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[发明专利]一种机器人协作收放装置及方法-CN202010534500.9有效
发明人：王佳;朱佳佳;卢道华;宋世磊 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人协作收放装置及方法，它涉及船舶技术领域。它的吊架构件起支撑作用；横摇补偿装置为水平放置的第一摆动油缸和第二摆动油缸，实现对船体的横摇补偿；升沉补偿装置为升沉补偿绞车，实现对船体的升沉补偿；纵摇补偿装置为第一伺服液压缸和第二伺服液压缸，实现对船体的纵摇补偿；机械臂收放装置具有视觉伺服机械臂，将缆绳的挂钩挂与无人潜水器进行对接或与吊环进行对接，装置底部设置防碰撞底板，防碰撞底板上方设有弹性缓冲装置，防止无人潜水器碰撞损坏。本发明的优点在于：能够主动对风浪引起的三个自由度完成补偿，依靠机械臂自主完成挂钩和取钩动作，实现自动化、智能化、高安全性、高效率地回收无人潜水器。
一种机器人协作装置方法

[发明专利]一种桁架式桩腿合拢精度控制装置及方法-CN202210675242.5有效
发明人：渠基顺;李琛;谷家扬;王丽元;李荣;万家平;袁宇波;周渭洪 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院;南通中远海运船务工程有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种桁架式主弦管合拢精度控制装置及方法，用于夹紧定位主弦管便于精准焊接齿条，包括：作业平台、至少两个卡固装置；所述作业平台中部设有作业槽口，所述卡固装置固定于作业槽口两侧，用于夹紧定位所述主弦管，并对主弦管对接角度、平整度进行调节，以保证所述主弦管两侧齿条与主弦管表面精准焊接，本发明中在进行桩腿分段焊接前和焊接过程中，分别采用可移动激光测距仪和千分表对主弦管和齿条进行位置校准，使桩腿分段焊接之后整体直线度好，结构稳固和保证对接精度。
一种桁架式桩腿合拢精度控制装置方法

[发明专利]一种感应加热校平机变频器谐振检测及频率跟踪系统-CN201711249724.X有效
发明人：方臣富;马瑞祥;严雷;陈勇;刘璐 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种感应加热校平机变频器谐振检测及频率跟踪系统，其特征在于：包括鉴相器、环路滤波器、压控振荡器、逆变电路和频率跟踪电路；所述鉴相器、环路滤波器和压控振荡器依次串联；本发明中通过闭环反馈控制电路，使逆变器开关管的工作频率#imgabs0#始终跟随负载固有频率#imgabs1#的变化而变化，即#imgabs2#，此时电路工作在谐振或者准谐振状态，电压与电流相位相同，电路的输出功率因数接近1，达到最大功率输出。通过鉴相器检测的电流频率信号与逆变器驱动电压信号比较的相位差来控制压控振荡器，获得与负载一致的频率信号，该频率信号就作为逆变器的触发脉冲，从而保证了功率因数接近1；降低无功功率值，降低损耗，实现频率跟踪的功能。
一种感应加热机变谐振检测频率跟踪系统

[发明专利]一种激光熔覆修复汽车冲压用高速钢模具的方法-CN202310795378.4在审
发明人：丁红瑜;杨江涛;陈超;潘阳;关杰仁;杜中华;阚鑫锋;陈贺贺;袁康;王凡 -专利权人：镇江先锋汽车零部件有限公司;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明涉及属于激光加工制造技术领域，且提供了一种激光熔覆修复汽车冲压用高速钢模具的方法，包括采用气雾化方法制备SKH‑9高速钢粉末，对受损的SKH‑9高速钢材质汽车冲压模具进行切割，打磨以彻底去除裂纹，清洗掉油污并干燥，激光扫描时，按模具按所需几何外形涂敷在冲压模表面，反复多道次熔覆至高度超过原始模具后，得到修复后的模具坯体。与现有技术相比较具有，激光熔覆方法能保证熔覆层与坡口平面的结合强度，可以利用刃口修磨快速的消除熔覆层中的气孔及边界裂，激光熔覆方法修复后平均显微硬度可达60HRC以上，熔覆层与原始模具结合良好，经一定的后处理后能恢复原尺寸形状，能继续使用，对于缩短生产周期，降低生产成本具有重要意义。
一种激光修复汽车冲压高速钢模具方法

[发明专利]一种模拟海水运动影响的深海采矿混输提升试验系统-CN202310519547.1在审
发明人：汤雁冰;卢道华;仲纪松;徐江敏;邹舟;张晓靑 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟海水运动影响的深海采矿混输提升试验系统，包括用于模拟存放采矿后矿水混合物的混料仓、模拟矿水提升的提升系统、用于处理提升后矿水的处理系统，所述提升系统包括与混料仓出口连接的提升泵、与提升泵出口连接的提升立管，提升立管另一端连接处理系统；所述提升立管采用柔性立管，且提升立管上设置海水运动模拟系统，海水运动模拟系统用于带动提升立管摆动。通过设置带动提升立管摆动海水运动模拟系统，可以有效模拟海水运动对提升立管的作用影响，真实反映提升立管内部矿石颗粒的实际运动情况，使陆上试验研究结果更符合实际工况条件，更有效指导深海采矿混输提升作业。
一种模拟海水运动影响深海采矿提升试验系统

