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[发明专利]一种半导体基板进料的自动搬运设备-CN201810941335.1有效
发明人： 沈良霖 -专利权人：浙江雅市晶科技有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种半导体基板进料的自动搬运设备，包括立柱，所述立柱一侧设有横杆，所述横杆一侧设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与横杆固定连接，所述第一弹簧另一端设有平衡板，所述平衡板一侧设有固定块，所述固定块一侧设有吸盘，所述吸盘两侧均设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与吸盘固定连接，所述第二弹簧另一端与平衡板固定连接。本发明通过吸盘一侧设有第二弹簧，伸长电动伸缩杆，同时步进电机工作带动齿轮盘转动，齿轮盘转动带动连接件转动，连接件转动带动立柱往一侧运动，当立柱一侧吸盘接触到基板时，由于相互作用力的存在，吸盘往一侧运动带动第二弹簧压缩，第二弹簧恢复形变使吸盘表面紧贴在基板表面。
一种半导体进料自动搬运设备

[实用新型]一种立式基板搬运装置-CN201921903725.6有效
发明人： 沈良霖;大滝健 -专利权人：浙江雅市晶科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃、太阳能基板、液晶基板（以下简称：基板（玻璃））技术领域，具体为一种立式基板搬运装置，包括立式玻璃搬运机构和与所述玻璃搬运机构相配合的玻璃夹取装置与立式玻璃收纳卡匣系统，包括能在水平至竖直状态之间进行翻转的翻转框体，所述翻转框体安装在一能在左右方向移动的底输送架上，所述底输送架安装在输送平台上，所述翻转框体上安装有对玻璃板进行夹紧的左右校正机构和上下校正机构，所述立式玻璃搬运机构的出口端设有用于存放玻璃立式收纳卡匣系统装置。
一种立式搬运装置

[实用新型]一种立式玻璃搬运机构及玻璃搬运装置-CN201921904033.3有效
发明人： 沈良霖;大滝健 -专利权人：浙江雅市晶科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃、太阳能基板、液晶基板（以下简称：玻璃）技术领域，具体为一种立式玻璃搬运机构及玻璃搬运装置，立式玻璃搬运机构包括能在水平至竖直状态之间进行翻转的翻转框体,所述翻转框体安装在一能在左右方向移动的底输送架上，所述底输送架安装在输送平台上，所述翻转框体上安装有对玻璃板进行夹紧的左右校正机构和前后校正机构，用于立式玻璃搬运，能够解决现在玻璃搬运存在的问题，减少占地面积，省去机器人设备，减少动作步骤，缩短时间，提高产能。
一种立式玻璃搬运机构装置

[实用新型]一种玻璃夹取装置及玻璃搬运装置-CN201921904034.8有效
发明人： 沈良霖;大滝健 -专利权人：浙江雅市晶科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃、太阳能基板、液晶基板（以下简称：玻璃）技术领域，具体为一种玻璃夹取装置，包括前后方向延伸的导轨，所述导轨上安装有能在导轨上前后移动的滑块，所述滑块上固定有一平衡架，所述平衡架上安装有用于夹取玻璃板的夹取机构。
一种玻璃装置搬运

[实用新型]一种磁力控制开关的卡匣门帘-CN201921874542.6有效
发明人： 沈良霖;大滝健 -专利权人：浙江雅市晶科技有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E06B9/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃、太阳能基板、液晶基板（以下简称：玻璃）技术领域，具体为一种磁力控制开关的卡匣门帘生产的技术领域，具体为一种用于收纳玻璃的卡匣磁力控制开关门帘，包括门帘主体和位于所述门帘主体外侧的驱动装置，所述门帘主体靠顶部的位置设有左右轴向延伸的并用于缠绕卷帘的卷帘轴，所述卷帘轴上安装有磁力受动机构，所述驱动装置上具有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上安装有用于驱动所述磁力受动机构转动的磁力主动机构，方便卡匣周转。
一种磁力控制开关门帘

[实用新型]一种立式玻璃收纳卡匣系统-CN201921903644.6有效
发明人： 沈良霖;大滝健 -专利权人：浙江雅市晶科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃、太阳能基板、液晶基板（下述简称：玻璃），具体为一种立式玻璃收纳卡匣系统，包括卡匣，所述卡匣具有一个立体支撑框架，所述立体支撑框架中从左向右并排间隔设置有若干倚靠框，所述倚靠框上设有供玻璃板板面倚靠的倚靠装置，所述倚靠装置具有能与玻璃板板面贴靠住的倚靠支撑面，所述倚靠支撑面倾斜于水平面，可解决玻璃容易变形、堆积太多的灰尘这个些问题。
一种立式玻璃收纳系统

