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[实用新型]踏板总成和车辆-CN202320200839.4有效
发明人：童伟高;汪文广;李少锋 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江翼真汽车有限公司;浙江翼真汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本公开是关于一种踏板总成和车辆。踏板总成包括踏板件、踏板臂和助力器组件；踏板件通过踏板臂转动连接于车辆主体；助力器组件包括助力器本体、助力推杆和与助力推杆活动连接的底座；助力推杆沿其轴线a的方向可移动的安装于助力器本体；踏板臂包括面向助力器本体的安装面；底座与安装面固定连接。本公开中的踏板总成通过将底座直接与踏板臂固定连接，省去连接杆，进而使得第一固定架和第二固定架之间的宽度只需容纳踏板臂，进而将踏板总成的Y向距离减少，使得踏板总成的结构更为紧凑；本公开中的底座设置于安装面上，能够最大程度的缓冲底座与踏板臂之间的应力，保证底座安装的稳固性。
踏板总成车辆

[发明专利]一种仿生手电机控制方法、装置、设备及存储介质-CN202311038111.7在审
发明人：韩璧丞;杨海龙;汪文广;李晓 -专利权人：深圳市心流科技有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及仿生手技术领域，具体是涉及一种仿生手电机控制方法、装置、设备及存储介质。由于电机启动瞬间的转速越大，电机在启动瞬间施加给仿生手的动力就越大，该动力足以损坏仿生手所要抓取的物体，因此在电机启动之前，如果仿生手已经接触到物体，那么在电机启动瞬间，仿生手极易损坏被抓取的物体。由于安全临界转速恰好是电机驱动仿生手抓取物体能致使物体损坏时的转速，本发明将电机的启动转速控制在安全临界转速之下，能够避免电机启动瞬间致使仿生手损坏物体这一现象的发生。
一种生手电机控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种仿生手控制方法、装置、设备及存储介质-CN202311038130.X在审
发明人：韩璧丞;杨海龙;汪文广;李晓 -专利权人：深圳市心流科技有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及仿生手技术领域，具体是涉及一种仿生手控制方法、装置、设备及存储介质。本发明首先采集被抓取物体的物体重力；然后依据物体重力，确定抓取被抓取物体的所需抓取力；最后控制仿生手以所需抓取力抓取被抓取物体。本发明根据被抓取物体的物体重力，确定抓取被抓取物体的所需抓取力，也就是本发明仿生手所使用的抓取力量与物体的重力相匹配，既能够保证仿生手能够抓起物体，又能够防止仿生手用力过大而损坏物体。
一种生手控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种汽车悬架及汽车-CN202320250902.5有效
发明人：钱昆;惠春谋;汪文广;冯自财;孙永前;陈坤 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江翼真汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车悬架及汽车，涉及汽车零部件领域，汽车悬架包括转向节、第一控制臂、第二控制臂、第一球销及第二球销，第一控制臂的一端通过第一球销与转向节的下端转动连接，第二控制臂的一端通过第二球销与转向节的下端转动连接，令过第一球销的轴线及第一控制臂另一端的平面为第一基准面，过第二球销的轴线及第二控制臂另一端的平面为第二基准面，第一基准面与第二基准面相交。本方案通过在转向节下端设置双控制臂，通过虚拟主销代替现有技术中的实际主销，由于虚拟主销相对于第一球销、第二球销位于汽车的更外侧，则实际的转向节、控制臂及球销相当于沿汽车宽度方向，即汽车Y向向车内侧移动，缩短悬架在汽车Y向上的空间占用。
一种汽车悬架

[实用新型]汽车悬架支撑臂、汽车悬架及汽车-CN202320117597.2有效
发明人：王思博;汪文广;惠春谋;冯自财 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江翼真汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种汽车悬架支撑臂、汽车悬架及汽车。汽车悬架支撑臂包括主梁、弹簧盘及球铰总成。弹簧盘自主梁向上凸伸。球铰总成包括球座和球销，球座设于主梁的一端，球座设有容纳腔，容纳腔的开口方向与弹簧盘凸伸的方向相反，球销可活动地设于容纳腔内，球销用于连接转向节。本申请提供的汽车悬架支撑臂通过设置位于主梁上方且向上凸伸的弹簧盘，在保证支撑臂整体结构的强度和刚度等性能的前提下，节约材料，实现支撑臂及汽车的轻量化，有助于提升汽车续航里程；且支撑臂通过设置球铰总成能够承担较大的轴向和径向载荷，悬架可以支持较大的后轮转向角度，以降低用户的停车难度。
汽车悬架支撑

