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[发明专利]机器人底盘的底壳、底盘及机器人-CN202210238568.1在审
发明人：胡化超;王泽;毕备;奉飞飞 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，提供一种机器人底盘的底壳、底盘及机器人，其中，机器人底盘的底壳，设置有多个用于安装功能模块的安装位，所述安装位包括用于安装悬挂机构和驱动轮的第一安装位，所述第一安装位设置于所述底壳的第三侧与第四侧，所述第三侧与所述第四侧相对设置，所述安装位还包括第四安装位和第五安装位，所述底壳设置有第一凸起部，所述第一凸起部的下方设置所述第四安装位，所述第一凸起部的上方设置所述第五安装位。本申请提出的机器人底盘的底壳，设置多个安装位，可为多个功能模块安装定位，可缩小安装于底壳的功能模块之间的安装误差，空间设计更加合理，简化装配，提升生产效率和合格率。
机器人底盘

[发明专利]机器人的底盘及机器人-CN202210238570.9在审
发明人：毕备;王泽;胡化超;陈苑锋 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60R13/07 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，提供一种机器人的底盘及机器人。其中，机器人的底盘，包括底盘本体，底盘本体构造有第一开口部、第一分隔部和第一导水部，所述第一开口部朝向所述底盘本体的第一侧，所述第一分隔部和所述第一导水部位于所述第一开口部下方，所述第一分隔部沿所述第一导水部向上凸出第一预设高度；沿所述第一分隔部向所述底盘本体的边沿的方向，所述第一导水部斜向下倾斜。本申请提出的机器人的底盘，第一导水部与第一分隔部配合，引导水从底盘本体的边沿流出，并阻止水向底盘本体的中间部位流动，起到防水和排水的作用。
机器人底盘

[发明专利]底盘及机器人-CN202210239560.7在审
发明人：胡化超;王泽;毕备;奉飞飞;陈苑锋 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D65/12 文献下载
摘要：本申请涉及机械结构技术领域，提供一种底盘及机器人，其中，底盘，包括：底盘本体、驱动轮、主万向轮和辅助万向轮，底盘本体设置有第一安装位、第二安装位和第三安装位；驱动轮连接于所述第一安装位并用于驱动所述底盘本体移动；主万向轮转动连接于所述第二安装位；辅助万向轮转动连接于所述第三安装位，所述驱动轮的转动轴线的至少一侧同时设置有所述主万向轮和所述辅助万向轮。本申请提出的底盘，设置驱动轮、主万向轮和辅助万向轮，且驱动轮、主万向轮和辅助万向轮安装于底盘本体的不同位置，驱动轮、主万向轮和辅助万向轮的位置灵活，独立性强，可解决越障时卡死的问题。
底盘机器人

[发明专利]悬挂机构、底盘及机器人-CN202210239569.8在审
发明人：胡化超;王泽;毕备;奉飞飞 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60G15/06 文献下载
摘要：本申请涉及机械结构技术领域，提供一种悬挂机构、底盘及机器人，其中，悬挂机构，包括：第一减震部、第一支撑部、第二支撑部和第一级防护部；第一支撑部设置有用于连接轮体的安装结构；第二支撑部所述第一减震部位于所述第一支撑部与所述第二支撑部之间，所述第一支撑部适于沿所述第一减震部的伸缩方向相对于所述第二支撑部运动；第一级防护部设置于所述第一减震部的外侧，并包围所述第一减震部。本申请提出的悬挂机构，在第一减震部的外侧围设第一级防护部，第一级防护部精准防护第一减震部，阻止杂质进入第一减震部，还能避免较大颗粒物与第一减震部接触产生噪音。
悬挂机构底盘机器人

[发明专利]机器人的底盘及机器人-CN202210239567.9在审
发明人：毕备;王泽;胡化超 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，提供一种机器人的底盘及机器人，其中，机器人的底盘，包括：底盘本体和功能模块，底盘本体构造有多个安装位；功能模块可拆卸的连接于对应的所述安装位，所述功能模块通过所述底盘本体连接。本申请提出的机器人的底盘，底盘本体与功能模块为一对多的安装关系，模块化的功能模块的拆装效率高，功能模块之间无嵌套地装配，便于装配及维修，升级迭代时，可对功能模块进行升级，实现机器人的性能提升。
机器人底盘