[发明专利]一种适用于多种类AUV的水下坞舱-CN202310756443.2在审
发明人：卢道华;李玄;仲纪松;潘巧若;王佳;汤雁冰 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多种类AUV的水下坞舱。属于AUV坞舱领域，包括坞舱外壳、阻尼装置、坞舱骨架、能源供应模块、旋转夹爪装置、支撑底座、异形夹紧机构及舱门；所述的坞舱外壳包裹着整个坞舱，为坞舱核心部件提供保护功能以及零部件提供支撑作用。本发明提供了一种可以夹取多种型号的AUV坞舱设计，创造性的通过改变夹爪的直径以及在轴向上多处布置夹爪，从而可以只使用一种通用型坞舱就可以回收、容纳多种AUV；本发明采用多套不同类型的可变直径的夹爪可夹取不同直径、不同长度的AUV，大大提高了坞舱的利用率。
一种适用于多种 auv 水下

[发明专利]一种具有主被动波浪补偿功能的水面机械手及补偿方法-CN202210231551.3有效
发明人：卢道华;陈奔;汤雁冰;王佳 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有主被动波浪补偿功能的水面机械手及补偿方法，包括机械手作业装置，所述机械手作业装置的顶部连接有波浪补偿系统，所述波浪补偿系统的顶部安装有吊机，所述的波浪补偿系统包括多个第一从动件和伸缩缸，所述第一从动件和伸缩缸的顶部分别与上底板转动连接，第一从动件底部与第二从动件顶部转动连接，所述的第二从动件下部滑动连接有第三从动件，所述第三从动件底部与下底板转动连接，所述第二从动件的一侧设有开口，所述伸缩缸从该侧开口伸入第二从动件，并与第二从动件内的第三从动件转动连接，多个第二从动件之间通过固定装置连接。本发明通过在抓取目标物体后，进行被动补偿，保证抓取装置平台相对静止。
一种具有被动波浪补偿功能水面机械手方法

[发明专利]基于两种四元非晶合金元素组合的五元高熵非晶合金成分设计方法-CN202011305800.6有效
发明人：丁红瑜;王冉宾;栾亨伟;徐洪杰;姚可夫 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G16C20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两种四元非晶合金元素组合的五元高熵非晶合金成分设计方法，通过检索现有的文献报道，选取两种四元非晶合金成分；通过四元非晶合金成分所用元素的组合，获得五元高熵合金成分；通过实验的方法，确认五元高熵合金是否具有非晶态结构。本发明能够指导高熵非晶合金的成分设计工作，促进这类材料的进一步研究和应用。
基于两种四元非晶合金元素组合五元高熵非晶成分设计方法

[发明专利]一种浮式水下球型串列多振子发电装置-CN201810518763.3有效
发明人：白旭;陈云 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮式水下球型串列多振子发电装置，其特征在于：包括漂浮圈、球形外壳、旋转发电机构和直线振子发电机构；旋转发电机构和直线振子发电机构设置在球形外壳内；本发明中球型外壳表面规则排列锥形孔，可以使得进入球型发电装置的水流更加稳定，且具有聚能导流的作用，较其他涡激振动发电装置而言，可以更加充分利用水流的动能；该球型串列多振子发电装置，采用串列多振子方式，并且振子之间距离可调节，可以利用涡激振动获能倍增原理；本发明中旋转桨叶带动传动杆转动，固定于传动杆两端的固定磁体可切割球型外壳上下端发电装置内固定磁体产生的磁感线发电，从而更加巧妙的利用水流动能。
一种水下串列多振子发电装置

[发明专利]一种波浪补偿A型门架专用吊接头-CN201811123093.1有效
发明人：卢道华;姜磊;权贺;王佳 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66C23/53 文献下载
摘要：本发明涉及一种波浪补偿A型门架专用吊接头，其特征在于：包括补偿机构，绞盘，回转机构，辅助机构；本发明波浪补偿A型门架专用吊接头，通过A型门架底座上姿态传感器实时监测出母船摇摆和位移的精确数值并传递给控制器，控制器解算出补偿量后通过控制各补偿液压缸协作补偿母船的运动，进而能够在高海况的情形下对设备的安全平稳的吊放及回收；本发明波浪补偿A型门架专用吊接头，能够通过伸缩杆将机械手下放至海面，机械手能够快速将挂在承重台上的挂钩挂到待回收的无人潜水器上，再由母船拖曳系统与A型门架配合回收，耗时短、精度高、大大提高了回收效率。
一种波浪补偿型门架专用接头

