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[发明专利]车辆制动前倾的控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202210010265.4在审
发明人：高洁;高发华;郭现磊;张飞;王新树;汤庆涛;郭江涛 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆制动前倾的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集并检测车辆的当前车速、ABS状态、AEB状态、制动踏板的实际开度和当前所处道路的坡度值，当检测到其均满足制动前倾条件时，控制车辆进入制动前倾模式并基于制动踏板的开度得到的需求制动压力、当前车速、坡度值为索引，查询预设的三维MAP表，得到制动请求压力，并基于制动请求压力对车辆进行制动。由此，解决了一些车辆由于重心较高，在蠕行、低速制动至停车过程中，制动力稍大时经常出现车辆前倾点头的现象，在制动安全性能的要求下，有效改善车辆低速制动前倾的问题，使车辆在低速制动过程中平顺停车，提升用户驾乘体验。
车辆制动前倾控制方法装置存储介质

[发明专利]汽车开门防撞预警方法、装置、车辆及存储介质-CN202111555047.0在审
发明人：沈志顺;王金桥;张飞;高洁;郭现磊;王新树;靳慧鲁;汤庆涛;杨涛;李子阳 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种汽车开门防撞预警方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别处于每个车门对应的开门预警范围内的运动目标，并计算运动目标与对应车门的碰撞时间；检测每个车门的实际状态；以及在碰撞时间小于碰撞阈值时，根据实际状态匹配对应的预警动作，并控制车辆的预警装置执行预警动作，对车内驾乘人员和运动目标均进行防撞提醒。由此，解决了相关技术无法根据当前开门动作进行针对性预警，并且无法对车外人员进行开门预警的技术问题。
汽车开门预警方法装置车辆存储介质

[发明专利]车辆的巡航控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202111437255.0在审
发明人：王新树;李魁;吴俊;汤庆涛;张飞;高洁;杜大宝;沈志顺 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的巡航控制方法、装置、车辆及存储介质，包括以下步骤：检测当前车辆的所属工况；若当前工况为巡航工况，由当前车辆的实际车速得到目标巡航车速，且基于实际车速和目标巡航车速的差值得到第一目标加速度；根据第一目标加速度计算当前车辆的第一驱动力矩或第一制动力矩，基于第一制动力矩控制制动系统进行能量回收电制动和液压制动，或者控制驱动电机执行第一驱动力矩。由此，可以有效避免车辆在驱动与能量回收切换时，电能与机械能相互转化时的效率损失，提升车辆行驶平顺性，降低整车能量消耗率，从而减少驾驶员对车辆的控制，减轻疲劳，改善驾乘体验。
车辆巡航控制方法装置存储介质

[发明专利]危险驾驶行为的控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202111443425.6在审
发明人：沈志顺;张飞;高洁;王新树;吴俊;汤庆涛;李魁;杨涛;杜大宝;陈顶;范永杰;王梅仙 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请涉及汽车智能辅助驾驶技术领域，特别涉及一种危险驾驶行为的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆的实际行驶参数；根据实际行驶参数识别车辆的驾驶行为是否满足危险驾驶条件；在满足危险驾驶条件，且驾驶行为的持续时间大于预设时长时，对车辆执行驾驶行为纠正动作的同时进行危险驾驶提示。由此，解决了相关技术中无法对驾驶员进行及时有效的提醒，降低提醒效果及驾驶的安全性，用户体验较差等问题。
危险驾驶行为控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]车道偏离干预控制方法及装置-CN202111177921.1在审
发明人：范永杰;高洁;张飞;王新树;吴俊;汤庆涛;陈顶;杜大宝 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种车道偏离干预控制方法及装置，方法包括：在车辆偏离当前车道时获取车辆的实际车速；若实际车速大于或等于第一预设车速且车辆偏离到干预位置，则按照预设减速策略将实际车速降低至第二预设车速之后，控制车辆的方向盘执行车道偏离干预动作，否则直接执行车道偏离干预动作，使得车辆回到当前车道。本申请的实施例在检测到车辆偏离当前车道时，根据车辆的实际车速以及偏离位置对车辆进行分层干预，在不影响驾驶体验的同时，保证控制的准确性和可靠性以及车辆的安全性，由此，解决了相关技术的报警方式过于简单，准确性较低，且车辆在高速行驶中，报警提醒后通过驾驶员进行干预修正方向，不能有效避免事故的发生，可靠性较低等问题。
车道偏离干预控制方法装置