[发明专利]一种联动充电触头装置、充电桩和机器人充电系统-CN202111601446.6有效
发明人：毕备;王泽;奉飞飞 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及充电技术领域，具体而言，涉及一种联动充电触头装置、充电桩和机器人充电系统。联动充电触头装置包括机架、第一充电触头、第二充电触头和面板，面板在机架上，面板上有第一充电孔和第二充电孔，第一充电触头在第一充电孔内，第二充电触头在第二充电孔内；还包括联动结构；联动结构包括联动件和转动轴；联动件通过转动轴设在机架上；联动件连接第一充电触头和第二充电触头。本发明通过设置在机架上的联动件，当其中一个充电触头无法回弹时，通过压缩另一个充电触头，在联动件的作用下，将联动件另一端连接的充电触头向外施加推力，将无法回弹的充电触头推出，使得两个充电触头在充电时处于正确位置，减少甚至避免了无法充电的情况发生。
一种联动充电装置机器人系统

[实用新型]机器人底盘及机器人-CN202320569209.4有效
发明人：胡化超;毕备;刘冬 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能家居领域，提供一种机器人底盘及机器人，机器人底盘包括底盘部件、底盘外壳部件和碰撞板部件，底盘外壳部件设置于底盘部件的上方，并与底盘部件可拆卸地连接；底盘外壳部件的一侧设置有缺口；碰撞板部件设置于底盘外壳部件的一侧且覆盖于缺口，碰撞板部件与底盘外壳部件可拆卸地连接。根据本实用新型实施例的机器人底盘由底盘部件、底盘外壳部件和碰撞板部件等模块组成，并且底盘外壳部件与底盘部件之间以及碰撞板部件与底盘外壳部件之间采用可拆卸的连接方式，简化了机器人底盘的安装和拆卸方式，方便对机器人底盘进行维护。
机器人底盘

[实用新型]机器人底盘及机器人-CN202320572298.8有效
发明人：毕备;胡化超;刘冬 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能家居技术领域，提供一种机器人底盘及机器人。机器人底盘包括底盘组件和至少两个激光模组。至少两个激光模组均设置于底盘组件，至少一个激光模组输出的激光束向下倾斜。根据本实用新型的机器人底盘，由于至少一个激光模组输出的激光束向下倾斜，激光模组输出向下倾斜的激光照射地面上的低矮物体，并接收低矮物体反射的激光信号，进而准确探测地面上低矮物体的位置；相较于相关技术中机器人底盘通过水平输出的激光束只能探测同一高度的障碍物，本实用新型实施例的机器人底盘在行进过程中能够探测不同高度的物体，并准确获取地面上低矮物体的位置信息，从而对地面上的低矮物体提前规避，提升机器人底盘对低矮物体的避障能力。
机器人底盘

[实用新型]机器人底盘及机器人-CN202320572198.5有效
发明人：毕备;胡化超 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能家居领域，提供一种机器人底盘及机器人，机器人底盘包括底盘部件、两个主动轮和复合万向轮，两个主动轮可转动地设置于底盘部件的底部；主动轮的转动轴线的一侧设置有两个复合万向轮，转动轴线的另一侧设置有一个或两个复合万向轮。当遇到障碍物时，复合万向轮可以跨上障碍物，并使得主轮也相应抬升，从而可以顺利越障；采用这样的轮系布局，有效增强了机器人底盘的越障能力及稳定性，从而适应家庭的地面环境。
机器人底盘

[实用新型]机器人底盘及机器人-CN202320572217.4有效
发明人：胡化超;毕备 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能家居技术领域，提供一种机器人底盘及机器人。机器人底盘包括激光雷达、底盘部件和密封圈。激光雷达具有非激光收发部位，底盘部件设置有安装孔，激光雷达的非激光收发部位嵌设于安装孔内。密封圈套设于非激光收发部位的外周，密封圈与非激光收发部位以及底盘部件均密封配合。根据本实用新型实施例的机器人底盘，通过将密封圈套设于非激光收发部位的外周，且密封圈分别与非激光收发部位以及底盘部件密封配合，避免了水和灰尘进入到安装孔内对激光雷达的正常工作产生影响，提高了激光雷达的防护性能，延长了激光雷达的使用寿命。
机器人底盘