[发明专利]一种温度可控的新型汽车用冲压模具-CN202310467437.5在审
发明人：陈贺贺;杜中华;陈超;杨江涛;袁康;庄天天;王凡;关杰仁;阚鑫峰;丁红瑜 -专利权人：镇江先锋汽车零部件有限公司;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种温度可控的新型汽车用冲压模具，涉及汽车零部件制造和金属材料增材制造技术领域，其包括模具，所述模具的内部设计有随形水路，且随形水路的一端连接有可注入冷水的进水口，所述随形水路的另一端连接有排水的出水口。本发明的冲压模具采用3D打印制造，减少了模具从设计到制造的时间，节约了制造成本。冲压模具内部采用随形水路设计，冷却效率极大提高，避免模具因温度过高造成停工停产以及失效磨损、寿命降低等情况。随形水路进水口加装流量阀，通过控制水流流速，来调控模具的温度，从而一直使冲压模具处在适宜的工作温度中，达到提高模具寿命的效果。
一种温度可控新型汽车冲压模具

[发明专利]基于AIS数据的非规则波中船舶参数横摇运动概率评估方法-CN202310549680.1在审
发明人：王丽元;曹东旭;谷家扬;渠基顺;李荣;万家平 -专利权人：江苏科技大学;南通中远海运船务工程有限公司;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AIS数据的非规则波中船舶参数横摇运动概率评估方法，包括：建立船舶密度的概率密度模型，求解概率密度函数得到船舶密度图；据船舶密度图，从代表性航线区域中等距离选择测试点，计算目标海域在特定测试点的非规则波出现概率为P1；建立参数横摇运动微分方程，计算船舶在非规则波浪中的发生参数横摇运动概率P2；根据P1、P2计算特定测试点下船舶在非规则波浪中发生参数横摇运动的概率P，进而得到代表性航线上船舶发生参数横摇运动总的发生概率。本发明可改进船舶设计，减小船舶的参数横摇，为船舶实际航行中如何规避参数横摇提出合理建议，提高船舶风浪中航行的安全性。
基于 ais 数据规则船舶参数运动概率评估方法

[发明专利]一种可收放舱式的多功能AUV水下中继站-CN201810648086.7有效
发明人：卢道华;谢智慧;王佳;阚亚雄;姜磊 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种可收放舱式的多功能AUV水下中继站，该多功能AUV水下中继站由水下舱室、浮船、母船、水下脐带缆和水下缆绳组成；其中，所述水下舱室包括外框架、补给模块和微调式回收夹紧机构。本发明的优点在于：本发明装置采用流水线式的设计思路，各模块之间相互配合，使从业人员能够直接在母船上实行对AUV的回收与状态监控，流水线式的作业方式极大的提高了多条AUV的补给或回收效率，特制的微调连杆机构可应对不同型号的AUV，解决了现阶段大部分回收机构不具备的通用性问题，水下舱室内的补给模块也为AUV的续航、新的任务使命的加载提供了可靠的保障。
一种可收放舱式多功能 auv 水下中继站

[发明专利]一种调节为负压的隔离舱的通风系统及通风方法-CN202310303631.X在审
发明人：刘为民;刘凌峰;张忠宇;谷家扬;刘志松;刘嘉诚 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院;招商局重工（江苏）有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B63J2/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种调节为负压的隔离舱的通风系统及通风方法，通风系统包括至少一个通风单元，通风单元包括压力检测表、流量检测表、进风结构、回风结构和排风结构；进风结构和回风结构之间连接有FCU系统；回风结构包括回风管路和过滤箱；本发明的通风方法在实施时，正常通风与负压通风两种模式在工作中相互切换，常规情况下正常通风，应急情况下启动防护功能，将隔离舱调节为负压隔离舱，防止病毒进入舱室，排风结构与隔离舱外部环境连通，将舱室内含病毒的空气排出。本发明的隔离舱在常规情况下清洁通风，应急情况下迅速启动隔离防护功能，加大了隔离舱的通风速度，使隔离舱的舱室变为负压，避免了船舶在航行途中出现疫情交叉传染风险。
一种调节隔离通风系统方法

[发明专利]一种船舶表面喷淋洗消系统及洗消方法-CN202310629577.8在审
发明人：刘为民;姚文章;张忠宇;谷家扬;张亮 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院;招商局邮轮制造有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61L2/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶表面喷淋洗消系统及洗消方法，喷淋洗消系统包括储液装置、通风装置、等离子发生装置、喷淋装置和控制面板；储液装置内设有搅拌装置和反应腔；储液装置的下方设有多个带有承压件的液压支撑杆；反应腔的底部设有净化装置。本发明在洗消时，空气通过通风装置送入反应腔,生成的气泡穿过放电格栅和净化装置；等离子发生装置放电生成等离子体；等离子体在反应腔内与高速气流、水反应生成的活化水流出反应腔；储液装置内的淡水受扰动补给反应腔内液体参与活化反应生成等离子体活化水并喷淋至船上。本发明实现等离子体活化水制备、使用一体化，减少活化水制备时间，提高活化物离子浓度，在喷淋洗消后无污染，适用于船舶表面洗消。
一种船舶表面喷淋系统方法

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