胡浩;成葵交;鲁志勇 -专利权人：湖南跨线桥航天科技有限公司
申请日： 2022-02-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种高阶BOC信号捕获方法及系统。方法包括：S1、对基带数据作点快速傅立叶变换，得到点频域变换结果；S2、将满足预设条件的序号所对应的变换结果置零：S3、对频域处理后的作点快速傅里叶逆变换，得到点频域滤波后的基带数据；S4、对频域滤波后的基带数据进行倍抽取，得到抽取后的基带数据，对应的采样率为一种 boc 信号捕获方法系统

[发明专利]一种利用BDS系统GEO卫星的快速定位方法及系统-CN202010154639.0有效
发明人：仝海波;袁宏成;鲁志勇;成葵交;张羽;马学新;潘芳香 -专利权人：湖南跨线桥航天科技有限公司
申请日： 2020-03-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用BDS系统GEO卫星的快速定位方法及系统。方法包括：S1、卫星接收机冷启动；S2、判断是否有至少四颗GEO卫星输出伪距测量值，如是则获取粗略位置和粗略钟差；S3、判断是否有卫星完成位同步，如是则输出模糊的伪距测量值；S4、对于已完成位同步的卫星，计算当前时刻的粗略位置；计算卫星与接收机之间粗略的几何距离，并结合粗略钟差计算得到卫星粗略的伪距测量值；S5、计算出真实的伪距测量值；S6、将得到真实的伪距测量值的卫星参与定位解算；S7、判断定位结果的精度因子是否低于设定的门限值，如是则输出定位结果并完成首次定位。本发明能够将首次定位时间由6s缩短至2s。
一种利用 bds 系统 geo 卫星快速定位方法

[发明专利]晃动基座条件下陆用惯性导航系统的自适应初始对准方法-CN202010550908.5有效
发明人：仝海波;冯波;张鹏;赵鹏;成葵交;鲁志勇;袁宏成;邓胖;马学新;王恺;李珂;刘越 -专利权人：湖南跨线桥航天科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种晃动基座条件下陆用惯性导航系统的自适应初始对准方法，包括：S1、粗对准结束后，计算获得载体的初始精对准误差模型矩阵的数值解；S2、将误差模型中的系统方程进行离散化，获得离散化处理后的误差模型方程；S3、基于矩阵行列式函数，利用位置和速度误差向量序列构建与未知观测噪声协方差矩阵相关统计变量；S4、基于递推估计求取位置和速度误差的观测噪声协方差矩阵估计序列；S5、将位置和速度误差观测噪声协方差矩阵估计序列作为观测噪声协方差矩阵代入标准卡尔曼滤波方法中，计算惯性导航系统的失准角实时的状态估计以及状态估计偏差的协方差矩阵。本发明方法形式简单，有良好的实时性，利于惯性导航系统的工程实践应用和实现。
晃动基座条件下惯性导航系统自适应初始对准方法

[实用新型]一种体育训练用的臂力锻炼装置-CN202122746596.8有效
发明人： 鲁志勇 -专利权人： 鲁志勇
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A63B21/055 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种体育训练用的臂力锻炼装置，涉及体育锻炼设备技术领域。本实用新型包括两个相互铰接的且其铰接状态下呈X型的杆体，两个所述杆体上其中一对相邻端的相对侧之间连接有拉簧，所述杆体上设置有用于对所述拉簧沿其长度向进行调节并固定的固定件。本实用新型通过学生手握两个杆体远离拉簧的一端，带动两个杆体的端部做相互远离的运动，此时拉簧被拉扯，从而实现对学生臂力的锻炼；教师轻握两个杆体的另外两端，当学生手滑或无法控制装置时，教师可以应急握紧装置，避免装置失去控制后意外伤人；利用固定件调节拉簧与两个杆体上铰接轴之间的距离，从而使装置适用于不同锻炼需求的学生。
一种体育训练臂力锻炼装置

[发明专利]一种鱼雷罐车大摆角车钩钩缓拆装机-CN202010143790.4有效
发明人：张军军;裴国杰;王剑;胡卫国;鲁志勇;王卓;朱珠 -专利权人：邯郸钢铁集团有限责任公司;河钢股份有限公司邯郸分公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼雷罐车大摆角车钩钩缓拆装机，其包括工作平台以及固定在工作平台上的横向液压缸和纵向液压缸，待拆装的车钩缓冲装置放置在工作平台上，所述工作平台上固定有挡块，所述挡块贴靠在车钩缓冲装置前部从板的前侧，所述纵向液压缸的轴线与车钩的钩柄平行，纵向液压缸的活塞杆与车钩缓冲装置的钩尾框后端相对应，所述横向液压缸位于车钩缓冲装置的一侧，横向液压缸的活塞杆与车钩的钩柄垂直并与缓冲器相对应。本发明利用纵向液压缸压缩车钩缓冲装置的缓冲器，利用横向液压缸将压缩的缓冲器从钩尾框中推出，大大降低了缓冲装置的拆装难度，从而减轻了维修人员的劳动强度，提高了设备的维修效率。
一种鱼雷罐车大摆角车钩拆装机

[实用新型]一种计算机网络设备箱-CN202121807684.8有效
发明人：魏斌;鲁志勇;张志涛;曹龙海;顾丹娜 -专利权人：邯郸钢铁集团有限责任公司;河钢股份有限公司邯郸分公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种计算机网络设备箱，属于网络设备技术领域。技术方案是：设备箱箱体（1）相对应的两侧分别设有散热风机（9），设备箱箱体（1）的顶部设有散热口（11），散热口（11）上设有顶盖（3），顶盖（3）通过电动伸缩杆（6）固定在设备箱箱体（1）上；设备箱箱体（1）的内部设有多个上下布置的安装板（8），安装板（8）滑动连接在调节滑轨（10）上，调节滑轨（10）呈竖直状态固定在设备箱箱体（1）内部；安装板（8）的表面上开设有梳线槽（15），梳线槽（15）内设有夹持板（17）。本实用新型的有益效果是：能够有效避免设备箱内部因温度过高造成的电器元件老化损坏，而且可以使网络线束有序排布，避免网络线束凌乱打结。
一种计算机网络设备

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