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[发明专利]一种摄影机器人的半自动控制方法及系统-CN202310964915.3在审
发明人： 高子龙;曾诚;陈宏枢;王羚睿 -专利权人：重庆越千创新科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及运镜技术领域，具体涉及一种摄影机器人的半自动控制方法及系统，方法包括：S101获取第一输入信号组合；S102根据第一输入信号组合将遥控模块切换或保持为对应的功能状态；S103当遥控模块处于第一功能状态时，获取与机器人模块相关联的第二输入信号组合；S104将第二输入信号组合转换为第一运动指令；S105将第一运动指令拆分为第一指令和第二指令，并分别将第一指令和第二指令发送至机器人模块中的机器人单元和相机单元。本发明所提供的半自动化控制方法向用户提供了灵活切换的多个功能状态，以用于实际片场环境下的不同的运镜需求。
一种摄影机器人半自动控制方法系统

[发明专利]一种摄影机器人的实时控制方法及系统-CN202310962145.9在审
发明人： 高子龙;曾诚;陈宏枢;王羚睿 -专利权人：重庆越千创新科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及运镜技术领域,具体涉及一种摄影机器人的实时控制方法及系统，包括：获取第一输入信号组合，第一输入信号组合包括与摇控模块的摇控状态相关联的信号以及与摇控模块的实际运行状态相关联的信号；根据第一输入信号组合将摇控模块切换为对应的功能状态；当摇控模块处于第二功能状态时，获取与机器人模块相关联的第三输入信号组合；通过与摇控模块相连接的服务器将第三输入信号组合转换为第二运动指令；通过服务器将第二运动指令拆分为第三指令和第四指令，并分别将第三、第四指令发送至机器人单元和相机单元。本发明的实时控制方法采用了一种人工、智能相协同的半自动任务决策模式，以在一定程度上提高机器人运镜的安全性与稳定性。
一种摄影机器人实时控制方法系统

[实用新型]一种块状物料装袋M边复原热封封口装置-CN202320650929.3有效
发明人：代彦平;高子龙;李海洋 -专利权人：哈尔滨智龙自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种块状物料装袋M边复原热封封口装置，包括机架，升降架，导杆气缸，加热铜块，在机架上安装正反向运行的滚珠丝杠模组，由步进电机或伺服电机驱动，滑块推动料袋M边打板，以复原料袋的原有M边，然后夹袋气缸工作，夹压M边袋口，同时加热铜块夹紧M边袋口，将袋口热封牢固，在程序控制下，气缸全部打开，完成一次塑料袋M边袋口封口过程。本实用新型具有工作环境好、人工劳动量少、工作效率高、安全性高、封边效果好、结构简单的同时传动平稳，且通用性强的特点。
一种块状物料装袋复原封口装置

[实用新型]一种育秧盘横向桁架搬运机器人-CN202320650983.8有效
发明人： 高子龙;代彦平;李海洋 -专利权人：哈尔滨智龙自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种育秧盘横向搬运机器人，是将已经覆土，播散完稻种并且叠摞的育秧盘横向搬运的机器。包括立柱，立柱上面横梁，横梁上安装滑轨，滑轨上有滑块，可以灵活的沿滑轨滑动。滑轨上方有横移小车，横移小车坐在滑块上。横移小车升降气缸，气缸连接抓手，抓取叠放的育秧盘。有气缸驱动横移小车。横移小车上安装导向柱，抓手上下运动。抓手主体是一块座板，安装导轨，滑块，挡板，夹紧块，夹住育秧盘。气缸驱动挡板沿滑轨移动，使夹紧块夹紧育秧盘，确保完成搬运动作。四周有防护网。PLC控制器控制动作，完成横向搬运。
一种育秧横向桁架搬运机器人

[实用新型]一种可调节式机械臂-CN202223483430.2有效
发明人：杨照辉;石欣琳;黄德成;高子龙;庄乾朝 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节式机械臂，包括机械臂安装架，机械臂安装架外围安装有旋转升降组件，旋转升降组件上方设有角度调节组件，角度调节组件一侧设有伸出夹持组件；本实用新型对现有技术做出了改进，不仅具备旋转、升降、夹紧和放松等功能，功能性较强，灵活性较高，而且在实际使用中，可以准确地调节机械臂的角度，从而解决了现有技术缺陷，结构设置简单，机台占地面积和成本较低，同时还能准确地调节机械臂的角度。
一种调节机械