[实用新型]一种带缸压传感器燃烧室结构及其密封装置-CN202222840628.5有效
发明人：杨凌洁;汪文广;梁源飞 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F02B23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带缸压传感器燃烧室结构，一种带缸压传感器燃烧室结构，包括装置主体，包括外壳部件和燃烧室，所述燃烧室设置于所述外壳部件的内部；安装孔组件，设置在所述装置主体上侧，包括安装孔部件和传感器部件；以及，密封组件，包括护套部件，设置在所述安装孔部件的内侧。本实用新型有益效果：本实用新型通过在缸盖上设置并穿过缸盖底部的侧置式安装孔，侧置式安装孔位于缸盖顶面油腔，通向燃烧室后端，采用缸压传感器测试缸压，可靠性及精确度更高，稳定性好，能够更真实的反映试验过程中的缸压值，便于检测爆震。
一种带缸压传感器燃烧室结构及其密封装置

[外观设计]拖拉机-CN202230423846.1有效
发明人：车德梦;丁捷;汪文广 -专利权人：深圳千木知微科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 12-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拖拉机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于拖拉作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于本产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
拖拉机

[发明专利]麦弗逊式独立悬架及车辆-CN202211242842.9在审
发明人： 汪文广;张羽翼;邢立巍;刘建华 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江翼真汽车研究开发有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种麦弗逊式独立悬架及车辆。该麦弗逊式独立悬架包括转向器、转向节、减震器总成、下摆臂及副车架，转向器用于驱动转向节，转向器位于轮心的前面，转向节的一端与减震器总成紧固连接，转向节的另一端通过球销与下摆臂的一端可活动连接，下摆臂的另一端与副车架紧固连接。其中，转向节与转向器的转向拉杆外球头的连接点与轮心之间的纵向距离小于170毫米。从而，能够在前驱电车、转向器前置的条件下实现兼容16英寸轮辋。
麦弗逊式独立悬架车辆

[实用新型]一种插头紧固防松装置-CN202220910646.3有效
发明人： 汪文广;陈鹏;车德梦;费铮豪 -专利权人：深圳千木知微科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子器件技术领域，特别是涉及一种插头紧固防松装置，其包括：容纳盒、第一扣座、第二扣座、紧固件；第一扣座包括：第一挡板、第一限位块，第二限位块；第二扣座包括:第二挡板、第三限位块、第四限位块；第一挡板侧面上开设有第一槽体；第二挡板侧面上开设有第二槽体；第一槽体与第二槽体组合形成与插头主体相适配的限位空间。本申请的插头主体插入限位空间后受限于第一挡板和第二挡板形成的限位空间，使插头主体无法拔出限位空间，有效解决了插头金属端插入插座后由于没有防松装置，导致在振动或者受到外力拉伸时，插头主体容易松动的情况，进而保持插头金属端与插座的紧固，有利于提高插头主体和插座的使用寿命。
一种插头紧固装置

[实用新型]一种电动拖拉机底盘-CN202221244033.7有效
发明人：李俊;汪文广;朱浩;车德梦;王乾坤;丁捷 -专利权人：河南垣发专用车辆集团有限公司;深圳千木知微科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动拖拉机底盘，包括底盘车架、前车轮、后车轮和供电装置，底盘车架上设有第一转向驱动桥、第二转向驱动桥、第一电机、第二电机、第三电机、行驶分动箱、减速箱和液压组件，第一电机通过所述行驶分动箱分别连接第一转向驱动桥和所述第二转向驱动桥，第二电机连接减速箱，第三电机连接所述液压组件，第一转向驱动桥上还可转动连接所述前车轮，第二转向驱动桥还可转动连接所述后车轮，供电装置给所述第一电机、第二电机、第三电机供电。实现对行驶和动力输出进行独立控制，不仅可以保证行驶功能、液压输出和动力输出，并且可以针对作业时不同的行驶速度和作业速度确保液压输出和动力输出随时断开和连接。
一种电动拖拉机底盘

