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[实用新型]一种双工况立式推力轴承试验装置-CN201620513092.8有效
发明人：刘莹;宋智翔;王占朝;张高龙;王悦昶;刘向锋;郭飞;高志 -专利权人： 清华大学
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工况立式推力轴承试验装置，包括上部设有半封闭腔体的机架部件，该腔体中设有试验轴承部件及转动部件的推力盘，并且腔体中注入润滑介质；加载部件通过推力球轴承或滑动推力轴承轴向加载在转动部件上，分工况选择推力球轴承或滑动推力轴承及相应的附件；动力部件通过传动部件将转速及扭矩传递至联轴器，联轴器通过花键配合将扭矩传递至转动部件上，带动转动部件与试验轴承部件相对运动；所述的传动部件采用增速带轮或增矩带轮两种不同外径的带轮，分工况安装于动力部件的电机轴上；本实用新型只需更换带轮及上推力轴承即可同时满足带载启动及高速运行两种工况的模拟，采用一个主要台架分别开展推力轴承带载启动及高速运行试验。
一种双工立式推力轴承试验装置

[实用新型]安全检测系统-CN201620509472.4有效
发明人：安继刚;丛鹏;向新程;李立涛;王振涛;张颜民;童建民;裘伟东;谈春明;黄毅斌;郭肖静;王立强;郑健 -专利权人： 清华大学
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G01N23/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及安全检测设备技术领域，具体涉及了一种安全检测系统，包括一或多个检测设备，其中：第一射线发射装置包括用于产生第一检测射线的第一射线源，该第一射线发射装置设置在移动框架的底部，用于使第一检测射线从下面穿过被测物体；射线接收装置包括用于相应地接收穿过被测物体的第一检测射线的射线探测器，该射线接收装置设置在移动框架上；移动框架沿着使第一射线发射装置和射线接收装置移动经过被测物体的检测区域的方向运动。根据本实用新型提供的安全检测系统，由于龙门框架可带动射线发射装置和探测器移动，无需通过拖动车辆便可进行检测，并且由于其将射线源可移动地设置于待测物体底部，还有利于待测物体影像的铺展。
安全检测系统

[实用新型]射线照射装置以及安全检测设备-CN201620509536.0有效
发明人：张颜民;裘伟东;向新程;丛鹏;谈春明;李立涛;王振涛;童建民 -专利权人： 清华大学
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：一种射线照射装置以及安全检测设备，包括：射线源，用于提供射线；屏蔽壳体，具有用于容纳所述射线源的腔室以及与所述腔室连通的开口，使得所述射线能够通过所述开口向外辐射；移动机构，用于使所述射线源相对所述屏蔽壳体在第一位置和第二位置之间进行运动；其中，在所述第一位置，所述射线源对准所述开口，使得所述射线通过所述开口向外辐射；在所述第二位置，所述射线源偏离所述开口，使得所述射线不能通过所述开口向外辐射。从而提高射线照射装置的快门开启和关闭速度。
射线照射装置以及安全检测设备

[实用新型]活塞驱动磁流柔性机器人手装置-CN201620467994.2有效
发明人：齐景辰;马艺妮;祝天一;张文增 -专利权人： 清华大学
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：活塞驱动磁流柔性机器人手装置，属于机器人手技术领域，包括基座、弹性薄膜、活塞、驱动器、传动机构、拉膜件、电磁铁、簧件和磁流变液。该装置实现了多维自适应和主被动混合式抓取功能，可以自动适应抓取不同形状、尺寸的物体；能够实现多个方向对物体的适应，获得多维自适应效果，抓取稳定性高；该装置可以采用被动方式变形抓取物体，也可以主动变形去抓取物体，既可以适应有反作用面物体的抓取，也可以适应无反作用面的物体的抓取，抓取范围大；电磁铁通电产生的电磁场使得磁流变液固化，增强了抓持效果。该装置结构简单，控制容易。
活塞驱动柔性机器人手装置

[实用新型]空程传动柔性件耦合自适应机器人手指装置-CN201620727851.0有效
发明人：陈潇男;张文增 -专利权人： 清华大学
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：空程传动柔性件耦合自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、驱动器、两个传动轮、两个柔性件、过渡传动机构、中间传动机构、拨轮、凸块拨盘、限位拨盘、两个簧件和限位凸块。该装置利用拨轮上的主动凸块与凸块拨盘上的从动凸块之间的空程，实现了耦合与自适应复合抓取模式，既能联动两个关节捏持物体，也能先转动第一指段再转动第二指段握持物体，对不同形状尺寸物体具有自适应抓取效果；仅利用一个驱动器驱动两个关节，无需复杂的传感和实时控制系统；结构简单、体积小、重量轻，成本低。
传动柔性耦合自适应机器人手指装置

