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[发明专利]多功能田间作业机械-CN201811500920.4有效
发明人：乔阳;郭培全;王守仁;杨学锋;宋玉玮;张浩波 -专利权人： 济南大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：多功能田间作业机械，用于方便对各种农业机械的安装，进而便于田间作业。它包括导轨、安装平台、柴油机箱、驱动轮和导向单元，所述导轨铺设在田间且平行设置，在相邻的两根导轨之间设有安装平台，在安装平台上固定有柴油机箱，在柴油机箱上设有置于导轨上的驱动轮，在安装平台与导轨之间设有驱动安装平台沿导轨移动的导向单元。本发明提供的多功能田间作业机械，可以实现在田间的轨道式直线行走，且可以在安装平台上可拆卸的安装不同用途的作业机械，且不同的作业机械使用同一行走平台，节省了资源，又能方便田间作业。
多功能田间作业机械

[实用新型]一种可调节式机械臂-CN202223483430.2有效
发明人：杨照辉;石欣琳;黄德成;高子龙;庄乾朝 -专利权人： 济南大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节式机械臂，包括机械臂安装架，机械臂安装架外围安装有旋转升降组件，旋转升降组件上方设有角度调节组件，角度调节组件一侧设有伸出夹持组件；本实用新型对现有技术做出了改进，不仅具备旋转、升降、夹紧和放松等功能，功能性较强，灵活性较高，而且在实际使用中，可以准确地调节机械臂的角度，从而解决了现有技术缺陷，结构设置简单，机台占地面积和成本较低，同时还能准确地调节机械臂的角度。
一种调节机械

[发明专利]基于虚拟仪器的微差压传感器测试系统及测试方法-CN202310589430.0在审
发明人：阚皞;史浩男;刘昭麟;田延童;汪肖阳;李阳;张春伟;高嵩;岳文静;刘建行;李欣蕊 -专利权人： 济南大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本发明属于微差压传感器测试领域，提供了一种基于虚拟仪器的微差压传感器测试系统及测试方法，包括密闭压力罐，所述密闭压力罐内设置有托台，所述托台上固定微差压传感器、温度传感器以及热源；所述微差压传感器、温度传感器以及热源通过真空连接器与控制平台连接，所述控制平台与上位机通信连接，所述上位机通过虚拟仪器控制控制平台；所述微差压传感器连接导管的一端，所述导管的另一端穿过密闭压力罐向外伸出。本发明通过可调温热源来控制温度，通过微差压泵、气源与电气比例阀来改变密闭压力罐内气体压强，从而对微差压传感器在不同温度、压力下的线性度和重复性等性能进行测试。
基于虚拟仪器微差压传感器测试系统方法

[发明专利]一种双级伺服变量控制容积调速液压试验台-CN202310598914.1在审
发明人：韩青;杨可森 -专利权人： 济南大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及试验台技术领域，尤其涉及一种双级伺服变量控制容积调速液压试验台，包括：主电机、主泵、主马达、加载泵、功率回收马达；所述主电机的输出轴与所述主泵的输入轴连接，所述主泵的双向输出油口通过液压管道连接所述主马达，所述主马达的输出轴与所述加载泵的输入轴连接，所述加载泵的输出油口与所述功率回收马达的入口连接，所述功率回收马达的输出轴与所述主电机的输入轴连接，所述功率回收马达与所述主电机之间通过超越离合器进行连接。通过本发明实现了加载液压能功率回收，节省了试验能耗。
一种伺服变量控制容积调速液压试验台