[实用新型]减震机构及机器人-CN202221411230.3有效
发明人：胡化超;王泽;毕备 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及减震技术领域，提供一种减震机构及机器人。减震机构包括第一连接件、第二连接件、连杆组件和第一减震部件；第二连接件位于第一连接件的一侧，第二连接件用于连接轮体；连杆组件和第一减震部件位于第一连接件与第二连接件之间，连杆组件包括第一连杆部和第二连杆部，第一连杆部的一端固定连接第一连接件与第二连接件中的一个，另一端铰接第一连接件与第二连接件中的另一个；第二连杆部的两端分别铰接第一连接件和第二连接件，第二连杆部包括相互铰接的第一连杆与第二连杆。本申请提出的减震机构，既能满足刚性支撑的要求，又能满足柔性减震的要求，第一连接件的平稳性更高。
减震机构机器人

[实用新型]测试装置-CN202221169311.7有效
发明人：毕备;王泽;胡化超 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本申请涉及测试技术领域，提供一种测试装置，包括：调节部件和障碍部件，调节部件包括安装件、第一支撑件和对准件，所述第一支撑件连接所述安装件，所述安装件连接所述对准件并用于安装被测试件，所述对准件用于发射光信号；障碍部件包括第二支撑件，所述第二支撑件设置有对准部，所述对准部用于接收所述光信号，所述对准部构造有对准线或对准面。本申请提出的测试装置，通过对准件发射的光信号与对准线或对准面进行对准，实现调节部件与障碍部件之间的准确定位，结构简单且零部件少，可简化装配工序。
测试装置

[发明专利]测试设备-CN202210530331.0在审
发明人：毕备;王泽;胡化超 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本申请涉及测试技术领域，提供一种测试设备，包括：转动件、柱体和驱动部件，转动件用于安装被测试轮的安装部；所述柱体的一端与所述转动件转动连接，所述柱体的另一端位于所述转动件的下方；驱动部件位于所述转动件的一侧，所述驱动部件适于在蓄力状态与释放状态之间切换，在所述蓄力状态，用于积蓄驱动所述转动件转动的作用力，通过所述驱动部件从所述蓄力状态切换至所述释放状态，用于驱动所述转动件转动。本申请提出的测试设备，转动件将驱动部件的驱动力传递给被测试轮，以测试被测试轮所能转动的角度，进而得出被测试轮的性能，可用于测试脚轮，以指导机器人的脚轮选型。
测试设备

[发明专利]机器人的悬挂机构及机器人-CN202210602860.7在审
发明人：胡化超;王泽;毕备 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60G3/18 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，提供一种机器人的悬挂机构及机器人。其中，机器人的悬挂机构，包括机架、连接件和至少一组瓦特连杆；所述瓦特连杆的一端连接所述机架的第一侧，所述瓦特连杆的另一端连接所述机架的第二侧，所述第一侧与所述第二侧为沿轮体行进方向的相对侧；连接件设置有连杆连接位和轮体连接位，所述连杆连接位铰接所述瓦特连杆，所述轮体连接位用于铰接轮体。本申请提出的机器人的悬挂机构，轮体不会产生横向偏移，纵向偏移小，横向占用空间小且结构简单。
机器人悬挂机构

[实用新型]散热模块、机器人的底盘及机器人-CN202220538058.1有效
发明人：毕备;王泽;胡化超 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本申请涉及机械结构技术领域，提供一种散热模块、机器人的底盘及机器人，其中，散热模块，包括：散热部、第一送风件和第二送风件，第一送风件位于所述散热部的第一侧，第二送风件位于所述散热部的第二侧，所述第一侧与所述第二侧为相对侧，所述第一送风件高于所述第二送风件。本申请提出的散热模块，散热部通过热传导进行散热，第一送风件与第二送风件促进空气流动，利用热对流的原理进行散热，使得散热模块通过热传导与热对流结合进行散热，还可扩大第一送风件与第二送风件的送风范围，散热效果更好。
散热模块机器人底盘

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