[发明专利]一种半导体基板生产线运输用转角装置-CN201810941334.7有效
发明人： 沈良霖 -专利权人：浙江雅市晶科技有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种半导体基板生产线运输用转角装置，包括第一支架，所述第一支架内部设有第一转动轴，所述第一支架一侧设有第二支架，所述第二支架内部设有第二转动轴，所述第二支架一侧设有凸出块，所述凸出块内部设有防撞装置，所述第二支架底端设有支撑圆盘，所述支撑圆盘表面设有环形齿条，所述支撑圆盘底端设有支撑座，所述支撑座内部设有电动伸缩杆。本发明通过设有传动轮，基板经第一转动轴带动到第二转动轴顶端，基板往一侧运动给压力传感器施加压力，当压力达到设定的范围时，压力传感器将信号传递给单片机，单片机将停止信号传递给第二电机，第二电机停止工作，同时单片机传递伸长信号给电动伸缩杆。
一种半导体生产线运输转角装置

[发明专利]一种立式玻璃收纳卡匣系统-CN201911078200.8在审
发明人： 沈良霖;大滝健 -专利权人：浙江雅市晶科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本发明涉及玻璃、太阳能基板、液晶基板（下述简称：玻璃），具体为一种立式玻璃收纳卡匣系统，包括卡匣，所述卡匣具有一个立体支撑框架，所述立体支撑框架中从左向右并排间隔设置有若干倚靠框，所述倚靠框上设有供玻璃板板面倚靠的倚靠装置，所述倚靠装置具有能与玻璃板板面贴靠住的倚靠支撑面，所述倚靠支撑面倾斜于水平面，可解决玻璃容易变形、堆积太多的灰尘这个些问题。
倚靠玻璃立体支撑倚靠装置板板面支撑面卡匣并排间隔设置太阳能基板立式玻璃液晶基板收纳卡贴靠堆积变形

[发明专利]一种立式基板（玻璃）搬运装置-CN201911078199.9在审
发明人： 沈良霖;大滝健 -专利权人：浙江雅市晶科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及玻璃、太阳能基板、液晶基板（以下简称：基板（玻璃））技术领域，具体为一种立式基板（玻璃）搬运装置，包括立式玻璃搬运机构和与所述玻璃搬运机构相配合的玻璃夹取装置与立式玻璃收纳卡匣系统，包括能在水平至竖直状态之间进行翻转的翻转框体，所述翻转框体安装在一能在左右方向移动的底输送架上，所述底输送架安装在输送平台上，所述翻转框体上安装有对玻璃板进行夹紧的左右校正机构和上下校正机构，所述立式玻璃搬运机构的出口端设有用于存放玻璃立式收纳卡匣系统装置。
翻转框体立式玻璃玻璃搬运机构校正机构收纳卡输送架玻璃板左右方向移动太阳能基板搬运装置玻璃搬运立式基板输送平台竖直状态系统装置液晶基板玻璃夹出口端翻转基板夹紧配合

[发明专利]一种立式玻璃搬运机构-CN201911078603.2在审
发明人： 沈良霖;大滝健 -专利权人：浙江雅市晶科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及玻璃、太阳能基板、液晶基板（以下简称：玻璃）技术领域，具体为一种玻璃搬运机构，包括能在水平至竖直状态之间进行翻转的翻转框体,所述翻转框体安装在一能在左右方向移动的底输送架上，所述底输送架安装在输送平台上，所述翻转框体上安装有对玻璃板进行夹紧的左右校正机构和前后校正机构，用于立式玻璃搬运，能够解决现在玻璃搬运存在的问题，减少占地面积，省去机器人设备，减少动作步骤，缩短时间，提高产能。
翻转框体玻璃搬运校正机构输送架玻璃板左右方向移动机器人设备太阳能基板玻璃动作步骤立式玻璃输送平台竖直状态液晶基板翻转产能夹紧搬运

[发明专利]一种玻璃夹取装置-CN201911078605.1在审
发明人： 沈良霖;大滝健 -专利权人：浙江雅市晶科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及玻璃、太阳能基板、液晶基板（以下简称：玻璃）技术领域，具体为一种玻璃夹取装置，包括前后方向延伸的导轨，所述导轨上安装有能在导轨上前后移动的滑块，所述滑块上固定有一平衡架，所述平衡架上安装有用于夹取玻璃板的夹取机构。
导轨平衡架滑块玻璃板前后方向延伸太阳能基板玻璃夹取机构前后移动液晶基板玻璃夹夹取