[发明专利]纳米CuO在抑制植物病原真菌禾谷镰孢菌中的应用-CN202310552818.3在审
发明人：孔孟孟;徐会连;杜秀丽;谷劲松;井海荣;王馥荔 -专利权人： 济南大学;山东惠发食品股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01N59/20 文献下载
摘要：本发明公开了纳米CuO在抑制植物病原真菌禾谷镰孢菌中的应用。20‑50nm的纳米分子材料CuO不但可以抑制禾谷镰孢菌的产孢和分生孢子萌发，还可以高效诱导禾谷镰孢菌菌丝和孢子产生畸形，从而抑制禾谷镰孢菌的致病性。另外，我们的实验结果也显示，用20‑50nm的纳米分子材料CuO处理禾谷镰孢菌的菌丝和分生孢子，可以诱导菌丝和孢子ROS的大量积累，进而诱导其菌丝和分生孢子的细胞大量凋亡及死亡。近一步证明了20‑50nm的纳米分子材料CuO对禾谷镰孢菌致病性的抑制作用是通过诱导其分生孢子和菌丝ROS的大量累积而实现的。该发现表明其在农业生产中防治植物病害具有巨大应用前景。
纳米 cuo 抑制植物病原真菌禾谷镰孢菌中的应用

[发明专利]基于金属有机框架MIL-88A (Fe) 的混合基质正渗透膜及其制备方法-CN202310565564.9在审
发明人：盛祥浩;王立国;王柏惠;王秀菊;王仲鹏;何芳;刘素;刘伟;王梦梦 -专利权人： 济南大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B01D61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MIL‑88A（Fe）的混合基质正渗透膜及其制备方法，属于膜分离技术领域。将63.0%～87.8%(w/w)的有机溶剂、2.0%～10.0%(w/w)的致孔剂和2.0%～10.0%(w/w)的添加剂按照一定的顺序分别加入到三口圆底烧瓶中，常温下搅拌均匀；再加入0.2%～1.0%(w/w)的MIL‑88A（Fe），分散均匀。然后，将8.0%～16.0%(w/w)的二醋酸纤维素或三醋酸纤维素加入到三口圆底烧瓶中，在30～70℃温度下搅拌溶解8～16小时至完全溶解，静置脱泡20～24小时，配制成铸膜液；将其倒在支撑层上，用刮刀刮制以制备出混合基质正渗透膜。所制得的正渗透膜以去离子水作为原料液、1mol/L NaCl溶液为汲取液，测试1h，发现纯水通量大于68.99 L/(m2 h)，反向盐通量小于2.07 g/(m2 h)。由于制备的纳米材料具有良好的水稳定性、化学稳定性、高比表面积以及结构稳定等特点，可以提高膜的亲水性、机械强度和耐污染性等性能，将其应用于海水淡化，能够使水通量和截盐率得到提升。
基于金属有机框架 mil 88 fe 混合基质渗透及其制备方法

[发明专利]纳米分子材料Fe3-CN202310564999.1在审
发明人：孔孟孟;徐会连;杜秀丽;谷劲松;井海荣;王馥荔 -专利权人： 济南大学;山东惠发食品股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01N59/16 文献下载
摘要：本发明公开了纳米分子材料Fe3O4抑制植物土传病原菌禾谷镰孢菌的应用。5nm的纳米分子材料Fe3O4不但可以抑制禾谷镰孢菌的产孢和分生孢子萌发，还可以高效诱导禾谷镰孢菌菌丝和孢子产生畸形，从而抑制禾谷镰孢菌的致病性。另外，我们的实验结果也显示，用5nm的纳米分子材料Fe3O4处理禾谷镰孢菌的菌丝和分生孢子，可以诱导菌丝和孢子ROS的大量积累，进而诱导其菌丝和分生孢子的细胞大量凋亡及死亡。近一步证明了5nm的纳米分子材料Fe3O4对禾谷镰孢菌致病性的抑制作用是通过诱导其分生孢子和菌丝ROS的大量累积、细胞凋亡和细胞死亡而实现的。该发现表明其在农业生产中防治植物病害具有巨大应用前景。
纳米分子材料 fe base sub