[实用新型]转向管柱总成、转向系统及车辆-CN202222026704.9有效
发明人：孙涛;汪文广;杨海华;李换籽 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江英伦电动汽车研究开发有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B62D1/184 文献下载
摘要：本实用新型提供一种转向管柱总成、转向系统及车辆，涉及车辆技术领域。其中，转向管柱总成包括：安装支架、转向管柱以及锁紧机构。安装支架包括第一主体部、第一连接部以及第二连接部。第一连接部的连接端和第二连接部的连接端分别与第一主体部的相对两端紧固连接。转向管柱设置在第一连接部和第二连接部之间。锁紧结构包括电机、传动组件以及压块。压块可活动地安装在第一连接部上并通过传动组件与电机的输出轴传动连接。电机安装在安装支架上并通过传动组件驱动压块锁紧或松开转向管柱。通过电机和传动组件的相互配合，减小了驾驶员对转向管柱调节时的操作难度，另外，提高了转向管柱调节的可靠性和安全性。
转向管柱总成系统车辆

[发明专利]关节铰接结构、机器人腿部结构及机器人-CN202110875737.8在审
发明人：丁宏钰;汪文广;黄亮;胡毅森;李友朋 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种关节铰接结构、机器人腿部结构及机器人，关节铰接结构包括第一连接件、第二连接件、轴承和销轴结构，第一连接件具有间隔设置的两个第一铰接部，两个所述第一铰接部之间形成有安装空间，第二连接件具有伸入安装空间内的第二铰接部；销轴结构穿过第一铰接部和第二铰接部设置，轴承的外圈与第二连接孔过盈配合，轴承的内圈与销轴结构过盈配合；销轴结构具有用于抵接在轴承的内圈其中一端的轴肩，其中一个第一铰接部上设有用于抵接在轴承的内圈另外一端的凸起件，凸起件和轴肩均延伸至安装空间内设置。本发明提供的关节铰接结构、机器人腿部结构及机器人，结构紧凑、体积较小、阻尼较小且能够承受的弯矩较大。
关节铰接结构机器人腿部

[实用新型]一种电池可更换的电动拖拉机-CN202221741145.3有效
发明人： 汪文广;车德梦;李俊;朱浩;丁捷;费铮豪 -专利权人：深圳千木知微科技有限公司;河南垣发专用车辆集团有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池可更换的电动拖拉机，包括电动底盘车架、电池罩、电池模块、机罩、电机组件、行驶分动箱、液压油箱、减速箱、散热器、驾驶舱和主控电路，在电动底盘车架上设置有电池罩和电池模块，电池罩可转动连接在电动底盘车架上，电池模块被容纳在电池罩与电动底盘车架连接形成的容纳空间内，并且电池模块与电动底盘车架是可拆卸的安装方式，当打开电池罩，可以将电池模块取出，替换其他有足够电量的电池模块继续为电动拖拉机续航，满足电动拖拉机在户外长时间工作的需求，本实用新型还设置有智能驾驶单元，可以实现无人自动驾驶。
一种电池更换电动拖拉机

[实用新型]一种智能驾驶系统及包括其的电动拖拉机-CN202221741188.1有效
发明人：费铮豪;车德梦;汪文广;丁捷;高寒松 -专利权人：深圳千木知微科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60R1/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能驾驶系统及包括其的电动拖拉机，包括图像采集模块、激光检测模块、照明模块、定位模块、信号灯和处理器，所述图像采集模块、激光检测模块、照明模块、定位模块、信号灯均与所述处理器连接，通过图像采集模块采集环境图像信号，通过激光检测模块采集距离环境中物体的距离信号，通过定位模块采集定位信息，将采集的环境图像信号、距离信号和定位信息都统一发送给处理器进行处理，处理器根据环境、电动拖拉机当前的定位等对下一步行走路径进行规划，可以实现无人驾驶。
一种智能驾驶系统包括电动拖拉机

[实用新型]一种多电机电动拖拉机底盘-CN202221250038.0有效
发明人：李俊;汪文广;朱浩;车德梦;王亮;丁捷 -专利权人：河南垣发专用车辆集团有限公司;深圳千木知微科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多电机电动拖拉机底盘，包括底盘车架、前车轮、后车轮和供电装置，底盘车架上设有第一转向驱动桥、第二转向驱动桥、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一变速箱、第二变速箱、减速箱和液压组件，第一电机通过第一变速箱连接第一转向驱动桥，第二电机通过第二变速箱连接所述第二转向驱动桥，第三电机连接所述减速箱，第四电机连接所述液压组件，第一转向驱动桥上还可转动连接前车轮，第二转向驱动桥还可转动连接后车轮，供电装置给第一电机、第二电机、第三电机和第四电机供电。不仅可以保证行驶功能、液压输出和动力输出，并且可以针对作业时不同的行驶速度和作业速度确保液压输出和动力输出随时断开和连接。
一种电机电动拖拉机底盘

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