专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种用于自动控制的附加控制器设计方法-CN201410036793.2有效
  • 刘锋;郭文涛;刘璋玮;梅生伟 - 清华大学
  • 2014-01-25 - 2017-01-04 - G05B13/04
  • 本发明涉及一种用于自动控制的附加控制器设计方法,属于自动控制技术领域。本设计方法包括采用基于近似动态规划的附加学习结构的在线自趋优控制的技术,使控制器的设计不依赖精确数学模型,通过在线学习给出最优附加控制器。本设计方法可以在被控对象的在线运行中进行,无需停机就可以进行控制器的参数设计;可以根据用户设定的控制效果评价函数改善控制对象的控制效果,能广泛适用于各类控制对象,满足多种控制要求。本设计方法对控制对象的参数和结构变化具有自适应能力,能使控制对象始终保持最优性能,提高控制系统在各类条件下的运行效益。
  • 一种用于自动控制附加控制器设计方法
  • [发明专利]风电功率爬坡的预测方法-CN201310457433.5有效
  • 曹银利;鲁宗相;王玮;乔颖;付嘉渝;徐曼;张鹏 - 清华大学;国家电网公司;甘肃省电力公司
  • 2013-09-30 - 2017-01-04 - G06Q10/04
  • 本发明提供一种风电功率爬坡的预测方法,主要包括以下步骤:据时序先后逐点计算超短期风电功率爬坡持续时间、爬坡幅值、爬坡方向及实时爬坡率,比较与阈值判断是否为风电功率爬坡事件;获取每日更新的短期风电功率预测序列,对其逐点进行平滑处理,根据超过设定阈值部分的极大值确定功率爬坡事件的爬坡中心时间,根据附近超过阈值的临界点计算爬坡持续时间、爬坡幅值及爬坡方向,实现短期风电功率极端爬坡事件预测;以及分别对超短期风电功率爬坡和短期风电功率爬坡的历史预测结果和历史观测结果进行统计,实现风电功率爬坡预测。
  • 电功率爬坡预测方法
  • [发明专利]一种用于电磁发射的时序倍增电流型脉冲电源-CN201410317730.4有效
  • 龚晨;于歆杰;刘秀成 - 清华大学
  • 2014-07-04 - 2017-01-04 - H02M9/04
  • 本发明涉及一种用于电磁发射的时序倍增电流型脉冲电源,属于电磁发射技术领域。包括脉冲电容、第一开关、负载、第一二极管和n个级联的开关组,脉冲电容正极与第一开关的阳极连接,使其与第一开关构成串联,其负极与第一二极管阳极连接,第一开关的阴极与第一二极管的阴极连接,使脉冲电容和第一开关串联后与第一二极管构成并联,第一二极管阴极与n个级联开关组的入流端连接,n个级联开关组的出流端并联连接后与负载的入流端连接,其接地端并联后与负载的接地端连接。本发明脉冲电源使得系统余能不用直接在炮口熄弧上以热能形式消耗,从而降低了系统损耗,提高了系统效率,并缩短了整个系统的发射周期,为系统实现短时多发目标提供了有效途径。
  • 一种用于电磁发射时序倍增电流脉冲电源
  • [发明专利]超磁致伸缩扭振换能器-CN201510033753.7有效
  • 冯平法;张建富;蔡万宠;吴志军;郁鼎文;申昊 - 清华大学
  • 2015-01-23 - 2017-01-04 - H02N2/00
  • 本发明公开了一种超磁致伸缩扭振换能器,包括:外壳,外壳上设有输出孔;输出杆,输出杆上有中心轴线与其重合的输出法兰,输出杆从输出孔伸出外壳;支撑板,支撑板设在外壳内且沿输出法兰的轴向与输出法兰间隔开设置;多个超磁致伸缩材料件,多个超磁致伸缩材料件安装在输出法兰和支撑板之间且沿输出法兰的周向等间距设置;冷却水套,冷却水套设在外壳内且围绕多个超磁致伸缩材料件设置;线圈骨架,线圈骨架设在外壳内且围绕冷却水套设置;驱动线圈,驱动线圈缠绕在线圈骨架和冷却水套上;冷却水管,冷却水管连接在冷却水套上且伸出外壳。根据本发明实施例的超磁致伸缩扭振换能器能够输出超声扭振,具有输出功率和振幅大、不易过热等优点。
  • 超磁致伸缩扭振换能器
  • [发明专利]身份认证方法、系统以及密码保护装置-CN201310575051.2有效
  • 刘义;陈炬;柴跃廷 - 清华大学
  • 2013-11-15 - 2017-01-04 - H04L9/32
  • 本发明提出一种身份认证方法、系统以及密码保护装置,其中,该身份认证方法包括以下步骤:密码保护装置与服务器同步更新动态序列函数;密码保护装置接收用户输入的用户密码;密码保护装置使用动态序列函数对用户密码进行变换以生成第一动态口令,并输出第一动态口令;服务器使用动态序列函数对存储在服务器中的用户密码进行变换以生成第二动态口令;服务器接收第一动态口令,并将第一动态口令与第二动态口令进行比对,并在第一动态口令与第二动态口令一致时确认通过身份认证。上述方法减轻了用户记忆密码的负担、提高了身份认证效率和用户身份信息的安全性。
  • 身份认证方法系统以及密码保护装置
  • [发明专利]空程传动柔性件耦合自适应机器人手指装置-CN201610391053.X在审
  • 陈潇男;高路克;张文增 - 清华大学
  • 2016-06-03 - 2016-12-28 - B25J15/00