[发明专利]一种基于改进雾凇优化算法的海上救援飞翼控制优化方法-CN202310658858.6有效
发明人：张玉璘;徐明辉;饶志鹏;李昂 -专利权人： 济南大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进雾凇优化算法的海上救援飞翼控制优化方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、基于增量式PID控制器、位置式PID和救援飞翼控制原理搭建海上救援飞翼控制系统模型；整个控制系统的模型为航向控制和速度控制的级联结构，航向控制器输出的舵角控制指令作为速度控制的输入，速度控制器输出的推进力控制指令通过动力系统转化为实际的舵角和推进力；步骤二、初始化增量式和位置式PID参数；步骤三、对雾凇优化算法改进，提高寻优速度和精度，将算法获得的结果赋给PID控制器；步骤四、改进雾凇优化算法优化增量式PID控制器，根据雾凇‑黄金正弦融合算法对位置PID优化。
一种基于改进雾凇优化算法海上救援控制方法

[发明专利]滚动轴承圈热矫形装置-CN201811630485.7有效
发明人：刘文涛;郭宇;王守仁;杨学峰;王砚军;王高琦;温道胜;夏佃秀;吴戍戌 -专利权人： 济南大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B21D3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚动轴承圈热矫形装置，其基本结构包括：座部，该座部具有套部和形成在套部一端的端定位部，且套部内置有加热元件，于套部的轴向，记端定位部所在的一端为第一端，与第一端相对的一端为第二端；定形套，该定形套轴向定位于套部的第二端，并向第一端延伸，且定形套的一个柱面与套部形成轴孔配合，另一个柱面与待矫形的轴承圈形成轴孔配合；以及轴向抵压装置，该轴向抵压装置提供套部轴向的抵压部，以在所述轴承圈的第一端定位于端定位部后，抵压在所述轴承圈的第二端。依据本发明能够有效对滚动轴承圈进行矫形。
滚动轴承矫形装置

[发明专利]一种SnNb2-CN201810385265.6有效
发明人：刘君;李嘉;冀菲;崔新岭;邴兴美;丹尼斯 -专利权人： 济南大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B01J23/847 文献下载
摘要：本发明公开了一种SnNb2O6/CoFe‑LDH片片复合磁性异质结构催化剂，属于光催化材料领域。本发明首先用水热法制备铌酸锡纳米片，然后用水热法将CoFe‑LDH纳米片生长到SnNb2O6纳米片上，最终得到SnNb2O6/CoFe‑LDH复合光催化剂。本发明制备工艺简单，易操作，反应条件温和易控制，获得的磁性催化剂同时具有良好的光催化性能和吸附性能，而且在外加磁场下展现出较强的磁响应，便于其回收再利用。该催化剂在模拟太阳光的照射下可高效的降解废水中的有机污染物。
一种 snnb base sub

[发明专利]一种三维手势生成方法-CN201810633830.6有效
发明人：冯志全;李健 -专利权人： 济南大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维手势生成方法，包括以下步骤:a.利用Kinect中的人体骨骼信息得到人手的深度坐标；b.获取人手区域的深度图像；c.将步骤b中获取的深度图像按照7:3的比例分为训练集和测试集两部分，并在Caffe框架下用CNN对步骤c‑1中的所有训练样本对手腕角度进行训练，得到一个i分类的CNN模型；d.对步骤c‑2中分出的每一类训练样本，随机取4/5的样本对手指j个局部状态再次进行CNN训练；e.对每一帧深度图像利用步骤c和步骤d中训练出的二层分类模型得到手腕状态和手指局部状态，这两种状态共同决定了手势状态；f.对手势状态判断并以此来实现对手势的控制。本发明利用二层分类模型对深度图像的手势状态进行分类，最后提出了控制算法以驱动虚拟手的运动。
一种三维手势生成方法