[发明专利]车辆预警方法及装置-CN202111143451.7在审
发明人：杜大宝;高洁;张飞;王新树;李魁;范永杰;陈顶;汤庆涛 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆预警方法及装置，其中，方法包括：采集车辆实际行驶路线；判断沿着实际行驶路线行驶的车道是否偏离目标车道，并检测沿着实际行驶路线行驶时车辆前方的障碍物信息；若偏离目标车道，和/或从障碍物信息中识别到车辆与前方障碍物之间的距离小于报警距离，则识别驾驶员的当前驾驶意图，并且在当前驾驶意图不为主动操作意图时，控制车辆进行声学提醒、光学提醒、触觉提醒等。本申请的实施例在车辆偏离目标车道时，识别驾驶员的当前驾驶意图，从而在不为驾驶员主动操作时，进行多方式预警提醒，避免对驾驶员行为误判，保证预警的可靠性和准确性。由此，解决了相关技术中易引发误判，可靠性和准确性较低，并且预警方式单一的问题。
车辆预警方法装置

[发明专利]电动汽车的剩余续航里程估算方法及装置-CN202111145766.5在审
发明人：张飞;胡宏喜;汤庆涛;杜大宝 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动汽车的剩余续航里程估算方法及装置，其中，方法包括：根据动力电池的当前状态参数匹配动力电池的当前衰减值；基于当前衰减值结合动力电池的初始可用能量计算动力电池的当前可用能量；根据车辆的状态参数计算动力电池的纯放能量，并计算车辆的实际能耗，及基于当前可用能量计算电动汽车的实际剩余续航里程。本申请实施例在确定电池的衰减值之后，计算电池的实际可用能量，并基于车辆的状态参数计算纯放能量，获取实际剩余续航里程，提高估算的准确度，更加准确可靠，保证使用体验。由此，解决了通过模型对电动汽车的剩余续航里程进行估计的结果并不准确可靠，影响用户对动力电池的能量管理，降低用户的用车体验等问题。
电动汽车剩余续航里程估算方法装置

[发明专利]动力电池的高压放电方法、装置、车辆及存储介质-CN202110719322.1在审
发明人：张飞;汤庆涛;杜大宝;高洁;王新树;郭现磊 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B60L53/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种动力电池的高压放电方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆的充电状态，并在车辆的充电状态满足放电回路高压条件时，通过充电设备为动力电池充电；控制动力电池为预备电源充电，并检测动力电池的当前电量；在动力电池的当前电量大于预设电量时，控制动力电池为车载加热装置供电。由此，解决了在环境温度较低时进行快充，同时开启暖风，导致动力电池亏电的风险的问题，保证低温快充的顺利进行，提升电动车低温快充的功能可靠性和用户体验。
动力电池高压放电方法装置车辆存储介质

[发明专利]车辆全景影像系统的控制方法及装置-CN202110851681.2在审
发明人： 汤庆涛;高洁;张飞;王新树;李魁;范永杰;陈顶;杜大宝 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆全景影像系统的控制方法及装置，其中，方法包括：检测车辆的与全景影像相关的多个整车状态；在检测到多个整车状态中任一状态满足影像开启条件时，开启全景影像系统；在车辆的显示端显示全景影像系统采集的当前全景影像的同时，提醒任一状态对应车辆位置处的当前影像。由此，解决了相关技术只在车尾安装摄像头，对于车尾之外的其他区域仍存在视觉盲区，从而需要驾驶员摆动身体观测视觉盲区，甚至下车进行观察，不但操作繁琐，降低驾驶体验，而且行车时容易丢失驾驶视野，降低车辆行驶的安全性，以及驾驶员观察的准确性较低，难以保证盲区观测的时效性等问题。
车辆全景影像系统控制方法装置

