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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]悬挂装置、底盘及机器人-CN202220538059.6有效
发明人：胡化超;王泽;毕备 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60S1/68 文献下载
摘要：本申请涉及机械结构技术领域，提供一种悬挂装置、底盘及机器人，其中，悬挂装置，包括：轮体和悬挂机构；所述悬挂机构与所述轮体相连接，所述悬挂机构设置有清洁件，所述清洁件设置有连接结构和清洁结构，所述连接结构连接于所述悬挂机构，所述清洁结构设置为朝向所述轮体。本申请提出的悬挂装置，在悬挂机构设置清洁件，清洁件朝向轮体以对轮体的表面进行清洁，保证轮体表面的清洁以及轮体与地面之间的摩擦力，解决轮体打滑的问题。
悬挂装置底盘机器人

[实用新型]机器人的底盘及机器人-CN202220538346.7有效
发明人：毕备;王泽;胡化超;杜鹏 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，提供一种机器人的底盘及机器人，机器人的底盘包括底盘本体和收发器，两个收发器以底盘本体的中轴线为对称轴对称设置于底盘本体，每个收发器均包括发射部件和接收部件，发射部件适于向底盘本体的外侧发射信号，接收部件适于接收障碍物反射的信号。本申请提出的机器人的底盘，两个收发器在底盘本体上所需的安装空间仅为底盘本体中轴线的两侧，在满足功能的同时在最大化的利用了空间，很好检测近处及远处的障碍物的同时，减少了安装收发器所需的安装空间，提高了底盘的结构紧凑化和集成度。
机器人底盘

[实用新型]碰撞机构、规避及碰撞模块、底盘及机器人-CN202220541647.5有效
发明人：胡化超;王泽;毕备;杜鹏 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及机械结构技术领域，提供一种碰撞机构、规避及碰撞模块、底盘及机器人，其中，碰撞机构，包括第一架体、第二架体和碰撞件，第二架体位于所述第二架体的一侧，第二架体与所述第二架体之间构造出第一导向部；碰撞件构造有第二导向部，所述第二导向部限位于所述第一导向部，所述第二导向部与所述第一导向部之间形成有第一活动区域，所述第二导向部可相对于所述第一导向部活动调节。本申请提出一种碰撞机构，第一架体、第二架体与碰撞件组合的装配方式简便，结构简单，碰撞件可按约束方向运动。
碰撞机构规避模块底盘机器人

[实用新型]充电桩及机器人组件-CN202220541650.7有效
发明人：毕备;王泽;胡化超;杜鹏 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，提供一种充电桩及机器人组件，充电桩包括外壳，外壳包括壳部和适于机器人的扫描件定位的定位部，定位部包括第一折板、第二折板和第三折板，第二折板相对于壳部向外壳的内部凹陷，第一折板与第三折板位于第二折板的相对侧，第一折板与第二折板形成钝角夹角，第二折板与第三折板形成钝角夹角，第一折板背离第二折板的一侧连接于壳部，第三折板背离第二折板的一侧连接于壳部。外壳上设置定位部，机器人上设置扫描件，扫描件可扫描识别外壳的定位部，并以此作为机器人对充电桩的定位，定位部呈凹陷状构造于外壳，且凹陷为由外壳的内侧向外侧逐渐外扩的形状，有效加快识别速度以及提高扫描定位精度。
充电机器人组件

[实用新型]机器人的底盘及机器人-CN202220541660.0有效
发明人：毕备;王泽;胡化超 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60R13/07 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，提供一种机器人的底盘及机器人，其中，机器人的底盘，包括：底盘本体和悬挂机构，所述底盘本体设置有第二开口部和位于所述第二开口部下方的导流部；所述悬挂机构连接于所述底盘本体的两侧，所述悬挂机构设置有连通口，所述连通口通过所述导流部与所述第二开口部流体连通。本申请提出的机器人的底盘，通过底盘本体进入到底盘内的水，可通过底盘本体的导流部将水引流到悬挂机构，再通过悬挂机构将水排出，结构简单且水不会影响到底盘内的其他部件，底盘的防水和排水性能得以优化，有助于提升底盘的性能。
机器人底盘

[实用新型]充电模块及机器人-CN202220541668.7有效
发明人：胡化超;王泽;毕备 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及家用电器技术领域，提供一种充电模块及机器人，充电模块包括第一盖体、第二盖体和充电件，第一盖体设有第一通孔；第二盖体与第一盖体连接，并与第一盖体围设出空腔，第二盖体设有与空腔连通的第二通孔，第一通孔与空腔连通；充电件设置于空腔内，且充电件的两端分别设于第一通孔和第二通孔。本申请提出的充电模块，当充电模块出现故障需要维修时，也可直接将充电模块由机器人上拆下检修或更换，无需对机器人整体进行复杂拆卸，拆卸方便，维护成本低。同时第一盖体、第二盖体与充电件组合也便于充电模块自身拆装检修，结构简单紧凑，能够预先完成充电模块的拼组工作及在机器人壳体上的快速安装。
充电模块机器人

[实用新型]悬挂机构、底盘及机器人-CN202220541701.6有效
发明人：胡化超;王泽;毕备 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60G15/06 文献下载
摘要：本申请涉及机械结构技术领域，提供一种悬挂机构、底盘及机器人，其中，悬挂机构，包括：第一支撑部、第二支撑部、阻尼件及弹性件，所述第一支撑部设置有用于连接轮体的安装结构；所述第二支撑部适于安装于底盘本体，阻尼件的两端分别连接于所述第一支撑部与所述第二支撑部；弹性件的两端分别连接于所述第一支撑部与所述第二支撑部，位于所述阻尼件的至少一侧。本申请提出的悬挂机构，阻尼件与弹性件配合对悬挂机构进行减震，阻尼件可缓解弹性件振荡，提升悬挂机构的减震效果和稳定性，保证底盘移动过程更加平稳。
悬挂机构底盘机器人