[发明专利]一种提高BCC结构耐蚀合金薄板综合性能的冷轧方法-CN202210402281.8有效
发明人：高飞;朱启勇;高子龙;南宇旗;张峰源;李成刚 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： C21D8/02 文献下载
摘要：一种提高BCC结构耐蚀合金薄板综合性能的冷轧方法，包括以下步骤：(1)按设定成分熔炼并浇铸制成铸锭，铸锭的成分按照质量百分数含C≤0.012％，N≤0.012％，Cr 23～26％，Zr0.05～0.35％，V 0.05～0.35％，Si≤0.4％，Mn≤0.25％，余量为Fe和不可避免杂质；(2)将铸锭热轧后冷却至常温，进行退火处理；(3)进行第一阶段冷轧，制成第一冷轧板；(4)进行中间退火，然后进行第二阶段冷轧；(5)进行最终退火。本发明的工艺方法简单易于实现，对生产设备要求不高，在不升级实际生产产线的条件下就可生产出综合性能优异的BCC结构耐蚀合金薄板。
一种提高 bcc 结构合金薄板综合性能冷轧方法

[发明专利]基于地空导弹武器系统模拟拦截飞机的仿真方法及装置-CN202211548034.5在审
发明人：高王升;刘钊;姚金华;程跃兵;高子龙;陈本军;葛朓琳;高绍明 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F41G9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于地空导弹武器系统模拟拦截飞机的仿真方法及装置，包括：数据采集设备、数据处理设备、通信一体组合、录取显控设备和通信升降天线；通信升降天线将真实飞机信息数据传输至通信一体组合；通信一体组合将数据转发至数据采集设备进行坐标转换处理，同时数据采集设备采集地空导弹武器系统的武器装备数据；数据处理设备对地空导弹武器系统的武器装备数据和坐标转换后的数据进行仿真，并将仿真的结果传输至录取显控设备进行控制及存储。本发明将地空导弹武器系统和真实飞机联合在一起进行训练，制定出较为合理的指挥方案，既训练了用户对地空导弹武器系统的使用，也训练了飞行员对躲避防空导弹的操作经验，达到相互训练的效果。
基于地空导弹武器系统模拟拦截飞机仿真方法装置

[实用新型]一种胶带机智能监控设备-CN202223350797.7有效
发明人：杨宏飞;王东亮;高子龙;马雄 -专利权人：国能榆林能源有限责任公司青龙寺煤矿分公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G43/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及胶带机技术领域，且公开了一种胶带机智能监控设备，包括安装架、固定安装在安装架一侧的驱动组件、固定安装在安装架两侧的传动滚筒、固定安装在传动滚动外表面的输送胶带、固定安装在安装架上的多组上托辊和固定安装在安装架上的多组下托辊，所述安装架一侧安装有控制箱，安装架上固定安装有多组压力感应组件，安装架上固定安装有自动张力调节组件。该智能监控设备，具备对胶带机输送胶带上的物品重量进行智能监控，具有输送物品重量感应和输送胶带张力自动调节等优点，解决了胶带机工作时需要人工调节电机速率和人工调节胶带机张力速度较慢，影响胶带机工作效率的问题。
一种胶带机智监控设备

[实用新型]一种多角度机械臂-CN202223483356.4有效
发明人：杨照辉;庄乾朝;高子龙;石欣琳;黄德成 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多角度机械臂，包括基座结构，所述基座结构的顶端连接设有传动结构，所述传动结构的一端设有拾取结构，所述基座结构包括第一电机，所述传动结构包括第二电机、第四电机，所述拾取结构包括气囊，所述气囊的一端设有连接块，所述基座结构通过所述第一电机与所述传动结构的所述第二电机进行传动对接，所述传动结构的所述第四电机与所述拾取结构的连接块传动连接。有益效果：本实用新型所提出的基座结构配合传动结构可以组成多角度传动机械臂，配合拾取结构可以对表面较为光滑的物品进行高效加持固定，进而进行传输以及其他操作。
一种角度机械

[发明专利]基于三维逆向重构打印技术的装备维修保障方法和系统-CN202211450620.6在审
发明人：梁烽杨;刘钊;陈本军;程跃兵;刘功龙;高子龙 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三维逆向重构打印技术的装备维修保障方法和系统，通过数据库技术建立装备零部件数据库，并从中快速索引零部件三维模型数据；通过三维逆向重构技术构造故障件缺损部位三维数据模型；通过3D打印技术制造加工故障件或其缺损部位，从而完成装备快速维修。整个工作流程包括建立装备零部件数据库、故障件三维逆向扫描、原始点云数据处理、故障件缺损部位三维模型构造、快速3D打印加工、3D打印原件后处理和修复性装配。通过此种方案可以灵活便捷地对各种零部件进行快速维修保障，提升部队装备保障能力。
基于三维逆向打印技术装备维修保障方法系统