[发明专利]新能源汽车的交流充电方法、装置及新能源汽车-CN202110327587.7在审
发明人：李魁;王新树;余艳月;张飞;高洁;杜大宝;汤庆涛;沈志顺 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种新能源汽车的交流充电方法、装置及新能源汽车，其中，方法包括：检测新能源汽车是否进入健康充电模式；在检测到进入健康充电模式时，采集新能源汽车的所处环境温度、动力电池的实际温度、充电设备的实际温度；根据新能源汽车的所处环境温度、动力电池的实际温度、充电设备的实际温度及对应温升数据，且在动力电池的最大允许充电功率和/或充电设备的额定输出功率范围内，计算动力电池的最佳充电电流，及以最佳充电电流为新能源汽车充电。该方法实现了主动控制充电电流、预约波谷时间段充电和延长电池寿命，提高了系统可靠性和寿命，提高了充电效率。
新能源汽车交流充电方法装置

[发明专利]新能源汽车的刹车方法、装置、整车控制器及新能源汽车-CN202110308973.1在审
发明人：李魁;王新树;张飞;高洁;郭现磊;汤庆涛;吴俊;杜大宝 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种新能源汽车的刹车方法、装置、整车控制器及新能源汽车，其中，方法包括以下步骤：获取新能源汽车的实际车速和当前制动踏板开度；根据实际车速和当前制动踏板开度确定当前制动需求，并根据当前制动需求匹配目标液压制动力和目标电制动力；根据目标液压制动力和目标电制动力控制新能源汽车进行制动。由此，解决了相关技术中新能源汽车刹车时过早介入的液压制动会增加能量消耗，降低制动能量回收率，并产生较强的顿挫感，用户体验较差等问题。
新能源汽车刹车方法装置整车控制器

[发明专利]新能源汽车及其的控制方法、装置和存储介质-CN202010859194.6在审
发明人：高洁;高发华;张飞;王新树;付超;汤庆涛;李魁 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车及其的控制方法、装置和存储介质，其中，控制方法包括：接收移动终端通过云端平台发送的远程空调开启指令；根据远程空调开启指令，获取新能源汽车的第一状态信息；判断第一状态信息是否满足远程空调开启条件；如果第一状态信息满足远程空调开启条件，则控制新能源汽车的空调开启；在空调开启成功之后，通过云端平台向移动终端反馈远程空调开启成功信息。该方法可使用户通过移动终端远程控制新能源汽车的空调，如远程控制车载空调制冷、制热、除霜、自动模式的开启、关闭和模式之间的切换，从而使得在用户上车时，车内环境即满足用户需求，提升了用户的驾车体验。
新能源汽车及其控制方法装置存储介质

[发明专利]一种智能模拟水田环境的油封密封性能测试试验台-CN201711142500.9有效
发明人： 汤庆涛;郑泉;陈黎卿;陈永新;王浩 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能模拟水田环境的油封密封性能测试试验台，包括箱体、测试部、驱动机构；测试部包括第一腔体、第一轴承、第一油封、传动轴组件、搅拌机构、渗漏报警装置；第一腔体位于箱体内，第一腔体上设有第一安装孔；第一轴承位于第一腔体内；传动轴组件穿过第一安装孔与第一轴承转动连接；第一油封位于第一安装孔内并安装在传动轴组件上以致使传动轴组件与第一安装孔密封配合；搅拌机构位于箱体内；渗漏报警装置位于第一腔体内；驱动机构用于驱动传动轴组件转动。本发明能够对第一油封的密封性进行测试，结构简单，使用方便。
一种智能模拟水田环境密封性能测试试验台

[发明专利]水田拖拉机支重轮轴承用油封组件及其二阶止口密封结构-CN201710684258.1在审
发明人：陈永新;王浩;汤庆涛;陈黎卿;黄莉莉;许鸣 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： F16J15/3208 文献下载
摘要：本发明公开了水田拖拉机支重轮轴承用油封组件及其二阶止口密封结构，第一油封件的内固定套外部依次设有第一环体和第二环体，第二油封件的外固定套套设在第二环体外部，第二油封件的第一密封凸起伸入第一环体和第二环体之间，第二密封凸起伸入环体与内固定套之间，从而在第一油封件的内固定套和第二密封件的外固定套之间形成两个油封腔室；本发明的水田拖拉机支重轮轴承用油封组件，通过在第一油封件的内固定套外部设置第一环体和第二环体，使得第二密封件的两个密封凸起与之形成双重密封结构，大大提高密封效果，从而有效减少油封件磨损，延长使用寿命。本发明还提出了水田拖拉机支重轮轴承用二阶止口密封结构，有效防止泥水进入轴承。
水田拖拉机轮轴承用油封组件其二阶止口密封结构

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