[实用新型]绳驱磁流自适应抓持装置-CN201620468705.0有效
发明人：齐景辰;马艺妮;祝天一;张文增 -专利权人： 清华大学
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：绳驱磁流自适应抓持装置，属于机器人手技术领域，包括基座、驱动器、传动机构、通道件、第一拉膜件、第二拉膜件、电磁铁、弹性薄膜和磁流变液。通过拉动第一拉膜件和第二拉膜件，弹性薄膜向上方凹陷变形，弹性薄膜包裹物体并自适应贴合物体外形，部分磁流变液在受压迫状态进入通道件的上方，在弹性薄膜和物体之间可能形成密封的负压区域，在磁流变液压力、大气压和弹性薄膜摩擦力的共同作用下，实现物体抓取；电磁铁通电产生的电磁场使得磁流变液固化，增强了抓持效果。该装置实现了多维自适应抓取功能，可以自动适应抓取不同形状、尺寸的物体；能够实现多个方向对物体的适应，抓取稳定快速，结构简单。
绳驱磁流自适应装置

[实用新型]空程接触式齿轮平夹自适应机器人手指装置-CN201620474271.5有效
发明人：齐景辰;马艺妮;张文增 -专利权人： 清华大学
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：空程接触式齿轮平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、驱动器、齿轮传动机构、凸块拨盘、拨轮、两个簧件和限位凸块。该装置利用驱动器、齿轮传动机构、两个簧件、凸块拨盘、限位凸块和拨轮等综合实现了双关节机器人手指平行夹持与自适应抓取的功能；由于拨轮上的传动凸块与凸块拨盘上的第二凸块之间有一段空程，在第一指段转动时第二指段保持平动而不相对于基座转动，达到了平行夹持抓取功能；当第一指段接触物体被阻挡后，经过一段很小的时间，拨轮上的传动凸块会接触并拨动凸块拨盘上的第二凸块，从而驱动第一齿轮转动，经过齿轮组、第二齿轮的传动，带动第二指段转动，达到了自适应抓取功能。
接触齿轮自适应机器人手指装置

[实用新型]磁流变液杆簇自适应手装置-CN201620518689.1有效
发明人：杨昊锟;付宏;张文增 -专利权人： 清华大学
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：磁流变液杆簇自适应手装置，属于机器人手技术领域，包括基座、多个滑动推杆、弹性薄膜、线圈、磁流变液和多个簧件。该装置用于机器人抓取物体，实现了自适应抓取功能。当装置接触物体时，利用多个滑动推杆的自由上下滑动达到包裹不同大小和形状物体的自适应效果；利用线圈通电产生磁场使磁流变液固化，使多个滑动推杆末端向中心弯曲聚拢，多点多向施加抓持力，可实现对物体的稳定抓持。该装置结构简单，可靠性好，适用范围广。
流变液杆簇自适应装置

[发明专利]大规模MIMO系统中信号检测装置及方法-CN201610570662.1在审
发明人：刘雷波;彭贵强;张朋;魏秋实;谭颖然;尹首一;魏少军 -专利权人： 清华大学
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H04B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大规模MIMO系统中信号检测装置及方法，其中，装置包括：初始值产生模块，用于得到预处理后的迭代参数、切比雪夫迭代算法的初始值与匹配滤波后y^MF；第一至第三迭代模块，用于根据所预处理后的迭代参数、切比雪夫迭代算法的初始值与匹配滤波后y^MF，依次计算评估传递向量U*B矩阵的值H^H，B*1的残差r^(k)，修正向量σ^(k)，和评估传递向量评估模块，用于根据评估传递向量与预处理后的迭代参数得到最大对数似然比LLR。该检测装置可以实现了大规模多输入多输出无线通信系统中的算法，充分利用了数据并行性计算，实现了高速低功耗的检测译码，提高了检测效率。
大规模 mimo 系统信号检测装置方法

