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[发明专利]一种机械臂运行轨迹二维动态仿真显示的方法-CN201910208765.7有效
发明人：张志远;毛登梅;王伟;叶华 -专利权人：贵州航天特种车有限责任公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂运行轨迹二维动态仿真显示的方法，属于机械结构运动轨迹模拟技术领域，包括以下步骤：(1)GDI+绘图准备；(2)实时获取机械臂各个关节点信息；(3)将机械臂各关节点空间位置及姿态信息，转换为绘图区域内的绘图点坐标值，以及转动角度值；(4)启动GDI+绘图，动态绘制机械臂轮廓以及运行轨迹；(5)重复步骤(2)‑(4)，实时绘制机械臂的变幅、伸缩以及转动动作，连贯而成机械臂的运动轨迹。本发明快速准确的显示机械臂的运行轨迹、关节动作、夹持机构的位置和姿态等信息显示在界面上。
一种机械运行轨迹二维动态仿真显示方法

[发明专利]一种石油设备自循环润滑冷却系统-CN201811354022.2有效
发明人：宁德逵;毛登梅;江显波;陈文斌;吴江 -专利权人：贵州航天特种车有限责任公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： F16N39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油设备自循环润滑冷却系统，包括供油子系统、冷却子系统、润滑子系统，自循环子系统，所述供油子系统、冷却子系统、润滑子系统组成润滑油循环回路，所述自循环子系统与冷却子系统连接，所述自循环子系统包括冷却水箱、加热水箱、水泵，所述冷却水箱、加热水箱与水泵的入水口并联，并通过水泵与冷却子系统连接，组成水路回路。本发明通过在自循环子系统内分别设置冷却水箱和加热水箱，在高温或低温工况下，可对润滑油采取加热和冷却的方式，保证润滑油处于最佳的油温，保证设备的正常运行，同时自循环子系统内的冷却水进行循环使用，极大的降低了循环水的消耗量，便于在补水困难的地点使用，降低现场基建要求。
一种石油设备循环润滑冷却系统

[实用新型]一种液压举升系统-CN201922065093.7有效
发明人：宁德逵;杨强;梁承锋;郑云学;吴江;毛登梅 -专利权人：贵州航天特种车有限责任公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液压举升系统，包括底架；底架的两端底部安装有滚轮,底架的中部设置有安装架；主举升油缸，安装在安装架的一端，与叉形举升架连接使叉形举升架展开；叉形举升架，与安装架相邻的两端铰接在安装架的两端，另外两端中的一端与主举升油缸铰接，另一端上安装有连接轴，所述叉形举升架和安装架之间还安装有副举升油缸；控制盒,控制盒控制主举升油缸和副举升油缸的行程。本实用新型通过副举升油缸改善了在叉形举升架在启动时，主举升油缸受力过大而寿命低的问题。
一种液压系统

[发明专利]一种基于倾角补偿的调平控制系统及其方法-CN201911045638.6在审
发明人：张志远;伍明川;李俊杰;毛登梅 -专利权人：贵州航天特种车有限责任公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于倾角补偿的调平控制系统及其方法，属于汽车底盘调平控制系统技术领域，包括底盘、多根调平支腿、多个倾角传感器、液压阀组和调平控制器，调平支腿均匀对称的分布于底盘平面四角，每根调平支腿上均设置有压力传感器，倾角传感器分别安装于底盘平面的中心以及底盘平面前端位置，液压阀组用于分别控制调平支腿的伸出，调平控制器分别与倾角传感器、压力传感器以及液压阀组相连接。本发明采用四点调平控制模型算法，通过倾角传感器实时采集底盘平面与水平面的倾角差值，并在调平过程中通过辅助控制的方式，实时保持底盘前部平面在调平过程中不出现扭转现象。
倾角传感器底盘平面调平支腿液压阀组调平控制系统调平控制器调平压力传感器底盘前部调平控制辅助控制均匀对称模型算法汽车底盘前端位置倾角补偿实时采集有压力传感器底盘伸出扭转

[发明专利]一种智能辅助驾驶系统-CN201910853635.9在审
发明人：陈文斌;伍明川;简中兴;毛登梅 -专利权人：贵州航天特种车有限责任公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能辅助驾驶系统，属于汽车辅助设备技术领域，包括智能中控系统、疲劳驾驶系统和360°全景环视系统；所述疲劳驾驶系统、360°全景环视系统通过CAN总线分别与智能中控系统连接。本发明中，智能中控系统通过CAN总线控制，可在中控显示屏显示多种行车路况及实时检测结果信息，控制更加灵活，可扩展能力强集成化程度高，科技感强。
中控系统疲劳驾驶系统环视系统智能智能辅助驾驶系统汽车辅助设备实时检测结果显示屏显示行车路况集成化可扩展能力强灵活

[发明专利]一种底盘的行走液压驱动系统-CN201811495320.3在审
发明人：吴江;宁德逵;江显波;毛登梅;代莹 -专利权人：贵州航天特种车有限责任公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种底盘的行走液压驱动系统，包括油箱；所述油箱、变量泵、分配器，所述变量泵内的单向泵与油箱连接，变量泵内的双向泵通过微动阀与油箱连接，所述变量泵内的单向泵还与定量泵连接，定量泵与油箱连接，变量泵还分别与三位四通阀的工作油口和切换阀的进油口连接，三位四通阀的另一工作油口与分配器连接，分配器还与液压缸连接，三位四通阀的进油口与转向马达连接，三位四通阀的出油口与油箱连接，分配器的进油口与定量泵连接，分配器的回油口与回油管连接，切换阀的工作油路与转向马达连接，转向马达的两工作油口与变量泵连接，转向马达的回油口与回油管连接，本发明通过冲洗阀降低了系统内液压油的温度，使系统续航能力更强。
变量泵分配器三位四通阀油箱连接转向马达工作油口定量泵进油口驱动系统行走液压单向泵回油管回油口切换阀底盘油箱工作油路续航能力冲洗阀出油口双向泵微动阀液压缸液压油

[实用新型]一种新型车载笔记本固定装置-CN201720253632.8有效
发明人： 毛登梅;简中强;郑云学;宁德魁;简中兴 -专利权人：贵州航天特种车有限责任公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型车载笔记本固定装置，包括支撑板；所述支撑板安装在支架上，支撑板的上端安装有安装板,所述安装板的上端面一侧安装有固定挡块,固定挡块相对的一侧有活动挡块安装在安装板上，固定挡块和活动挡块之间安装笔记本，所述安装板通过滑槽和滑轨安装在支撑板上，所述安装板上在远离支架的一侧设置有限位装置。本实用新型简单实用，安装方便，能有效的固定笔记本，保证其在车辆上稳定使用；装置可安装于副驾驶室控制台，并且采用向外拉式的结构，节省空间；限位装置新颖，定位锁紧方便，采用滑轨的方式节省前后拖拉的操作时间。
一种新型车载笔记本固定装置

[实用新型]一种特种车辆新型液压系统-CN201720252509.4有效
发明人：宁德逵;吕华;王君君;毛登梅 -专利权人：贵州航天特种车有限责任公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种特种车辆新型液压系统，包括回转系统；回转系统包括回转马达,本实用新型液压泵站采用一个大排量泵，一个小排量泵的双联泵动力源供油，可以通过切换供油泵来达到控制精度。当系统需要低精度快速动作时，双泵同时供油，快速动作，当动作接近调定值时需要高精度缓慢调节，此时将大排量泵卸荷，小排量泵供油，可以避免系统出现超调现象，提高系统稳定性的同时降低控制难度与成本。
一种特种车辆新型液压系统

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