  • 空程传动柔性件耦合自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、两个指段、两个关节轴、驱动器、两个传动轮、两个柔性件、过渡传动机构、中间传动机构、拨轮、凸块拨盘、限位拨盘、两个簧件和限位凸块。该装置利用拨轮上的主动凸块与凸块拨盘上的从动凸块之间的空程,实现了耦合与自适应复合抓取模式,既能联动两个关节捏持物体,也能先转动第一指段再转动第二指段握持物体,对不同形状尺寸物体具有自适应抓取效果;仅利用一个驱动器驱动两个关节,无需复杂的传感和实时控制系统;结构简单、体积小、重量轻,成本低。
  • 传动柔性耦合自适应机器人手指装置
  • [发明专利]功率检测电路-CN201310286996.2有效
  • 池保勇;刘冰乔;张欣旺;王志华 - 清华大学
  • 2013-07-09 - 2016-12-28 - G01R21/00
  • 本发明提供一种功率检测电路,该功率检测电路包括I/Q输入选择开关、预放大放大器模块、调节放大器模块、整流模块和两级RC低通滤波器;该I/Q输入选择开关,用于选择输入信号来源;该预放大放大器模块,与该I/Q输入选择开关相连接;该调节放大器模块,与该预放大放大器模块相连接;该整流模块,分别与该预放大放大器模块和该调节放大器模块相连接;该两级RC低通滤波器,与该整流模块相连接。本发明能够提高功率检测电路的检测精度。
  • 功率检测电路
  • [发明专利]一种逆变器和其控制方法-CN201510052279.2有效
  • 张犁;孙凯;黄震 - 清华大学
  • 2015-01-31 - 2016-12-28 - H02M7/5387
  • 本发明提供一种逆变器和其控制方法。该逆变器包括发电单元、直流‑交流转换电路以及直流‑交流转换控制电路;其中,发电单元包括直流母线电容;直流‑交流转换电路包括依次连接的逆变功率电路和滤波电路;直流‑交流转换控制电路包括母线电压采样电路、电感电流采样电路、输出电压采样电路和逆变及串联控制功能模块。逆变器可串联连接,由该逆变器串联组成的电网具有模块化和分布式程度高的特点;逆变器串联运行时,无需集中控制器和控制信号互连线即可实现有功和无功功率的合理分配。
  • 一种逆变器控制方法
  • [发明专利]双机械手抛光机构和具有其的抛光设备-CN201610605981.1在审
  • 李学崑;李瀚洋;田晨晨;杨向东;融亦鸣 - 清华大学
  • 2016-07-27 - 2016-12-21 - B24B21/00
  • 本发明公开了一种双机械手抛光机构和具有其的抛光设备,所述双机械手抛光机构包括:机架、抛光头装置、主机械手、副机械手和驱动装置,所述抛光头装置安装在所述机架上;所述主机械手可活动地设在所述机架上且位于所述抛光头装置的一侧,所述主机械手具有用于夹持弯管的主夹持部;所述副机械手可活动地设在所述机架上且位于所述抛光头装置的另一侧,所述副机械手具有用于夹持所述弯管的副夹持部;所述驱动装置驱动所述主机械手和所述副机械手运动,以使所述主夹持部夹持所述弯管的一端从一侧伸入所述抛光头装置并使所述副夹持部夹持所述弯管的另一端从另一侧伸出。根据本发明的双机械手抛光机构,能够实自动化抛光,抛光效率高,且成本低廉。
  • 双机抛光机构具有设备
  • [发明专利]多连杆双簧件直线平夹自适应机器人手指装置-CN201610797538.9在审
  • 王月琛;邢宇辰;张文增 - 清华大学
  • 2016-08-31 - 2016-12-21 - B25J15/08
  • 多连杆双簧件直线平夹自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、两个指段、关节轴、电机、多个连杆、凸块拨盘和两个簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能;利用单个电机驱动两个指段,达到欠驱动效果;根据物体形状和位置的不同,可以在直线平夹与自适应两种模式之间自动切换;该装置能够直线平动第二指段去夹持物体,适用于工作台上薄板零件的良好夹持,该装置还能在第一指段接触物体之后,自动转动第二指段去接触物体,获得出力更大的握持效果,能够自动适应不同形状、大小的物体的抓取;抓取范围大,稳定可靠。
  • 连杆双簧直线自适应机器人手指装置
  • [发明专利]一种用于电化学储能装置的电压巡检装置-CN201610803834.5在审
  • 洪坡;李建秋;华剑锋;徐梁飞;欧阳明高 - 清华大学
  • 2016-09-05 - 2016-12-21 - H01M10/48
  • 本发明涉及一种电压巡检装置,用于监测包含有多个储能单体的电化学储能装置的电压电流信号,包括:第一信号处理模块、第二信号处理模块、第三信号处理模块以及控制模块。本发明提供的电压巡检装置可以在稳定工作状态下测量电化学储能装置的整堆低频输出电压、整堆低频输出电流、各储能单体的低频输出电压;以及在动态工作状态下,特别是在交流阻抗测量模式下,同步测量电化学储能装置的整堆动态输出电压、整堆动态输出电流,同步测量各储能单体动态输出电压、单体动态输出电流。
  • 一种用于电化学装置电压巡检

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