[发明专利]一种有机电致发光器件-CN201510210700.8在审
发明人：段炼;邱勇;张国辉;李曼;张东东;胡永岚 -专利权人：北京维信诺科技有限公司;清华大学
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H01L51/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种有机电致发光器件，包括发光层，所述发光层的主体材料为热活化延迟荧光材料，客体材料为热活化延迟荧光材料，其中，主体材料的禁带宽度大于客体材料的禁带宽度，主体材料的电致发光光谱与客体材料的光致吸收光谱在归一化后，峰值对应的波长之差在50nm以内。
一种有机电致发光器件

[发明专利]木质纤维素为原料联产多产品的生物炼制方法-CN201610566610.7在审
发明人：赵雪冰;董磊;刘德华 -专利权人：东莞深圳清华大学研究院创新中心;清华大学
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： C12P7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种木质纤维素为原料联产多产品的生物炼制方法，包括采用质量浓度为50‑80%甲酸水溶液对原料进行预处理，实现原料中纤维素、半纤维素和木质素的有效分离，进一步将纤维素转化为乙醇，木质素转化为活性炭和固体酸以及半纤维素转化为糠醛。本发明提供的生物炼制方法可以实现了原料的多元化和高值化转化，显著提高了过程经济性，而且甲酸可以循环使用，具有显著的环境效益。
木质纤维素原料联产产品生物炼制方法

[发明专利]一种机械臂示教方法、装置及系统-CN201610622156.2在审
发明人：张涛;杨新;任为 -专利权人： 清华大学;上海垚迪机械科技发展有限公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂示教方法、装置及系统。该机械臂示教方法，包括：获取工作端的示教动作数据，示教动作数据为设置在工作端上的惯性测量单元IMU采集的工作端在示教动作过程中的数据；根据示教动作数据获取工作端的运动轨迹数据和空间姿态数据；根据运动轨迹数据和空间姿态数据生成运动指令，并将运动指令发送至机械臂，以使机械臂完成与示教动作相对应的动作。本发明将运动轨迹数据和空间姿态数据显示在三维环境中，通过可视化、简单编辑生成所期望的机械臂动作轨迹，将此轨迹转换为机械臂运动指令发送至机械臂，以使机械臂完成包含示教动作相应工作步骤。与现有技术相比，具有提高示教精确度和效率的优点。
一种机械臂示教方法装置系统

[发明专利]一种新型的膝/髋关节置换术术后康复行走监测系统-CN201610534835.4在审
发明人：陈虹;郑乾鹏;王志华 -专利权人： 清华大学
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明为一种新型的膝/髋关节置换术术后康复行走监测系统，在两中空鞋底中放置压力传感器，采集使用者在行走时两脚前部和后部所受压力的数据，数据经过处理后将信号发送给用户的智能手机，智能手机上的专用客户端将数据进行进一步的分析，实时获取使用者患肢所受的压力大小，判断行走情况，记录每日活动时间；系统包括压力传感器，必要的外围电路，用于数据传输的蓝牙模块，以及手机客户端；本发明能够帮助进行膝/髋关节置换术术后康复的病人实时监测患肢的受力情况，行走状态，每日活动时间，辅助病人依照医嘱进行术后康复，帮助医生对病人的康复情况做出判断。
一种新型髋关节置换术后康复行走监测系统

[发明专利]面向微博平台话题推荐的评估方法及装置-CN201610698208.4在审
发明人：徐华;李佳 -专利权人： 清华大学
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向微博平台话题推荐的评估方法及装置，其中，方法包括以下步骤：从互联网上获取微博平台中多条微博文本；对多条微博文本进行分词；获取分词后的多条微博文本的词频，以得到微博内容；根据微博内容得到无监督话题推荐信息；根据无监督话题推荐信息的词向量与预设的测试集中话题的词向量的欧式距离得到评估结果。本发明实施例的评估方法可以对无监督方法得到的推荐话题进行自动评估，实现对微博平台的无监督话题推荐方法的有效地自动评估检测，从而确定无监督方法的有效性，不仅可以节省人力，且评测结果更具有说服力。
面向平台话题推荐评估方法装置

[发明专利]慢中子探测装置-CN201610821372.X在审
发明人：杨祎罡;李元景;方竹君;李玉兰 -专利权人： 清华大学;同方威视技术股份有限公司
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01T3/00 文献下载
摘要：公开了一种慢中子探测装置，包括：第一慢中子转换体和第二慢中子转换体以及设置在二者之间的读出电极丝组和阴极丝组。通过将读出电路设置在两个慢中子转换体之间，使得在探测器外形尺寸不变的情况下，电子漂移距离降低了一半，提升了信号的平均过阈概率。
中子探测装置