[发明专利]一种道路土层加固装置和加固方法-CN202211462786.X有效
发明人：卜宝峰;邓海兵;蔡冲;孙冰;高子龙;刘兴剑;孙岭;刘广茂;史英爽;朱玉卷 -专利权人：衡水路桥工程有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明涉及边坡稳定装置相关领域，具体是涉及一种道路土层加固装置和加固方法，包括桩体、尖头部、两个第一外撑块、两个回撑板、内压转动杆、两个锁定机构、两个第二外撑块、两个避让孔和敲击帽，每个锁定机构均包括第一转动杆和第二转动杆，内压转动杆一端设置有两个半圆柱杆。本发明在对内压转动杆施压后，能够带动回撑板沿着斜向滑槽方向反向平移，进而将回撑板反向插入土层内，同时能够带动第一外撑块和第二外撑块突出桩体并插入土层内，以对桩体和土层起到加固作用。
一种道路土层加固装置方法

[发明专利]多点协助的数据传输方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110492340.0有效
发明人： 高子龙 -专利权人：北京和峰科技有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种多点协助的数据传输方法、装置、存储介质及电子设备，以提高数据传输的准确率。方法应用于无线自组网内的协助节点，包括：在接收到数据封装包的情况下，确定自身是否为所述数据封装包的目标接收节点；在确定自身不为所述数据封装包的目标接收节点的情况下，确定自身是否需要协助传输所述数据封装包；若确定自身需要协助传输所述数据封装包，则存储所述数据封装包；以及向所述目标接收节点传输所述数据封装包，其中，所述数据封装包包括数据内容。
多点协助数据传输方法装置存储介质电子设备

[发明专利]多路径并发传输数据的方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110497041.6有效
发明人： 高子龙 -专利权人：北京和峰科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04L45/243 文献下载
摘要：本公开涉及一种多路径并发传输数据的方法、装置、存储介质及电子设备，可以通过源节点接收数据传输指令，所述数据传输指令包括至少一个待传输数据包，以及每个待传输数据包分别对应的待传输节点；获取每个待传输节点对应的节点参数，并根据节点参数从多个待传输节点中确定目的节点；遍历源节点至目的节点之间的多条传输路径，并从多条传输路径中确定目标路径，所述目标路径为多条传输路径中传输能力最大的路径；根据目标路径对应的目标跳数确定多个传输时刻；在多个传输时刻分别按照目标路径对应的目标传输能力在多条传输路径上并发传输目标数据，所述目标数据包括所述目的节点对应的待传输数据包。
路径并发传输数据方法装置存储介质电子设备

[实用新型]一种电气施工升降装置-CN202220209146.7有效
发明人：高建坤;高子龙 -专利权人：长葛市佳通电气有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：本实用新型属于电气施工技术领域，具体涉及一种电气施工升降装置，包括装纳箱、升降机构和站立箱，所述装纳箱通过升降机构与站立箱连接，所述装纳箱的两侧设置移动机构，所述装纳箱的底部设置有支撑机构，所述站立箱包括与固定在升降机构上方的底板，与所述底板两侧分别铰接的第一围板和第二围板。有益效果在于：通过设置移动机构工作人员可以对升降装置进行移动，避免工作人员与需要修理的地方距离过远不能进行修理，提高整体装置的灵活性；通过设置支撑机构可以方便工作人员对支撑块进行收缩，方便升降装置移动；通过设置铰接的第一围板和第二围板可以实现站立箱收缩折叠，减小升降装置的占用空间，提高了整体装置的便利性。
一种电气施工升降装置

[实用新型]一种用于电气设备安装的稳定支架-CN202220212844.2有效
发明人：高建坤;高子龙 -专利权人：长葛市佳通电气有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及安装支架相关领域，具体为一种用于电气设备安装的稳定支架，包括多个对称设置的第一连接杆和多个对称设置的第二连接杆，还包含有可拆卸连接在第二连接杆上的限位机构；所述第一连接杆两两等间距且对称竖直分布，两个所述第一连接杆之间可拆卸连接有上下分布的两个第二连接杆；所述限位机构包含对称分布在第二连接杆上的第一夹板、第二夹板、第三夹板和第四夹板。通过设置可调节的第一连接杆和第二连接杆，起固定夹持作用的限位机构，不仅方便适配不同体积的电气设备，而且还能对需要与电气设备连通的管道进行固定限位。
一种用于电气设备安装稳定支架

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