[发明专利]一种增大静压轴承供液压力的钠泵-CN201910027160.8有效
发明人：杨学锋;吴元博;鹿重阳;王守仁;陈海龙;王砚军;乔阳;王勇;杨丽颖;曹金龙;李陈晨 -专利权人： 济南大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F04D29/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种增大静压轴承供液压力的钠泵，属于钠泵，其结构包括泵轴、静压轴承、上部泵壳、下部泵壳、叶轮和导流部件，静压轴承上部的上部泵壳内腔为钠泵箱体，下部泵壳内腔为钠泵腔体，泵轴的下部开设2条旋向与泵轴转向相反的泵轴螺旋槽，并在泵轴螺旋槽截至部位设置有环形导流槽，静压轴承内壁开设有环形增压槽，环形增压槽与环形导流槽共同组成环形增压腔室；环形增压槽上方的静压轴承内壁上开设有多个周向均匀分布的调节腔室，在每个调节腔室上方的静压轴承内壁上分别开设有承压腔室，承压腔室与调节腔室通过连接槽相连通。本发明用于解决钠泵惰转时静压轴承承载能力不足造成泵轴和轴承接触磨损的技术问题。
一种增大静压轴承液压钠泵

[发明专利]一种VR场景下人机协同抓取物体的方法-CN201911041939.1有效
发明人：冯志全;李健 -专利权人： 济南大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种VR场景下人机协同抓取物体的方法，属于虚拟现实技术领域。该方法包括：同时进行手势识别和语音识别，其中，所述手势识别是采集人手的视频信号，根据所述视频信号驱动虚拟场景中的虚拟人手的运动，并获得手势识别结果；所述语音识别是采集用户的音频信号，对音频信号进行识别和语义分析，根据语义分析得到语音识别结果；根据所述手势识别结果和语音识别结果进行场景主动转换，协助用户完成操作。利用本发明能够协助用户准确高效地操作自己想要交互的虚拟物体。
一种 vr 场景人机协同抓取物体方法

[实用新型]一种超细径光纤拾取装置-CN202320654267.7有效
发明人：崔晓军;许志豪;彭峰;吴冰 -专利权人： 济南大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超细径光纤拾取装置，包括三轴滑台和固接在三轴滑台上的步进电机，所述步进电机连接有控制系统，所述控制系统包括电气连接在三轴滑台上的单片机和与所述单片机电气连接的遥控器，所述三轴滑台的执行端可拆卸连接有T型支架，T型支架横轴上滑接有支架臂，所述支架臂前端设有与光纤相适配的上表面有凹槽的保护罩底座。所述T型支架上设置有ccd工业相机，可观察光纤的状态，本装置还设置有保护罩，所述保护罩呈半圆柱型，所述保护罩的底面上设有与光纤适配的上凹槽，所述上凹槽与下凹槽相对，本实用新型具有方便快捷，可对超细径光纤进行保护的有益效果。
一种超细径光纤拾取装置

[实用新型]一种混凝土预制箱梁空气幕蒸汽养护生产线-CN202320079791.6有效
发明人：胡东明;卢晓磊;付博音;贾坚;王圣洁;程新 -专利权人：山东高速建设管理集团有限公司;山东高速半岛投资有限公司;济南大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本实用新型属于预制构件养护技术领域，具体涉及一种混凝土预制箱梁空气幕蒸汽养护生产线，本实用新型将蒸汽养护箱内的蒸养区域从左到右依次分为升温区、恒温区和降温区，同时将滑轨穿过蒸汽养护箱的进口和出口设置在蒸汽养护箱下方，移动式台座通过在滑轨上左右滑动可快速将预制构件移动到不同的养护区域，提高了养护效率。另外，通过在升温区和恒温区之间、恒温区和降温区之间设置空气幕，能够实现对各养护区域温度和湿度的隔离，同时不影响移动式台座的正常移动，即在移动式台座转移过程中，各养护区域内的温度和湿度也不会大幅度波动，从而有效保证了养护效果。
一种混凝土预制空气幕蒸汽养护生产线