[发明专利]一种磁力控制开关的卡匣门帘-CN201911063361.X在审
发明人： 沈良霖;大滝健 -专利权人：浙江雅市晶科技有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： E06B9/70 文献下载
摘要：本发明涉及玻璃、太阳能基板、液晶基板（以下简称：玻璃）技术领域，具体为一种磁力控制开关的卡匣门帘生产的技术领域，具体为一种用于收纳玻璃的卡匣磁力控制开关门帘，包括门帘主体和位于所述门帘主体外侧的驱动装置，所述门帘主体靠顶部的位置设有左右轴向延伸的并用于缠绕卷帘的卷帘轴，所述卷帘轴上安装有磁力受动机构，所述驱动装置上具有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上安装有用于驱动所述磁力受动机构转动的磁力主动机构，方便卡匣周转。
门帘磁力磁力控制开关驱动电机驱动装置受动机构卷帘轴玻璃太阳能基板收纳液晶基板主动机构缠绕卷电机轴方便卡左右轴转动周转驱动延伸生产

[实用新型]一种半导体晶粒多级筛选装置-CN201821854566.0有效
发明人： 沈良霖 -专利权人：浙江雅市晶科技有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B07B1/36 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种半导体晶粒多级筛选装置，该半导体晶粒多级筛选装置，包括支撑柱，两个支撑柱的表面固定连接有底座，底座的表面固定安装有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接有凸轮，两个支撑柱的表面固定开设有安装槽。由于整个筛选桶在左右晃动，颗粒较小的晶粒通过第一筛网的筛孔进入第二筛选腔内，经过第二筛网筛选后，颗粒更小的晶粒通过第二筛网进入第三筛选腔内进行筛选，经过第三筛网筛选后最小的颗粒进入出料腔内通过斜板和底料管流出，在筛选完成后关闭电机，分别打开第一阀门、第二阀门和第三阀门，直径大小不一的晶粒分别从第一出料管、第二出料管、第三出料管流出，用以解决对半导体晶粒多级筛选的问题。
半导体晶粒筛网筛选多级筛选装置晶粒表面固定出料管支撑柱阀门电机筛选腔底座流出本实用新型联轴器固定大小不一多级筛选左右晃动安装槽出料腔输出轴底料筛孔斜板

[实用新型]一种节约高效的半导体研磨装置-CN201821854123.1有效
发明人： 沈良霖 -专利权人：浙江雅市晶科技有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B24B37/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种节约高效的半导体研磨装置，包括有研磨箱，所述研磨箱的内底壁固定连接有旋转箱，所述旋转箱的两侧内壁均固定连接有第一电机底板，所述第一电机底板的表面固定连接有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有托盘轴，托盘轴的一端贯穿并延伸至旋转箱的表面，托盘轴的一端固定连接有半导体安装板，该节约高效的半导体研磨装置，通过设置研磨箱的另一侧表面固定连接有固定箱，研磨箱的表面固定连通有限位套，固定箱的两侧内壁均固定连接有第二电机底板，从而达到研磨石在半导体上来回研磨的效果，用以解决使用不便捷、生产效率低和研磨抛光效果差，以及研磨液不能回收利用浪费资源的问题。
研磨半导体表面固定电机底板研磨装置托盘轴旋转箱两侧内壁固定箱节约电机研磨抛光效果半导体安装本实用新型联轴器固定回收利用生产效率内底壁输出轴研磨石研磨液连通贯穿延伸

[实用新型]一种半导体二极管刷检机-CN201821854135.4有效
发明人： 沈良霖 -专利权人：浙江雅市晶科技有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型属于半导体技术领域，尤其是一种半导体二极管刷检机，包括箱体，所述箱体的内底壁固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴的表面固定连接有主动轮，所述箱体的内侧壁固定连接有第二转轴，所述第二转轴一端的表面固定连接有从动轮，所述从动轮与主动轮通过皮带传动连接。该半导体二极管刷检机，达到了二极管在刷检过程中的传送效果，使用时，将二极管置入放料盒中，电机启动，传送带随着辊轴的转动进行传送，当放料槽运转到放料盒的正下方时，二极管从放料盒落入放料槽，随着传送带的传送，二极管运转到弹簧片处进行检测，检测正常时，二极管通过检测落入接料盒。
二极管刷检转轴半导体二极管放料盒传送带表面固定传送从动轮放料槽检测电机半导体技术领域皮带传动连接本实用新型联轴器固定电机启动弹簧片接料盒内侧壁内底壁输出轴主动轮运转动轮辊轴置入转动

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