[发明专利]机器人充电系统及其回充控制方法-CN202210096142.7在审
发明人：胡捷凯;毕备;周阳阳 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，提供一种机器人充电系统及其回充控制方法，该系统包括：充电座和机器人，充电座上第一至第三发射器发射的信号形成环绕充电座的第一信号区，扇形的第二信号区和第三信号区，第二信号区和第三信号区交叠形成交叠区域，且交叠区域与充电座的充电接口正对；机器人，机器人包括沿周向间隔开顺次分布的第一至第四接收器，机器人的充电端口位于第二接收器和第三接收器之间；机器人的控制器用于基于第一至第四接收器接收到第一至第三发射器发射的信号，控制机器人运动至充电端口与充电接口对接。该系统有利于提高机器人在充电座发生偏转或旋转时的回充成功率。
机器人充电系统及其控制方法

[实用新型]一种毫米波雷达性能评估装置-CN202120162813.6有效
发明人：毕备;熊云杰;侯凡 -专利权人：上海蛮酷科技有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种毫米波雷达性能评估装置，包括移动导轨、雷达固定组件以及电磁波反射组件，其中移动导轨上设置有移动组件，移动组件设置于纵向移动导轨和/或横向移动导轨上，移动组件在移动导轨上沿预定方向移动。本实用新型通过移动导轨、雷达固定组件以及电磁波反射组件可快速便捷的布置雷达、轨道以及探测目标，移动导轨上安装有滑动盘，使得电磁波反射组件在移动导轨处沿预定方向移动，从而方便快捷地调节目标物的距离实现雷达收发电磁波信号并探测其视场角，还可对雷达进行信号强度、信噪比、角度测量精度和相位噪声来进行评估。本实用新型结构简单，能够快速布置雷达，并调节探测目标的位置，提高评估效率。
一种毫米波雷达性能评估装置

[实用新型]一种雷达性能评估系统-CN202021229480.6有效
发明人：熊云杰;毕备 -专利权人：上海蛮酷科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种雷达性能评估系统，该系统包括微波暗室以及设置在微波暗室内的标准目标物子系统、雷达支撑子系统、导轨子系统和上位机控制器；雷达支撑子系统用于放置被测雷达并调节被测雷达的空间位置，导轨子系统用于移动标准目标物子系统和雷达支撑子系统，以改变标准目标物子系统和雷达支撑子系统的相对位置，上位机控制器与雷达支撑子系统和被测雷达通信连接，获取雷达支撑子系统和被测雷达的数据信息，以对被测雷达的性能进行评估。通过本实用新型，可通过雷达自身的收发天线快速测评雷达对目标探测的视场角、信号强度、信噪比、角度测量精度和相位噪声等基础性能指标，且便于操作。
一种雷达性能评估系统

[实用新型]一种毫米波雷达测试系统及测试车辆-CN202020015368.6有效
发明人：缪杰;毕备;熊云杰;周俊杰;陈宏浩;侯凡 -专利权人：上海蛮酷科技有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种毫米波雷达测试系统及测试车辆，包括激光雷达模组、摄像头组、显示模块和工控机；激光雷达模组与工控机连接，用于输出毫米波雷达探测目标的点云数据至工控机；摄像头组与工控机连接以输出毫米波雷达探测目标的图像数据至工控机；工控机与毫米波雷达连接，以接收毫米波雷达的探测数据；其中，工控机用于获取毫米波雷达的探测数据与点云数据的比对结果，并通过与工控机连接的显示模块同时显示毫米波雷达的探测数据、点云数据以及图像数据。本实用新型能够对毫米波雷达的性能进行检测，并对各项数据进行综合、直观的显示，以便人工核查，结构简单，可靠性高，且对雷达性能评价的效率和可靠性高。
一种毫米波雷达测试系统车辆

[实用新型]一种数据采集回放装置和数据采集回放系统-CN201922452704.3有效
发明人：周俊杰;毕备;陈宏浩;侯凡 -专利权人：上海蛮酷科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种数据采集回放装置和数据采集回放系统，数据采集回放装置包括信息处理模块、采集接口、上位机接口和回灌接口，其中：所述信息处理模块与采集接口、上位机接口和回灌接口相连，用于在采集状态时，通过所述采集接口接收采集接口信号，并将所述采集接口信号转换为上位机接口信号后发送至所述上位机接口；在回灌状态时，通过所述上位机接口接收上位机接口信号，并将所述上位机接口信号转换为回灌接口信号后发送至所述回灌接口。本实用新型提供的数据采集回放装置和数据采集回放系统，采用了同一套系统用于雷达系统的数据采集及回灌，简化了数据采集和在环测试工作的复杂度，有效降低了生产成本。
一种数据采集回放装置系统

[外观设计]折叠角反射器固定支架-CN201930728395.0有效
发明人：毕备 -专利权人：上海蛮酷科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：折叠角反射器固定支架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于角反射器的固定，可折叠携带。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：俯视图。
折叠反射固定支架

[外观设计]车载雷达（77GHz毫米波雷达）-CN201930727251.3有效
发明人：毕备 -专利权人：上海蛮酷科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载雷达（77GHz毫米波雷达）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于实时检测车辆周围环境。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
车载雷达 77 ghz 毫米波

[外观设计]角反射器用夹具-CN201930722497.1有效
发明人：毕备 -专利权人：上海蛮酷科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：角反射器用夹具。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于角反射器的固定。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
反射器用夹具

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